“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

宇樹(shù)機(jī)器人再進(jìn)化成“功夫大師”：在梅花樁上如履平地甚至還倒走

2月20日消息，據(jù)上海證券報(bào)，近日，上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，用于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)上的敏捷運(yùn)動(dòng)。據(jù)了解，基于這一框架的運(yùn)用，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1化身成了“功夫大師”，它克服了各種危險(xiǎn)地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來(lái)，四平八穩(wěn)。尤為讓人稱(chēng)贊的是，G1人形機(jī)器人甚至可以在倒著行走時(shí)，從容穿過(guò)多個(gè)約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負(fù)重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動(dòng)，徑直向前。值得一提的是，實(shí)驗(yàn)中，G1還搭載了
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宇樹(shù)科技老股轉(zhuǎn)讓遭“瘋搶” 原始股東堅(jiān)決不賣(mài)

2月19日消息，據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道，宇樹(shù)科技的老股轉(zhuǎn)讓在一級(jí)市場(chǎng)中引發(fā)了一輪搶購(gòu)熱潮。有知情人士透露，近期眾多投資者紛紛聯(lián)系宇樹(shù)科技的原始股股東，希望能夠轉(zhuǎn)股進(jìn)入該公司。然而，部分原始股東態(tài)度堅(jiān)決，表示“堅(jiān)決不賣(mài)”。同時(shí)，接近宇樹(shù)科技的人士透露，該公司在近期并不打算開(kāi)啟新的融資。截至目前，宇樹(shù)科技已完成9輪融資，包括美團(tuán)、紅杉中國(guó)、中信證券等知名機(jī)構(gòu)參與，C輪融資由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投。此前有傳聞稱(chēng)宇樹(shù)科技完成C+輪融資，但公司明確回應(yīng)稱(chēng)消息不屬實(shí)，新股東是通過(guò)與個(gè)別老股東轉(zhuǎn)股進(jìn)入，而非新增融資。
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曝蘋(píng)果進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)：最快2028年量產(chǎn)

2月13日消息，分析師郭明錤發(fā)文表示，蘋(píng)果正在為未來(lái)的智慧家庭生態(tài)研究人形與非人形機(jī)器人，目前這些產(chǎn)品仍處于內(nèi)部的概念驗(yàn)證（POC）階段。當(dāng)業(yè)界還在爭(zhēng)論人形和非人形設(shè)計(jì)誰(shuí)能勝出時(shí)，供應(yīng)鏈研究指出，蘋(píng)果更重視的是使用者如何與機(jī)器人建立認(rèn)知互動(dòng)，而非外觀設(shè)計(jì)是否像人，這也意味著感測(cè)硬件和軟件技術(shù)將扮演關(guān)鍵角色。他還表示，從POC階段到正式開(kāi)案所需時(shí)間視情況而定，根據(jù)目前進(jìn)度和一般產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期來(lái)看，蘋(píng)果機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)階段可能要等到2028年或更晚的時(shí)間。值得注意的是，向來(lái)重視保密工作的蘋(píng)果反常地在POC早期階段
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打造人形機(jī)器人超強(qiáng)“小腦”控制器

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人協(xié)助人類(lèi)完成某些特定任務(wù)，或者替代人類(lèi)進(jìn)行某些高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，而人形機(jī)器人更是近兩年機(jī)器人行業(yè)的熱點(diǎn)話(huà)題。本文將帶您探秘人形機(jī)器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機(jī)器人的快速部署與智能化升級(jí)提供強(qiáng)大助力。
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古爾曼：蘋(píng)果正加速推進(jìn)家用機(jī)器人項(xiàng)目，近期已加大招聘規(guī)模

2 月 10 日消息，根據(jù)彭博社記者馬克?古爾曼周日發(fā)布的《Power On》時(shí)事通訊，蘋(píng)果正加大機(jī)器人技術(shù)投入，近期發(fā)布了更多相關(guān)崗位招聘信息，希望為其產(chǎn)品帶來(lái)更智能的體驗(yàn)。目前，團(tuán)隊(duì)正研發(fā)具備基礎(chǔ)個(gè)性特征的智能家居設(shè)備。該機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由蘋(píng)果技術(shù)副總裁凱文?林奇領(lǐng)導(dǎo)。去年 8 月，有消息稱(chēng)蘋(píng)果從以色列理工學(xué)院引入了一批專(zhuān)家。林奇曾主導(dǎo)多個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目，從最終夭折的“蘋(píng)果汽車(chē)”計(jì)劃，到 Apple Watch 的健康監(jiān)測(cè)功能，他的影響力貫穿多個(gè)領(lǐng)域?！?蘋(píng)果曾在本月展示的機(jī)器人原型當(dāng)前，蘋(píng)果仍在尋找機(jī)器人技術(shù)工
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優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)駐領(lǐng)克工廠參與協(xié)同作業(yè)

1月27日消息，近日，領(lǐng)克汽車(chē)成都工廠引入優(yōu)必選智慧物流子公司UQI優(yōu)奇的全棧式無(wú)人物流解決方案，將工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與Wali瓦力輕載無(wú)人叉車(chē)F1200S、移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)UPilot協(xié)同作業(yè)，共同打造智能制造創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿案例，打通了領(lǐng)克汽車(chē)工廠的零件收貨、搬運(yùn)、入庫(kù)的物流鏈路，實(shí)現(xiàn)了零件入庫(kù)物流無(wú)人化，這也是繼該方案在比亞迪汽車(chē)工廠應(yīng)用后的再一次實(shí)踐。2024年8月，吉利與優(yōu)必選達(dá)成人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的戰(zhàn)略合作，同年11月，UQI優(yōu)奇與吉利汽車(chē)集團(tuán)旗下綜合性物流企業(yè)吉速物流達(dá)成戰(zhàn)略
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機(jī)器人/人形機(jī)器人“十五五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。2024 年底，在“賽迪顧問(wèn)‘十五五’重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)落地工具冊(cè)新聞發(fā)布會(huì)”上，先進(jìn)制造業(yè)研究中心的副總經(jīng)理高超對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了分析。1? ?我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)我國(guó)已長(zhǎng)期保持全球第一大機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)11 年成為了全球第一大市場(chǎng)，并且在近兩年，全球超過(guò)50% 的機(jī)器是安裝在我國(guó)的，這是我們非常突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。在服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域，我們也有一個(gè)非常大的消費(fèi)市場(chǎng)。1.1
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模仿貓咪撒嬌新型機(jī)器人「磨蹭」助舒壓

貓咪磨蹭人類(lèi)的行為，被認(rèn)為對(duì)人類(lèi)具有療愈效果。一項(xiàng)發(fā)表于《ACM 人機(jī)互動(dòng)學(xué)報(bào)》的研究中，研究人員開(kāi)發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機(jī)器人，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評(píng)估其對(duì)人類(lèi)參與者的影響。此研究的首個(gè)原型機(jī)： (a) 外觀； (b) 內(nèi)部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動(dòng)作，機(jī)器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中調(diào)整其剛性。研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種具有可變剛度機(jī)制的機(jī)器人，可以透過(guò)鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。該機(jī)器人透過(guò) 22 名大學(xué)生參與的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試，每個(gè)實(shí)驗(yàn)持續(xù) 40 秒的磨蹭動(dòng)作，并設(shè)置了三種頸部剛度：1）低
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黃仁勛宣布英偉達(dá)合作機(jī)器人伙伴：宇樹(shù)科技與小鵬均在其列！

1月7日消息，在正在舉辦的CES 2025展會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛公布了英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展合作的伙伴名單，其中國(guó)內(nèi)廠商包括宇樹(shù)科技H1和小鵬汽車(chē)?yán)翔F。公開(kāi)資料顯示，宇樹(shù)科技作為專(zhuān)注于人形機(jī)器人領(lǐng)先公司，不久前正式推出了首款通用人形機(jī)器人H1。據(jù)了解，H1是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，這款機(jī)器人不僅標(biāo)志著國(guó)內(nèi)人形智能機(jī)器人技術(shù)邁出了堅(jiān)實(shí)的一步, 更是雙足機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的重大突破。此外，據(jù)早前報(bào)道，小鵬汽車(chē)推出的AI機(jī)器人被命名為“老鐵”，采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有178厘米的身高和7
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英偉達(dá)下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)：明年上半年計(jì)劃推出人形機(jī)器人Jetson Thor

作為本次人工智能浪潮的最大贏家之一，英偉達(dá)已經(jīng)為2025年劃定了新目標(biāo)。據(jù)悉，英偉達(dá)預(yù)計(jì)在明年上半年推出其最新一代人形機(jī)器人緊湊型計(jì)算機(jī)Jetson Thor，并將之視為下一個(gè)重大增長(zhǎng)動(dòng)力，因?yàn)槠浜诵臉I(yè)務(wù)人工智能芯片正面臨著越來(lái)越激烈的競(jìng)爭(zhēng)。英偉達(dá)將自己定義為機(jī)器人革命的領(lǐng)先平臺(tái)，將銷(xiāo)售全棧解決方案，包括從訓(xùn)練人工智能機(jī)器人的軟件層到內(nèi)置芯片。英偉達(dá)機(jī)器人業(yè)務(wù)副總裁Deepu Talla對(duì)此信心滿(mǎn)滿(mǎn)，稱(chēng)人工智能機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)，他相信市場(chǎng)很快就會(huì)看到那個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。下一片熱土與馬斯克一樣，英
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市場(chǎng)規(guī)模三級(jí)跳！機(jī)器人新賽道今年大幅成長(zhǎng)15倍以上

科技巨頭欽點(diǎn)機(jī)器人，人形機(jī)器人點(diǎn)石成金，綜合市調(diào)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，在AI及互動(dòng)需求加持之下，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模三級(jí)跳，至2027年可望飛越20億美元，較2024年大幅成長(zhǎng)15倍以上，，若將家庭和制造機(jī)器人合并計(jì)算，部分市調(diào)機(jī)構(gòu)看好沖上24兆美元，可望成為供應(yīng)鏈兵家必爭(zhēng)之地。市調(diào)機(jī)構(gòu)TrendForce調(diào)查，目前人型機(jī)器人各項(xiàng)零組件成本中，以行星滾柱螺桿占22％最高，其余有復(fù)合材料件（含塑料及金屬）9％、6D力矩傳感器8％，以及空心杯馬達(dá)占6％等，且零組件領(lǐng)域皆有一定程度技術(shù)壁壘，預(yù)期人型機(jī)器人的軟、硬件供應(yīng)鏈將與
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消息稱(chēng)比亞迪成立未來(lái)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)具身智能：包含機(jī)器人

12 月 27 日消息，據(jù)“每人 Auto”26 日援引獨(dú)立信源消息稱(chēng)，比亞迪第十五事業(yè)部成立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)具身智能，事業(yè)部最高負(fù)責(zé)人羅忠良直接主管該項(xiàng)目。知情人士透露，第十五事業(yè)部今年上半年進(jìn)行了組織架構(gòu)調(diào)整，事業(yè)部旗下科技研究院拆分出一部分員工成立人工智能實(shí)驗(yàn)室，后更名未來(lái)實(shí)驗(yàn)室，定位做具身智能，包含機(jī)器人，目前正在大規(guī)模招攬相關(guān)人才。報(bào)道援引一名參與今年秋招的應(yīng)聘者的話(huà)說(shuō)，比亞迪未來(lái)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)出的薪資條件“非?？捎^”，且招了很多博士。兩名通過(guò)面試的人員透露，目前實(shí)驗(yàn)室初期的目標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人落地，
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協(xié)作機(jī)器人到類(lèi)人機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開(kāi)始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不同類(lèi)型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類(lèi)繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動(dòng)機(jī)器人、類(lèi)人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖1 ?協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、類(lèi)人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸，功率級(jí)別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在開(kāi)
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華為快充自動(dòng)充電機(jī)器人亮相：適配超充聯(lián)盟所有車(chē)型，明年上半年量產(chǎn)

12 月 20 日消息，目前各大廠商都在汽車(chē)充電技術(shù)方面發(fā)力，除了不斷提高功率，自動(dòng)化充電也是一項(xiàng)前沿布局。據(jù)博主 @不是鄭小康今日曬出的圖片，華為快充自動(dòng)充電機(jī)器人亮相，并稱(chēng)“不是 Demo，明年上半年就會(huì)量產(chǎn)”。他還表示，華為快充自動(dòng)充電機(jī)器人適配了所有華為超充聯(lián)盟的車(chē)型，覆蓋品牌包括哪吒汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、極狐汽車(chē)、阿維塔汽車(chē)、賽力斯汽車(chē)、江汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)、理想汽車(chē)、廣汽集團(tuán)和奇瑞汽車(chē)等。從外觀來(lái)看，該機(jī)器人采用銀白色機(jī)械臂，搭配華為 600kW 液冷超充樁，旁邊寫(xiě)著
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SpaceX 星艦制造畫(huà)面曝光：使用機(jī)器人進(jìn)行焊接

12 月 9 日消息，隨著星艦第七次飛行測(cè)試的臨近，SpaceX 正在加緊制造后續(xù)的火箭，為 2025 年的星艦測(cè)試計(jì)劃提供支持。來(lái)自得克薩斯州博卡奇卡當(dāng)?shù)孛襟w拍攝的畫(huà)面顯示 SpaceX 正在其工廠內(nèi)制造星艦上級(jí)火箭的部件，焊接機(jī)器人正在從多個(gè)角度對(duì)星艦的鼻錐進(jìn)行焊接。為了制造星艦的上級(jí)和下級(jí)火箭，SpaceX 采用分階段生產(chǎn)的方法。首先，鋼板被卷成管狀，然后焊接成框架，形成火箭油箱及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外部支撐。尤其是星艦的上級(jí)階段，由于其前端需要安裝襟翼以實(shí)現(xiàn)飛行升空時(shí)的穩(wěn)定，因此在組裝時(shí)采用了與其他
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