集成光電智能探測(cè)器SOC研究
1 序言
本文所討論的智能探測(cè)器,是一種集成的半導(dǎo)體光電探測(cè)器。它與傳統(tǒng)的半導(dǎo)體光敏器件相比,最為明顯的特點(diǎn)是系統(tǒng)集成,即將硅光電二極管與信號(hào)的放大、處理電路及輸出電路集成在一個(gè)芯片上,使得整個(gè)系統(tǒng)的可靠性明顯提高,體積大大減小,功耗和噪聲也大幅度減小,在批量生產(chǎn)的前提下,成本也較為低廉。它的另一個(gè)特點(diǎn)是技術(shù)含量較高,表現(xiàn)在:第一,需要設(shè)計(jì)一套CMOS兼容集成工藝流程,使它既能制造出合乎要求的光電二極管又能制造出CMOS模擬和數(shù)字電路。第二,工藝要求高。因?yàn)楣怆姸O管陣列和外圍讀放電路集成在同一個(gè)芯片上,任何一部分出問(wèn)題就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)芯片報(bào)廢。因此,要求較高的成品率和工藝水平。第三,芯片要求設(shè)計(jì)精度較高,速度較快。在復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)和海關(guān)檢測(cè)等領(lǐng)域,均已使用了功能類似的探測(cè)器芯片,但這些探測(cè)器芯片都是用于探測(cè)線條較粗的物體的。而本文研制的智能探測(cè)器要求探測(cè)直徑200微米左右的微細(xì)線條,這就要求它在設(shè)計(jì)上要有很高的靈敏度和讀出速度。
2 應(yīng)用背景
本文所研究的智能探測(cè)器SOC可被應(yīng)用于光敏器件陣列的信號(hào)放大,和掃描輸出,也可用于其它多通道輸入信號(hào)的放大和串行輸出。它可以應(yīng)用于食品安全檢測(cè)、工業(yè)CT等多種X射線檢測(cè)領(lǐng)域。圖1所示的X射線檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)典型的應(yīng)用范例。傳送帶以較高的速度將被探測(cè)的物體(比如說(shuō),食品、物品、行李箱等)依次從探測(cè)系統(tǒng)中穿過(guò),探測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別有關(guān)信息并將其送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。按圖中的處理步驟依次為:X射線機(jī)發(fā)出適當(dāng)強(qiáng)度的X射線,此射線通過(guò)被探測(cè)物品后即變成載有圖像信號(hào)的射線,然后,載有信號(hào)的X射線通過(guò)某種特殊的晶體,變成可見光,可見光信號(hào)被智能探測(cè)器掃描接收,變成串行的電信號(hào),此電信號(hào)根據(jù)需要,有可能還要進(jìn)行一些放大,濾波等處理,再經(jīng)過(guò)A/D變換后變成可以被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)輸入計(jì)算機(jī),在有關(guān)圖像處理和分析軟件的支持下即可在計(jì)算機(jī)上輸出需要的信息。這樣,自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)就可以以較高的速度進(jìn)行高精度大批量處理。
3 電路設(shè)計(jì)
智能探測(cè)器電路設(shè)計(jì)采用了相關(guān)雙采樣(Correlated double sampling,CDS)的原理來(lái)降低噪聲。電路系統(tǒng)的示意圖如圖2所示。每個(gè)電荷放大器處理通道由前端的積分器和后端的相關(guān)雙采樣組成。為了能夠?qū)Ψe分和讀出進(jìn)行并行處理,在每一通道上,加入并行的兩個(gè)分支,每個(gè)分支的結(jié)構(gòu)完全相同。每通道有兩個(gè)傳輸門TGA和TGB控制系統(tǒng)的采樣與讀出。當(dāng)TGA導(dǎo)通時(shí),TGB關(guān)閉,于是分支A被連接到輸出總線,64路分支A上的信號(hào)被移位寄存器掃描輸出。同時(shí),分支B與輸出總線的聯(lián)系將被切斷,64路分支B上的信號(hào)即進(jìn)行積分與采樣。當(dāng)TGB導(dǎo)通時(shí),TGA關(guān)閉,情況正好相反,分支B輸出信號(hào)而分支A積分和采樣。于是,我們可以連續(xù)地進(jìn)行積分,采樣和輸出。在有些情況下,這樣的處理,提高了信號(hào)處理速度。
如圖2、圖3所示,當(dāng)φREAD為低電平時(shí),分支A積分和采樣,分支B讀出。首先,φRESET給出一個(gè)高電平復(fù)位脈沖,將積分器復(fù)位。然后φRESET信號(hào)變低,積分過(guò)程開始。首先,在積分剛剛開始時(shí),分支A中的TG1導(dǎo)通,將積分器輸出信號(hào)采樣到電容C1上,此時(shí)的輸出信號(hào)包括失調(diào)及傳輸噪聲。然后,TG1關(guān)閉,積分繼續(xù)進(jìn)行。在積分結(jié)束前,TG2導(dǎo)通,將積分器輸出信號(hào)采樣到電容C2上,此時(shí)的輸出信號(hào)包括信號(hào)電壓,失調(diào)及傳輸噪聲。在分支A進(jìn)行積分及采樣的過(guò)程中,分支B中的傳輸門TG1與TG2一直關(guān)斷,因此,積分器輸出的變化不會(huì)影響到分支B采樣電容上供掃描輸出的信號(hào)。同時(shí),分支A中的傳輸門TGA亦關(guān)斷,因此,移位寄存器的輸出信號(hào)也不會(huì)將分支A上的信號(hào)連接至輸出總線。
當(dāng)φREAD由低電平轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖綍r(shí),在分支A的采樣電容上儲(chǔ)存好的一對(duì)差分信號(hào),將被連接至輸出數(shù)據(jù)總線Video1與Video2,并被移位寄存器掃描輸出,同時(shí),分支B將進(jìn)行對(duì)信號(hào)的積分和采樣。
在實(shí)踐上,我們根據(jù)圖2、圖3所示的原理,使用開關(guān)電容技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低噪聲、高讀出速度的智能探測(cè)器電路設(shè)計(jì)。由于篇幅所限,具體電路結(jié)構(gòu)本文不再贅述。具體的測(cè)試結(jié)果見本文第5部分。
4 工藝設(shè)計(jì)
本電路采用1μm準(zhǔn)雙阱硅柵CMOS工藝制造,探測(cè)器部分基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。我們力求在標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝的基礎(chǔ)上做少量修改,保證在不影響正常工藝步驟的情況下,加入少量幾個(gè)工藝步驟,在同一芯片上,制備出高性能光電二極管。與常規(guī)CMOS工藝相比,主要有如下特殊之處:
(1)P阱版
在電路區(qū),與常規(guī)的P阱版沒(méi)有差異。對(duì)光電二極管,本次P阱注入形成保護(hù)環(huán)和接觸區(qū)。
(2)N阱版
在標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝中,不必進(jìn)行這次光刻,只要對(duì)整個(gè)硅片進(jìn)行大面積注入即可。但是,對(duì)于智能探測(cè)器工藝,由于存在光電二極管區(qū),因此不能進(jìn)行這樣處理。我們?cè)赑阱注入后再加入一塊N阱版,擋住光電二極管區(qū),只對(duì)電路區(qū)進(jìn)行注入,這樣,就達(dá)到了分別優(yōu)化的目的。
(3)P阱場(chǎng)注和有源區(qū)注入
這次光刻是利用常規(guī)CMOS工藝的P阱場(chǎng)注形成光電二極管的有源區(qū)注入,該步驟有待于優(yōu)化。
(4)P+注入
如圖4所示,本次注入在形成電路的P+區(qū)的同時(shí),還對(duì)光電二極管的接觸區(qū)進(jìn)行了P+注入,以形成良好的接觸。
(5)孔版
常規(guī)CMOS工藝一次即可刻出接觸孔,但對(duì)光電二極管,不但要刻接觸孔,而且還要刻掉光電二極管光敏面上的LPCVD層,因此,如3.1節(jié)所述,我們使用“孔版”和“孔和有源區(qū)版”來(lái)達(dá)到此目的。第一次光刻接觸孔和光電二極管的有源區(qū),腐蝕掉LPCVD層,第二次光刻所有的接觸孔,腐蝕掉氮化硅層和二氧化硅層。
(6)鈍化版
與常規(guī)CMOS工藝的不同之處是,為了避免影響透光,在刻壓焊塊上的鈍化層的同時(shí),還要刻掉光電二極管有源區(qū)表面的鈍化層。
這一步也需要重點(diǎn)優(yōu)化。實(shí)際上,我們已經(jīng)作了一些優(yōu)化工作。例如,可先不做孔和有源區(qū)光刻,等刻完鈍化后再用該版掩蔽濕法刻去光電二級(jí)管有源區(qū)的厚氧化層。這樣,可以省去刻鋁后的PECVD氧化硅鈍化,另外還可提高氧化層刻蝕的終點(diǎn)監(jiān)測(cè)。但是,該方法也存在一定的缺點(diǎn),即橫向鉆蝕較厲害。故尚有待于進(jìn)一步優(yōu)化。
5 測(cè)試結(jié)果
我們使用類似于圖1的系統(tǒng)對(duì)智能探測(cè)器的噪聲進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,其運(yùn)行速度達(dá)到了每秒1 MHz的數(shù)據(jù)輸出速率。不同增益水平下的輸出噪聲如圖5所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn),從0.5pF至3.5pF的所有增益范圍內(nèi),智能探測(cè)器的噪聲水平均達(dá)到了1250uV-230uV的水平。這個(gè)水平完全可以達(dá)到食品檢測(cè)和安全檢測(cè)所要求的精度。
6 結(jié)論
本文討論的集成光電智能探測(cè)器,是基于CMOS技術(shù)設(shè)計(jì)和制造的片上系統(tǒng)。在一片硅片上,既實(shí)現(xiàn)了傳感器功能,又實(shí)現(xiàn)了CMOS信號(hào)處理電路,有效地提高了芯片的處理能力和附加價(jià)值。經(jīng)測(cè)試,其功能完全符合設(shè)計(jì)要求,讀出速度達(dá)到1 MHz的水平,而噪聲水平在0.5pF-3.5pF的增益范圍內(nèi),達(dá)到1250uV-230uV,具備應(yīng)用于食品檢測(cè)和工業(yè)CT等X射線探測(cè)領(lǐng)域的基本條件。
評(píng)論