用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置(05-100)
—— 用dsPIC30F的QEI模塊測量交流電機速度和位置
本文介紹用dsPIC30F數字控制器的正交編碼器接口(QEI)模塊,對電機的速度和位置進行控制的方法。提供了典型電機控制中轉子的速度和位置測量的代碼實例。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/91537.htm正交編碼器接口(QEI)模塊
圖1 正交編碼器接口信號
圖2 正交編碼器接口功能方框圖
dsPIC30F的正交編碼器接口(QEI)模塊提供了一個與增量光編碼器的接口,允許從電機或機械系統中,獲得速度和相對轉子位置信息。QEI模塊提供16位時基,接受從增量編碼器連接的A、B和標志信號。電機速度和位置信息能用×2或×4分辨率進行測量。
QEI模塊有兩個速度通道：A相(QEA)和B相(QEB)。兩個通道有對應關系,如果A相超前B相,則認為電機的方向是正轉或正向的。如果A相滯后B相,則認為電機的方向是反轉或反向的。第三個通道是INDX,稱標志脈沖通道,電機轉子每旋轉一周產生一個脈沖,用于確立轉子絕對位置的基準。圖1是這三個信號的相對時間關系。
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