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	“機器人”
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
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          • 關鍵字：
                        機器人  控制器  設計  滅火  智能  ARM9  嵌入式  系統(tǒng)  基于  編解碼器                          
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          輪式自動機器人控制系統(tǒng)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　引言
　　自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專業(yè)技術為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。
　　本設計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
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          • 關鍵字：
                        機器人  傳感器  智能控制  LPC2478                          
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          日本最新研制仿真機器人 模擬9個月嬰兒行為
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　目前，日本最新研制一款名 為“諾比(Noby)”的兒童機器人，這一名 稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機器人全身分 布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和 擴音器，它們裝配在機器人頭部實現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強大的計算機相連。這款機器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。
　　日本最新研制一款9個月嬰兒機 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長

　　諾比機器人身高71厘米(28英寸)、
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          • 關鍵字：
                        機器人  傳感器                          
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          智能滅火機器人硬件電路設計及實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 經過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、
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          • 關鍵字：
                        電路設計  實現(xiàn)  硬件  機器人  滅火  智能                          
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          基于LPC2119的自主式移動機器人設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘　要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設計方案。應用98C1051構成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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          • 關鍵字：
                        機器人  設計  移動  自主  LPC2119  基于                          
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          PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　摘要：結合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡
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          • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  機器人  移動  漿液  PLC                          
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          PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)
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          • 關鍵字：
                        直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC                          
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          意科學家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　據(jù)英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。

　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機器人皮膚
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          • 關鍵字：
                        機器人  傳感器                          
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          移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
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          • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  反饋  實時  機器人  無線  移動  通信協(xié)議                          
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          阿凡達的3D啟示錄
          
                                                            
            
                    	
          • 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
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          • 關鍵字：
                        機器人  3DTV                          
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          機器人：在一個月之內實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺
          
                                                            
            
                    	
          • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
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          • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  原型開發(fā)  機器人                          
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          我國發(fā)展機器人產業(yè)時機來臨
          
                                                            
            
                    	
          • 　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產業(yè)附加值、提高產品品質和保證質量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。
　　機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
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          • 關鍵字：
                        機器人  自動化                          
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          控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療
          
                                                            
            
                    	
          • 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
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          • 關鍵字：
                        LabVIEW  機器人  康復系統(tǒng)                          
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          使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設計集成的視覺化和機器人化單元
          
                                                            
                                        
            
                    	
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　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面.
　　作者:
　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
　　行業(yè):
　　Manufacturing, 電子
　　產品:
　　LabVIEW, 機器視覺附件
　　挑戰(zhàn):
　　用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統(tǒng)
　　解決方案:
　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
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          • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人                          
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          控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動
　　作者:
　　Andrew Jackson - University of Leeds
　　Peter Culmer - University of Leeds
　　Martin Levesley - University of Leeds
　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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          • 關鍵字：
                        NI  LabVIEW  機器人                          
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          “機器人”介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條“機器人”!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對“機器人”的理解，并與今后在此搜索“機器人”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		
  		  		  		
  		  		  		
  		  		            
        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
          熱門主題
          
      			
          
      			
          
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