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          基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：賁禮進(jìn) 王正高 曹瑩 孫美華 浦振托 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院
				時(shí)間：2009-09-08
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　驅(qū)動(dòng)器
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/97893.htm

          　　驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)的功率變換部分，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分，該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動(dòng)、SVPWM驅(qū)動(dòng)輸出、電流檢測及多種保護(hù)功能。硬件電路如圖4所示。
          

          

          　　電流環(huán)的運(yùn)算需要DSP對(duì)電機(jī)相電流的檢測 ，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)只需要采集兩相的電流(圖3中iA，iB)，根據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統(tǒng)所采用電流傳感器為LEM(萊姆)公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。
          

          　　圖4中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅(qū)動(dòng)器，它接受來自DSP的6路PWM信號(hào)，處理后驅(qū)動(dòng)圖4中6只IGBT(Q1-Q6)，產(chǎn)生SVPWM信號(hào)，控制永磁同步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到理想的伺服控制性能。
          
				
            
                
			
								
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