　控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入　控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于MSP430F149的水稻插秧機(jī)水平智能控制系統(tǒng)

摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)一種水稻插秧機(jī)的水平智能控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)插植部位置的實(shí)時(shí)、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內(nèi)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)及結(jié)果分
關(guān)鍵字：智能控制系統(tǒng) 水平插秧 MSP430F149 水稻基于

燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)

自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)于提高電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
關(guān)鍵字： DSP 軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 電池離散 MRAC 燃料

異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)，結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù)，構(gòu)建了無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab／Si-mulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明其對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究矢量傳感器電機(jī) 速度異步編解碼器

工程中電磁干擾的分類及解決方案

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 電磁干擾耦合抗干擾

一種基于PLC的一氧化碳焚燒爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用

針對(duì)一氧化碳焚燒爐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及一氧化碳焚燒的工藝要求，以西門子S7-300 PLC為核心控制設(shè)備，利用西門子Step7軟件實(shí)現(xiàn)一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動(dòng)的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統(tǒng)的組成和配置，介紹了實(shí)現(xiàn)的功能、方法。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用證明，該設(shè)計(jì)方案是合理且高效的。
關(guān)鍵字： PLC 氧化控制系統(tǒng)

I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

根據(jù)新型球形機(jī)器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機(jī)器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C總線 201007

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達(dá)到溫度控制的效果，體積小且精度達(dá)到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
關(guān)鍵字：溫度傳感器控制系統(tǒng) 數(shù)字 DSP 基于

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究,本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
關(guān)鍵字：剎車控制系統(tǒng) 研究智能技術(shù) DSP 嵌入式基于 A/D

多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源的研制

探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC／DC變換器，通過計(jì)算和仿真設(shè)計(jì)了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)，選擇合適的主電路器件，控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng)，研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源，并對(duì)研制的開關(guān)電源進(jìn)行了性能測(cè)試，能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機(jī)變化范圍大的動(dòng)態(tài)輸出特性．滿足控制系統(tǒng)的需求。
關(guān)鍵字：研制電源控制系統(tǒng) PEMFC 輸出功率模塊

微機(jī)聯(lián)控在多電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：隨動(dòng)控制是伺服控制的一種，屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化，可使系統(tǒng)的隨動(dòng)變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺(tái)自整角機(jī)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 電機(jī) 微機(jī)

PLC控制系統(tǒng)在防暴機(jī)器人中的應(yīng)用

移動(dòng)機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受青睞,在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測(cè),消防、火場(chǎng)檢測(cè),有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè),采礦、星球探測(cè)及無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
關(guān)鍵字：人中應(yīng)用機(jī)器防暴控制系統(tǒng) PLC

基于PCC控制的新型電氣控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中的應(yīng)用

1 引言
2 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 西安煤礦機(jī)械有限公司開發(fā)的MG650/1630-WD采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際的控制要求，選用了貝加萊的下列自動(dòng)化產(chǎn)品來構(gòu)成系統(tǒng)：如圖 2所示，控制計(jì)算機(jī)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 采煤機(jī) 應(yīng)用電氣新型 PCC 控制基于

基于LPC2478的實(shí)用型太陽(yáng)能發(fā)電控制系統(tǒng)

　　引言　　目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器主要有：壓差式太陽(yáng)能跟蹤器、控放式太陽(yáng)跟蹤器、時(shí)鐘式太陽(yáng)跟蹤器、比較控制式太陽(yáng)跟蹤器。由于純機(jī)械式的跟蹤器和時(shí)鐘式的機(jī)電跟蹤器精度偏低，本系統(tǒng)采用了精度相對(duì)較高的光敏電阻控制雙軸太陽(yáng)跟蹤器使光伏電池始終朝向太陽(yáng)，在天黑后，能夠使電池板重新朝向東方，實(shí)現(xiàn)日循環(huán)運(yùn)行。　　本系統(tǒng)為了在總功率輸出相同的情況下使用最少的光伏電池，針對(duì)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)研究其設(shè)計(jì)，使光伏電池始終跟蹤太陽(yáng)光的方向;利用步進(jìn)式擾動(dòng)觀察算法，設(shè)計(jì)出太陽(yáng)能電池的MPPT功率適配器;為輸出恒定的電壓
關(guān)鍵字： LPC2478 太陽(yáng)能控制系統(tǒng)

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī)，提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) 單片機(jī) 基于