攪拌機控制系統(tǒng)設計

　　通過上述方案的理論分析，改進后的攪拌機控制系統(tǒng)完全可以達到提高配料的比例精確度、降低人為操作成分和提高生產效率的目的。下面將提出一個具體的實現(xiàn)方案。

　　為了能夠對攪拌機運行狀況進行穩(wěn)定的控制與實時的監(jiān)控，本方案采用廣州致遠電子有限公司的MiniHMI-1000人機界面作為人機交互平臺，通過RS-485總線連接EPCM-2640控制器。使用控制器的板載模擬量輸入端口對各種傳感器數(shù)據(jù)進行采集，并通過計數(shù)端口實時采集電機轉速。采用PID算法計算輸出參數(shù)后通過控制變頻器調節(jié)電機轉速，實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制。人機界面的監(jiān)控畫面采用與MiniHMI-1000配套的組態(tài)軟件HMI Developer Suite(簡稱HDS)進行編輯。

　　在操作現(xiàn)場，工作人員通過人機界面的【運行監(jiān)控】畫面實時了解系統(tǒng)運行狀態(tài)、電壓/電流過載、各種物料的流量、當前工作配方等信息。高權限等級的工作人員(例如工廠管理員)通過驗證身份(用戶名/密碼)進入【設置頁面】，修改運行狀況和當前工作配方。

　　為保證系統(tǒng)安全運行，使用HDS報警組件中實現(xiàn)預設報警的功能。當系統(tǒng)運行出現(xiàn)異常情況時，人機界面將滾動顯示報警信息，并通過觸發(fā)器腳本自動完成報警決策與錯誤處理。

　　運行過程中，工作人員可能需要通過改變物料的流量搭配比例實現(xiàn)對混合物屬性的改變。本方案使用HDS的配方管理功能預設3種配方，只需輕觸屏幕上的相關按鈕即可改變物料配方。系統(tǒng)實現(xiàn)框圖如圖2所示。