基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計

　　結(jié)語

　　針對數(shù)控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設(shè)計出的永磁同步電機伺服驅(qū)動控制器，在數(shù)控加工中心的應(yīng)用中，具有定位無超調(diào)、高剛性、高速度穩(wěn)定性，達到了設(shè)計指標(biāo)，可以滿足微米級加工精度的要求。

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