攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　應(yīng)用背景

　　隨著政府對(duì)高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢(shì)必會(huì)刺激各種混凝土或?yàn)r青攪拌機(jī)的需求。

　　然而，市場(chǎng)上現(xiàn)有的攪拌機(jī)大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。

　　解決方案描述

　　為了提高攪拌機(jī)的精確控制程度，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改造。

　　在本方案中，使用交流異步電機(jī)控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)物料流量的精確控制。圖1是使用了PID調(diào)節(jié)的自動(dòng)比例控制的攪拌機(jī)系統(tǒng)框圖。

　　圖1比傳統(tǒng)的攪拌機(jī)系統(tǒng)增加了2個(gè)可控的電機(jī)(電機(jī)A、電機(jī)B)，控制物料A和物料B的管道流量，代替繁瑣的人工填料;電機(jī)C控制攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。3個(gè)電機(jī)均使用了PID算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，提高了配料比例的精確度，攪拌的過程完全可控。