“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

智啟未來，“機(jī)”舞新篇：“十五五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及落地策略

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，與多類新興技術(shù)深度融合，已成為推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，提升國家綜合競爭力的重要抓手。當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)智能化加速演進(jìn)、應(yīng)用加速拓展、生態(tài)加速開放的新形勢，各國加速布局以期搶占發(fā)展先機(jī)，近年來中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從小到大，已經(jīng)成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量，始終穩(wěn)居全球機(jī)器人生產(chǎn)和消費(fèi)國龍頭地位，產(chǎn)業(yè)鏈全面性、系統(tǒng)性、完整性全球領(lǐng)先。“十五五”時(shí)期，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、發(fā)展基礎(chǔ)、應(yīng)用領(lǐng)域、生態(tài)支撐、載體建設(shè)等方面將快速發(fā)
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藍(lán)圖初現(xiàn)——IDC發(fā)布具身智能機(jī)器人市場分析報(bào)告

目前，AI大模型與機(jī)器人進(jìn)行融合應(yīng)用，激發(fā)了AI、機(jī)器人等行業(yè)對“具身智能”的共同關(guān)注與加大投入。具身智能進(jìn)入以AI技術(shù)強(qiáng)融合為特征的新階段，具身智能機(jī)器人是重要且最具應(yīng)用前景的形態(tài)。近日，IDC發(fā)布《具身智能機(jī)器人市場分析：藍(lán)圖初現(xiàn)》（Doc #CHC52727224，2024年12月），報(bào)告探討具身智能的概念內(nèi)涵，聚焦以機(jī)器人為載體的具身智能機(jī)器人，介紹其關(guān)鍵技術(shù)與進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與構(gòu)成、發(fā)展路徑與方式及典型市場參與者情況。概念與內(nèi)涵IDC認(rèn)為：具身智能是將人工智能融入各類物理本體形成的智能系統(tǒng)，使本體
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德州儀器賦能機(jī)器人芯智慧

隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、物流優(yōu)化和家庭服務(wù)等領(lǐng)域進(jìn)步的重要力量。在這一浪潮中，德州儀器（TI）憑借其強(qiáng)大的半導(dǎo)體技術(shù)和豐富的產(chǎn)品線，積極在機(jī)器人領(lǐng)域布局，為機(jī)器人制造商提供了一系列高效、安全、可靠的解決方案。產(chǎn)品全面開花TI的機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品布局涵蓋了感知、控制、處理和連接等多個(gè)方面。在感知方面，TI提供了包括傳感器、攝像頭、毫米波雷達(dá)等在內(nèi)的多種傳感器解決方案，這些傳感器能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、物體識別和定位等功能。例如，TI的毫米波雷達(dá)傳感器能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中精確測
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貿(mào)澤開售用于機(jī)器人和機(jī)器視覺的STMicroelectronics B-CAMS-IMX模塊

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)即日起供應(yīng)STMicroelectronics?B-CAMS-IMX攝像頭模塊。該模塊設(shè)計(jì)用于搭配STM32探索套件和開發(fā)板使用，可將機(jī)器視覺引入到工業(yè)自動(dòng)化、OCR和OCV標(biāo)簽驗(yàn)證、機(jī)器人、缺陷檢測、安防、智能家居電器等應(yīng)用。B-CAMS-IMX模塊基于高分辨率的Sony IMX335LQN圖像傳感器。這是一款對角線長6.52mm的CMOS有源像素型固態(tài)圖像傳感器，具備方形像素陣列和514萬
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決定機(jī)器人行動(dòng)的關(guān)鍵——電機(jī)控制系統(tǒng)

如果說機(jī)器人各類技術(shù)中哪個(gè)要求最特別，電機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)仁不讓。作為機(jī)器人各個(gè)部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié)，電機(jī)控制系統(tǒng)是機(jī)器人動(dòng)起來過程中必不可少的環(huán)節(jié)，更是決定機(jī)器人性能和功能的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個(gè)部位，電機(jī)控制就是人體的各個(gè)關(guān)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)人體中有明確命名的關(guān)節(jié)就78種，還有一些沒有明確名字的細(xì)小關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)在人體中的復(fù)雜性和多樣性可見一斑。而對于機(jī)器人特別是最近爆火的人形機(jī)器人來說，不僅要在很多動(dòng)作上像人類看起，更要在部分關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)比人類關(guān)節(jié)甚至動(dòng)物關(guān)節(jié)更多的活動(dòng)方向，真正實(shí)現(xiàn)超越大自然
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Molex莫仕發(fā)布新報(bào)告，展望未來機(jī)器人行業(yè)并探討人機(jī)協(xié)作的巨大潛力

●? ?人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)及傳感器融合技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了機(jī)器人在工廠自動(dòng)化、家庭服務(wù)、教育輔助、醫(yī)療健康以及軍事應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域的功能拓展?！? ?在高速連接、邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)冗余及故障應(yīng)急程序方面的持續(xù)創(chuàng)新，對于優(yōu)化機(jī)器人的應(yīng)用至關(guān)重要?！? ?自然語言處理和情感人工智能的出現(xiàn)，有望推動(dòng)更直觀、響應(yīng)更快且適應(yīng)性更強(qiáng)的人機(jī)互動(dòng)。全球電子行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和創(chuàng)新連接器制造商Molex莫仕公司發(fā)布了一份前瞻性行業(yè)報(bào)告，展望了未來機(jī)器人在人機(jī)溝通與協(xié)作領(lǐng)域的潛力，
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“3D空間計(jì)算”助力機(jī)器人“慧眼識界”

3D空間計(jì)算是機(jī)器人的基本要素，是智能識別、自主決策、精確控制的基礎(chǔ)。3D空間計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)是“3D視覺+AI”。只有依靠AI的3D視覺和強(qiáng)大的算力，才可以支撐開發(fā)更智能、性價(jià)比更高的新一代機(jī)器人應(yīng)用。2024年4月，芯明副總裁周凡博士在上?！?024中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，介紹了該公司在3D空間計(jì)算方面的技術(shù)及解決方案。1? ?3D空間技術(shù)——人機(jī)交互的新起點(diǎn)隨著各種芯片、AI技術(shù)的成熟和落地，人機(jī)交互的方式也在發(fā)生變革，從過去PC時(shí)代到現(xiàn)在的移動(dòng)時(shí)代，操控方式從鍵盤鼠標(biāo)，到觸摸
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MathWorks：助力機(jī)器人發(fā)展，MATLAB和Simulink打造智能未來

MathWorks中國工業(yè)自動(dòng)化與裝備（IA&M）行業(yè)市場經(jīng)理宋勝凱在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，MathWorks?的MATLAB?和Simulink?工具發(fā)揮著舉足輕重的作用。本次采訪中，EEPW將與MathWorks的中國工業(yè)自動(dòng)化與裝備（IA&M）行業(yè)市場經(jīng)理，宋勝凱先生一道探討這些工具的最新技術(shù)進(jìn)步，特別是在仿真和驗(yàn)證自主系統(tǒng)方面，以及它們?nèi)绾螏椭芯咳藛T和工程師在機(jī)器人設(shè)計(jì)中更有效地利用三維物理模型和機(jī)電模型。目前在機(jī)器人和自主系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域，AI技術(shù)的應(yīng)用已成為必然趨勢。對此，宋勝凱表示
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總規(guī)模100億元，成都人工智能與機(jī)器人基金落地

據(jù)成都經(jīng)信發(fā)布消息，近日，成都科創(chuàng)投集團(tuán)與成華科創(chuàng)投公司成功簽約組建成都人工智能與機(jī)器人基金，該基金注冊在成華區(qū)，為成都都市圈首只涉及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國資管理基金，基金目標(biāo)總規(guī)模達(dá)100億元人民幣。據(jù)了解，成都人工智能與機(jī)器人基金由成都科創(chuàng)投集團(tuán)與成華科創(chuàng)投公司聯(lián)合出資設(shè)立，基金總規(guī)模100億元，首期規(guī)模10億元，主要圍繞機(jī)器人、人工智能、低空經(jīng)濟(jì)、高端裝備、新材料、能源（包括氫能、光伏、核能等）、數(shù)字通信等領(lǐng)域進(jìn)行全生命周期股權(quán)投資，將充分發(fā)揮區(qū)產(chǎn)業(yè)母基金資本的放大效應(yīng)，體現(xiàn)國有資本在推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)
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AI大模型邁向多模態(tài)，助力具身智能與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新

你聽過莫拉維克悖論?(Moravec's paradox)?嗎？該悖論指出，對于人工智能?(AI)?系統(tǒng)而言，高級推理只需非常少的計(jì)算能力，而實(shí)現(xiàn)人類習(xí)以為常的感知運(yùn)動(dòng)技能卻需要耗費(fèi)巨大的計(jì)算資源。實(shí)質(zhì)上，與人類本能可以完成的基本感官任務(wù)相比，復(fù)雜的邏輯任務(wù)對?AI?而言更加容易。這一悖論凸顯了現(xiàn)階段的?AI?與人類認(rèn)知能力之間的差異。人本來就是多模態(tài)的。我們每個(gè)人就像一個(gè)智能終端，通常需要去學(xué)校上課接受學(xué)識熏陶（訓(xùn)練
關(guān)鍵字： 202411 AI大模型多模態(tài) 具身智能機(jī)器人

解鎖未來：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向

智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實(shí)訓(xùn)。為滿足日益增長的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽
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工信部：大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道

10 月 14 日消息，據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，工業(yè)和信息化部副部長王江平今日在國新辦新聞發(fā)布會(huì)上表示，出臺推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見，大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道。同時(shí)，支持企業(yè)打造智能制造“升級版”，聚焦典型行業(yè)的智能制造技術(shù)應(yīng)用，梯度培育一批基礎(chǔ)級、先進(jìn)級、卓越級、領(lǐng)航級的智能工廠。EEPW注意到，王江平還稱，深化場景應(yīng)用，培育壯大低空經(jīng)濟(jì)、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力。以低空產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建為導(dǎo)向，支持空域資源較好、應(yīng)用場景豐富的優(yōu)勢地區(qū)先行先試，因地制宜地打造低空多場景的應(yīng)用示范體系，加快培
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機(jī)器人“芯”時(shí)代：芯片助力智能化浪潮

如今隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，市場也開始相應(yīng)發(fā)展。中國電子學(xué)會(huì)預(yù)測，2022 年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513 億美元，2017-2022 年年均增長率為14%。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的研究報(bào)告，全球機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將未來10 年增長近10倍，到2030 年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到1600 億至2600 億美元。為了促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的穩(wěn)步增長和全面進(jìn)步，2023年初，我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個(gè)部門共同發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器
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盤點(diǎn)北京大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域前沿進(jìn)展，這些成果值得關(guān)注

近年來，機(jī)器人技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域取得了重大突破，為未來智能化社會(huì)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本文將綜述北京大學(xué)幾項(xiàng)近期在機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究成果，涵蓋了智能家居、深海探測、兩棲機(jī)器人、光伏清洗、具身人工智能以及醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)方向。這些創(chuàng)新性研究不僅推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的可能性。一、智能家居機(jī)器人的新突破北京大學(xué)、斯坦福大學(xué)與智源人工智能研究院的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)創(chuàng)新的三維具身圖文大模型系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠指導(dǎo)機(jī)器人操
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控，它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機(jī)器人中使用的電機(jī)類型機(jī)器人中使用的電機(jī)有多種類型，包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等，每種電機(jī)都具有獨(dú)特的功能，適用于各種應(yīng)用
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