(ti) 文章進(jìn)入(ti)技術(shù)社區(qū)

在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機(jī)器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系統(tǒng)正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動方式。德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，我們已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。機(jī)器人變得更加智能、更加精確、對周圍環(huán)境的反應(yīng)更加靈敏，從而能夠與人類進(jìn)行更密切的
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六大半導(dǎo)體技術(shù)助力構(gòu)建更安全、更智能的車輛

從前保險(xiǎn)杠到后保險(xiǎn)杠，從車頂?shù)杰囕?，汽車上使用的高效?chuàng)新型半導(dǎo)體技術(shù)越來越多如今的車輛可能配備了 200 到 2000 顆半導(dǎo)體芯片用于供電、傳感和信息處理，旨在確保我們的安全。半導(dǎo)體的創(chuàng)新成果可助力汽車制造商打造技術(shù)先進(jìn)的車輛。但是，這種先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)對駕駛員有什么影響呢？接下來，讓我們聽聽德州儀器 (TI) 汽車系統(tǒng)工程和市場總監(jiān) Fern Yoon 的自述吧。作為一名汽車半導(dǎo)體行業(yè)的從業(yè)者，我深感榮幸，因?yàn)槲壹仁且幻剿鬈囕v功能需求的駕駛員，也是一名影響汽車制造商如何采用技術(shù)設(shè)計(jì)未來汽車的工程師。
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TI多款BMS AFE前端應(yīng)對不斷擴(kuò)展的儲能需求

針對發(fā)電側(cè)的儲能，主要容量從兆瓦到吉瓦級別，通常這些系統(tǒng)的電池電壓組都在800V至1500V，電池組容量將達(dá)到280-Ah，可能要連續(xù)運(yùn)行500個(gè)小時(shí)以上。發(fā)電側(cè)儲能負(fù)責(zé)調(diào)峰、調(diào)頻、緩解電網(wǎng)阻塞等作用，與風(fēng)能和太陽能共同工作，打造友好型電網(wǎng)。目前儲能系統(tǒng)種類很多，主要取決于電壓和電池以及系統(tǒng)容量。針對發(fā)電側(cè)的儲能，主要容量從兆瓦到吉瓦級別，通常這些系統(tǒng)的電池電壓組都在800V至1500V，電池組容量將達(dá)到280-Ah，可能要連續(xù)運(yùn)行500個(gè)小時(shí)以上。發(fā)電側(cè)儲能負(fù)責(zé)調(diào)峰、調(diào)頻、緩解電網(wǎng)阻塞等作用，與風(fēng)能和太
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ADAS 前置攝像頭設(shè)計(jì)面臨的四大電源挑戰(zhàn)

前置攝像頭是高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的重要組件，尤其是鑒于現(xiàn)在的新車碰撞測試要求將自動緊急制動和正面防撞作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)功能。前置攝像頭有助于實(shí)現(xiàn)其他 ADAS 功能，例如自適應(yīng)巡航控制、行人檢測、車道保持輔助和交通標(biāo)志識別。圖 1 中的示例演示了如何使用攝像頭進(jìn)行物體檢測以啟用 ADAS 功能。圖 1：使用攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)處理為了執(zhí)行視覺預(yù)處理、深度和運(yùn)動加速或 AI 網(wǎng)絡(luò)處理等處理任務(wù)以支持 ADAS 功能，系統(tǒng)中的片上系統(tǒng) (SoC) 需要高效的電源。在設(shè)計(jì) ADAS 前置攝像頭時(shí)，面
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利用低功耗 77GHz 雷達(dá)傳感器改善運(yùn)輸和工業(yè)設(shè)計(jì)

在德州儀器技術(shù)文章“低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器如何在更多應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度傳感”中，我們討論了?60GHz 毫米波 (mmWave) 雷達(dá)傳感器如何在工業(yè)和消費(fèi)電子應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度傳感。在本文中，我們將探討低功耗 77GHz 雷達(dá)傳感器如何在其他具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中幫助實(shí)現(xiàn)可靠且準(zhǔn)確的傳感。?77GHz 頻段的雷達(dá)傳感器通常用在盲點(diǎn)檢測和自動緊急剎車等高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感應(yīng)用和工業(yè)液箱的液位變送器中。但如今，非公路用車輛、電動自行車、自行車和停車場道閘對接近和距離感測的需求正不斷
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光耦仿真器釋疑：為何要升級光耦合器技術(shù)

于是，各種替代方案便開始不斷涌現(xiàn)，比如電容隔離和磁隔離等技術(shù)，這些技術(shù)提供了比光耦合器更出色的整體性能。自 21 世紀(jì)初以來，德州儀器一直在投資開發(fā)基于二氧化硅 (SiO2) 的數(shù)字隔離技術(shù)，并推出了一些數(shù)字隔離器產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有與光耦合器相同的功能，并還帶有一些獨(dú)特的優(yōu)勢?？s小差距：光耦仿真器簡介德州儀器的光耦仿真器融合了傳統(tǒng)光耦合器的優(yōu)勢和 TI 基于 SiO2 的隔離技術(shù)的優(yōu)勢。光耦仿真器與業(yè)內(nèi)最常見的光耦合器引腳對引腳兼容，有助于無縫集成到現(xiàn)有設(shè)計(jì)中，同時(shí)提供相同的信號行為。從設(shè)計(jì)工程師的角度來
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機(jī)器人技術(shù)新紀(jì)元：德州儀器引領(lǐng)未來創(chuàng)新之路

2023年11月6日，在中國國際進(jìn)口博覽會德州儀器的展臺上，德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機(jī)器人的電機(jī)控制、智能處理器、精準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機(jī)器人技術(shù)在未來的廣泛應(yīng)用。更好地感知世界當(dāng)今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導(dǎo)體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗(yàn)”世界，包括感知、深度學(xué)習(xí)、精密執(zhí)
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下一代電動汽車的風(fēng)吹向哪里？

近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和電動化趨勢的加速，汽車電子領(lǐng)域的創(chuàng)新也日新月異。在2023年中國國際進(jìn)口博覽會上，德州儀器中國區(qū)汽車電子Tier 1事業(yè)部總經(jīng)理沈穎潔分享了TI在汽車電子領(lǐng)域看到的主要趨勢，著重涉及設(shè)計(jì)下一代電動汽車、提升汽車安全性和自主性、面向當(dāng)今和未來的車輛架構(gòu)以及與軟件定義的車輛建立連接等四個(gè)方面。汽車內(nèi)半導(dǎo)體比重持續(xù)加大沈穎潔指出，隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，半導(dǎo)體在汽車上的應(yīng)用越來越多，特別是隨著新能源汽車的發(fā)展，半導(dǎo)體的應(yīng)用場景也變得越來越廣泛。從前保險(xiǎn)杠到后保險(xiǎn)杠，從車頂?shù)杰?/li>
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避免電機(jī)控制設(shè)計(jì)流程中的功能安全合規(guī)性缺陷

系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能安全合規(guī)性不應(yīng)該依次進(jìn)行。遺憾的是，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法以及許多組織都將設(shè)計(jì)流程中的這些步驟視為單獨(dú)的孤立活動，這往往會導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本增加和產(chǎn)品面市延誤。內(nèi)容概覽1. 定義功能安全合規(guī)性功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是管理和緩解系統(tǒng)故障，同時(shí)還能夠檢測和防止隨機(jī)硬件故障，或至少確保排除其風(fēng)險(xiǎn)。2. 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)屬性功能安全涉及開發(fā)能提供預(yù)期功能并符合安全完整性等級的系統(tǒng)。3. 設(shè)計(jì)功能安全電機(jī)控制和驅(qū)動系統(tǒng)的推薦方法設(shè)計(jì)功能安全系統(tǒng)的系統(tǒng)工程師應(yīng)在設(shè)計(jì)流程開始時(shí)就著手處理功能安全合規(guī)性，而不是在事后才考
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選擇適用于汽車應(yīng)用的基準(zhǔn)電壓

引言 ADAS、車身電子裝置、動力總成等汽車系統(tǒng)需要用到精密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。對于每個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，在測量汽車信號時(shí)，通常都需要一個(gè)精確的基準(zhǔn)電壓 (VREF) 以便誤差盡可能低。許多數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可以合并內(nèi)部基準(zhǔn)，但在 CMOS 技術(shù)中很難找到一個(gè)內(nèi)部基準(zhǔn)電壓能夠達(dá)到雙極工藝的高精度、低溫漂和低噪聲。這在 MCU 的數(shù)字處理中更為復(fù)雜，由于存在各種固有的時(shí)鐘噪聲，內(nèi)部基準(zhǔn)往往會有噪聲。因此，通常需要使用外部基準(zhǔn)電壓來進(jìn)行更精確的測量。圖 1. 簡化的 ADAS 前置攝像頭示意
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如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上

TI在毫米波產(chǎn)品上提供了非常多的例程供用戶參考，但有些演示例程只基于某些器件，沒有覆蓋到全部的毫米波產(chǎn)品。例如level_sensing的例程就沒有支持IWR1843的工程示例。本文就以level_sensing的例程為例，介紹如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上。IWR6843和IWR1843在硬件上是pin to pin兼容的，軟件上也是基于同一個(gè)mmWave SDK。但是IWR6843工作的頻率范圍是60~64GHz，而IWR6843工作的頻率范圍是76~81GHz。兩者p
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使用HRPWM的注意事項(xiàng)

摘要隨著新能源領(lǐng)域的發(fā)展, 在數(shù)字電源控制系統(tǒng)中要求功率密度高且轉(zhuǎn)換效率高。其中,整機(jī)功率密度的提升，就需要提高開關(guān)頻率, 大部分現(xiàn)有產(chǎn)品的開關(guān)頻率在50k~200kHz。然而, 由于SiC/GaN器件的大面積推廣與使用, 開關(guān)頻率已經(jīng)提升到500kHz，甚至1MHz。當(dāng)系統(tǒng)的開關(guān)頻率超過200kHz時(shí)，此時(shí)PWM脈寬的調(diào)節(jié)精度會變低, 這就需要使用高精度模式的PWM調(diào)制。我們把用于擴(kuò)展傳統(tǒng)ePWM模塊的時(shí)間精度的模塊, 稱之為高精度PWM(High resolution PWM)。本文將對C2000片上
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LokiStart -- CC2340R5 軟件開發(fā)環(huán)境一鍵安裝工具

摘要這篇博客的目的是介紹 CC2340R5開發(fā)環(huán)境一鍵安裝的腳本工具，幫助第一次接觸 TI SimpleLink CC2340R5 的用戶快速安裝在CC2340R5 上開發(fā)軟件必備的軟件工具。包括 Code Composer Studio（CCS）集成開發(fā)環(huán)境，SIMPLELINK-LOWPOWER-F3-SDK 軟件開發(fā)套件，ARM-CGT工具鏈以及 Free-RTOS。本文包括如下幾個(gè)部分：· LokiStart腳本開發(fā)背景· LokiStart 腳本設(shè)計(jì)思路· LokiStart 腳本
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使用單輸出柵極驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)高側(cè)或低側(cè)驅(qū)動

摘要在許多隔離式電源應(yīng)用中，功率 MOSFET 通常采用某種形式的橋配置，用于優(yōu)化電源開關(guān)和電源變壓器，從而提高效率。這些橋配置創(chuàng)建了高側(cè) (HS) 和低側(cè) (LS) 兩種開關(guān)類型。UCC277xx、UCC272xx 和 LM510x 系列等專用 HS 和 LS 柵極驅(qū)動器 IC 可在單個(gè) IC 中為 HS 開關(guān)管以及 LS 開關(guān)管提供輸出。相比之下，某些應(yīng)用通過使用單輸出柵極驅(qū)動器（例如 UCC2753x 或隔離式 UCC53xx 系列），而不是將 HS 和LS 組合為一個(gè)半橋驅(qū)動器，也能實(shí)現(xiàn)巨大優(yōu)勢。
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TI毫米波芯片普通幀波形配置介紹

TI的毫米波芯片采用的是FMCW（調(diào)頻連續(xù)波），支持普通幀和高級幀。本文以AWR1843和AWR6843為例，介紹如何進(jìn)行普通幀配置的配置，以及配置的注意事項(xiàng)。一．普通幀波形配置圖1 典型的chirp表1 chirp時(shí)序參數(shù)圖2 典型的幀（frame）TI毫米波芯片的波形配置是以Profile和Chirp配置為基礎(chǔ)的。AWR1843和AWR6843芯片內(nèi)部最多存儲4個(gè)不同的Profile配置和512個(gè)不同的Chirp配置，分別存儲于芯片內(nèi)部的Profile RAM和Chirp RAM。一個(gè)frame（幀
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