“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

美的轉(zhuǎn)型啟示錄：“雙智”戰(zhàn)略大幕拉開

　　美的集團(tuán)完成收購庫卡之后，受到投資者的廣泛關(guān)注，大家普遍對(duì)公司未來戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)成長(zhǎng)空間充滿期待。　　這家1993年上市且當(dāng)年收入僅9.36億元的公司，直至2015年收入接近1400億元，增長(zhǎng)了近148倍。而2015年相對(duì)于2011年的五年間，在收入增長(zhǎng)不大的前提下，公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和資產(chǎn)質(zhì)量發(fā)生了質(zhì)的改變。一方面借力資本市場(chǎng)謀求發(fā)展，一方面戰(zhàn)略性布局“智能家居+智能制造”，美的完成“蛻變”。　　“雙智”戰(zhàn)略大幕拉開　　2
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國產(chǎn)機(jī)器人突破之路：減速器是關(guān)鍵

中國對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人減速器攻關(guān)多年盡管還不盡人意，但我們要堅(jiān)定信心不動(dòng)搖，不斷找到制約技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵突破口，希望經(jīng)過幾年的摸索和積累，出現(xiàn)媲美國外巨頭的減速器，提高國產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力。
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機(jī)器人向家電業(yè)滲透機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

機(jī)器人行業(yè)主要包括工業(yè)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人，在家電產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，我國家電企業(yè)在這兩類機(jī)器人中的涉足亦不斷加深。
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麻省理工學(xué)院開：人腦控制機(jī)器人非夢(mèng)想

　　麻省理工學(xué)院開發(fā)了一款腦機(jī)接口裝置原型機(jī)，使人類觀察者能向機(jī)器人發(fā)出實(shí)時(shí)糾錯(cuò)信息，在它做錯(cuò)事的時(shí)候告訴它糾正錯(cuò)誤。　　據(jù)英國《金融時(shí)報(bào)》網(wǎng)站3月6日?qǐng)?bào)道，讓人們通過思維與機(jī)器人憑直覺相互配合的技術(shù)在從機(jī)器義肢到自動(dòng)駕駛汽車和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。　　麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任丹妮拉·魯斯說：“想象一下吧，無需通過打字輸入指令、按按鈕甚至說一個(gè)字，就能實(shí)時(shí)告訴機(jī)器人進(jìn)行某項(xiàng)行動(dòng)。類似這種簡(jiǎn)化的方式或?qū)⒏倪M(jìn)我們對(duì)工廠機(jī)器人、無人駕駛汽車甚至其他我們尚未
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人工智能與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合下的“機(jī)器人2.0”

機(jī)器人在汽車、電子制造等行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，但目前的機(jī)器人多指一些自動(dòng)化設(shè)備，并不是真正意義上的機(jī)器人。而隨著傳感器、人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，未來，機(jī)器人將逐漸與人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)感知、深度學(xué)習(xí)和決策等功能，從執(zhí)行一項(xiàng)簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作進(jìn)化為執(zhí)行各種復(fù)雜多樣化的工作，并開始應(yīng)用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自律化。
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速解魔方機(jī)器人(下)

接上篇5.4.2 粒子群優(yōu)化算法(PSO)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常常采用誤差反向傳播算法，這種算法容易陷入局部極值點(diǎn)，并且隨著層數(shù)增多，內(nèi)層權(quán)重梯度過低，學(xué)習(xí)速度慢。而PSO算法是一種基于群體的優(yōu)化方法，算法中種群稱作粒子群，個(gè)體稱為粒子。它的基本概念源于對(duì)海鷗等海鳥捕食方式的模擬。一群海鳥隨機(jī)地搜尋食物，它們不知道食物在哪里，但知道當(dāng)前離食物最近的位置，從而選擇搜尋目前離食物最近的鳥的周圍區(qū)域，以盡快地找到食物。這種算法有訓(xùn)練速度快，不易陷入局部極值點(diǎn) 的優(yōu)點(diǎn)。1.問題的描述采用
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速解魔方機(jī)器人(中)

接上篇4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.3.1 魔方還原算法流程本算法是一個(gè)可以給出將魔方任何可能的混亂狀態(tài)還原回六面同色狀態(tài)的算法。目前常用的CFOP法是一種4階段算法，一共分有4個(gè)還原階段，平均步數(shù)在50-70步。而任意狀態(tài)的魔方的還原方法已經(jīng)被證明可以在20步之內(nèi)，可見這種方法有很大的冗余，還有提升空間。本算法能在短時(shí)間里提供出一組平均步數(shù)在 25步左右的解決方案。魔方有6個(gè)面，每個(gè)面存在3種操作(正對(duì)該面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，180度旋
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速解魔方機(jī)器人(上)

1 設(shè)計(jì)概述1.1 ?設(shè)計(jì)意圖 ? ? ?機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展是計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化研究不斷深入的結(jié)果。工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生提高了人類社會(huì)生產(chǎn) 力，極大地改變了工業(yè)生產(chǎn)和人類生活樣貌。但現(xiàn)有機(jī)器人一般系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且成本昂貴。本項(xiàng)目中我們?cè)O(shè)計(jì)了一套基于Linux 操作系統(tǒng)的FPGA- HPS數(shù)據(jù)交互聯(lián)合求解魔方的智能魔方破解平臺(tái)。項(xiàng)目在 FPG A部分利用CCD攝像頭識(shí)別獲取魔方54個(gè)小色塊的顏色，通過lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
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大國崛起：我國醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力提升

　　外科醫(yī)生田偉在2015年遇到了一次其30年職業(yè)生涯里最具挑戰(zhàn)性的矯形外科手術(shù)：一位43歲的病人頸椎畸形，右側(cè)肢體逐漸麻木，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)14個(gè)月。　　病人急需手術(shù)植入螺釘來幫助支撐頸骨，而手術(shù)具有很大風(fēng)險(xiǎn)。任何小錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致其癱瘓或大出血，危及生命。因此，許多醫(yī)院都不愿意為他提供治療。　　不過，身為北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)的田偉決定在另一位“外科醫(yī)生”的幫助下做這場(chǎng)手術(shù)。Phecda作為手術(shù)機(jī)器人，擁有一個(gè)3D高清視覺系統(tǒng)，能“看到”內(nèi)部正畸矯形結(jié)構(gòu)。它的
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本土機(jī)器人受擠壓市場(chǎng)雖大卻難以發(fā)力

當(dāng)前的“機(jī)器換人”并不是一次真正意義上的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，而只是局部地調(diào)整，只是簡(jiǎn)單地增加了一些機(jī)器手來代替一線產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器換完了，本土的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又該如何發(fā)展?
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第四次工業(yè)革命下的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

第四次工業(yè)革命已經(jīng)開始，制造業(yè)的智能化不可避免，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。但是，要做好我們自己國家的機(jī)器人，仍然任重而道遠(yuǎn)!只要我們把握機(jī)遇，努力發(fā)展，未來就會(huì)一片光明!
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機(jī)器人正改變加拿大制造業(yè) 工人出路在何方？

　　技術(shù)工人在許多年里是加拿大最需要的移民人選，但是現(xiàn)在至少在制造業(yè)，越來越多的工作崗位被機(jī)器人占據(jù)。它們可以同時(shí)是大力士和技術(shù)能手，而且從不遲到、抱怨或招惹是非。在并不遙遠(yuǎn)的過去，一個(gè)技術(shù)工人可以憑幾手絕活成為工廠的傳奇?，F(xiàn)在，誰的焊縫能比一個(gè)機(jī)器人焊得更漂亮呢? 　　Radio-Canada記者Janic Tramblay不久前去魁北克省一家專門生產(chǎn)汽車油箱的工廠參觀。老板德謝納說，幾年前他們接了一筆大單，必須大幅度提高產(chǎn)量才能達(dá)到客戶的要求。過去生產(chǎn)一個(gè)油箱的每道工序要花80多秒鐘，現(xiàn)在必須提高到
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2016年業(yè)績(jī)大好 ?？低暿侨绾纹闯鰜淼?？

　　?？低?月16日晚公布2016年度業(yè)績(jī)快報(bào)，安防圈里頓時(shí)炸開了鍋。2016年度業(yè)績(jī)快報(bào)披露，?？低晫?shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入320.17億元，同比增長(zhǎng)26.69%;實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)68.58億元，同比增長(zhǎng)24.84%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額83.40億元，同比增長(zhǎng)23.56%;實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)74.14億元，同比增長(zhǎng)26.32%。　　?？低暤某煽?jī)到底有多牛? 　　從數(shù)據(jù)上看去，貌似是沒有什么。但是筆者進(jìn)行下面的比較，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)海康威視才成績(jī)好到什么程度。　　根據(jù)《中國安防行業(yè)“十二
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IBM大秀事業(yè)線！ 2017年將猛攻三大領(lǐng)域

IBM簡(jiǎn)直是低頭搞技術(shù)，悶聲發(fā)大財(cái)?shù)牡浞?，國?nèi)企業(yè)應(yīng)該學(xué)著點(diǎn)。
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研究稱螞蟻的定位導(dǎo)航能力或能啟發(fā)機(jī)器人及自動(dòng)車的設(shè)計(jì)

　　螞蟻在大多數(shù)人心目中以勤奮及團(tuán)隊(duì)合作著名，日前研究發(fā)現(xiàn)螞蟻驚人之處可不只是這樣，它們的定位導(dǎo)航能力遠(yuǎn)比人們想像的還更復(fù)雜，小小一只螞蟻所具備的識(shí)路能力比我們以為的還要強(qiáng)?？茖W(xué)家發(fā)現(xiàn)不管螞蟻面朝哪個(gè)方向，都能處理分析所在方位并成功導(dǎo)航。　　參與這項(xiàng)研究的科學(xué)家來自世界各地，其中包含了來自英國愛丁堡大學(xué)，研究西班牙塞維爾(Sevilla)一群沙漠螞蟻在搬運(yùn)不同大小的食物時(shí)如何決定路線的研究團(tuán)隊(duì)。參與這項(xiàng)研究的 Antoine Wystrach 博士表示，他們發(fā)現(xiàn)螞蟻的定向能力受身體方向影響不大，就算改
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