基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

　　機(jī)頭同步定位器

　　編碼器是裝在電機(jī)里，而機(jī)頭同步定位器則是裝在機(jī)頭里，它們均屬于傳感器的范疇。

　　微機(jī)控制縫紉機(jī)的一個重要指標(biāo)是停機(jī)位置的準(zhǔn)確度，這里包括上針位和下針位的停機(jī)，所以，縫紉機(jī)在這兩個位置必須各給出一個信號，DSP才可以通過檢測這兩個信號來控制電機(jī)停止，這是機(jī)頭同步定位器的主要作用。另外電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過皮帶與機(jī)頭連接傳動，皮帶可能存在打滑現(xiàn)象，只有結(jié)合電機(jī)編碼器信號與機(jī)頭同步信號，才能準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳狀態(tài)。

　　上下針位信號的產(chǎn)生主要是依靠安裝在機(jī)頭上的兩塊極性相反的磁鐵(跟著電機(jī)旋轉(zhuǎn))，對兩個相反安裝的開關(guān)型霍爾傳感器(固定)作用，即每塊磁鐵僅對應(yīng)一個傳感器起作用。當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)到上針位或下針位位置上時，相應(yīng)的開關(guān)霍爾傳感器因為磁場到達(dá)其跳變的閾值，而產(chǎn)生輸出跳變，也就是需要的開關(guān)信號，即機(jī)頭同步信號。我們選用Allegro公司的U3144，應(yīng)用方便，性能穩(wěn)定。

　　在整個系統(tǒng)設(shè)計中我們強(qiáng)調(diào)了可靠性設(shè)計，對系統(tǒng)中的敏感信號都加強(qiáng)了保護(hù)，以符合電磁兼容的要求。在程序設(shè)計中強(qiáng)調(diào)了指令的精簡及信號的多次確認(rèn)，以提高運(yùn)算結(jié)果的快速性與準(zhǔn)確性。在設(shè)計中還引入了多種保護(hù)措施，如過流、過壓、過載、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)下，系統(tǒng)都將立即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　在系統(tǒng)設(shè)計中也強(qiáng)調(diào)了可維修性設(shè)計，如裝拆方便、功能板更換方便，并設(shè)置了許多錯誤代碼，以保證當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，就能根據(jù)錯誤代碼快速判斷故障位置及原因。

　　結(jié)語

　　目前該縫紉機(jī)控制系統(tǒng)已開發(fā)成功，并進(jìn)行了小批量生產(chǎn)。從實際使用效果看，該控制技術(shù)實現(xiàn)了縫紉機(jī)針位控制的快速性與準(zhǔn)確性，保證了高低速運(yùn)行的平穩(wěn)性，同時使縫紉機(jī)具備了自動剪線、自動撥線、自動前后加固的功能?；?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/DSP">DSP的磁場定向控制技術(shù)是運(yùn)用于縫紉機(jī)電氣控制系統(tǒng)的突破口，它的成功開發(fā)，其意義不僅在于可以在工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)中獲得較高的性能，另外可將該技術(shù)演化到其他種類的縫制紡織設(shè)備中去，以實現(xiàn)針位控制的快速性與準(zhǔn)確性。

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