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          EEPW首頁 >> 主題列表 >>  控制系統(tǒng)

          船載通信天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定設(shè)計(jì)

          • 為解決船體姿態(tài)的變化對天線視軸的影響問題,采用陀螺檢測和前饋補(bǔ)償?shù)姆椒āT撓到y(tǒng)利用3個(gè)陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法,生成對天線3個(gè)視軸的船搖擾動的附加角速度,加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進(jìn)行補(bǔ)償,消除其對天線跟蹤的影響。工程使用結(jié)果表明,實(shí)測隔離度指標(biāo)達(dá)到46.4 dB,跟蹤精度達(dá)到0.031°,與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動問題。
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          基于PLC的熱熔膠控制系統(tǒng)

          •   1 熱熔膠特性分析  乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統(tǒng)普遍使用的一種熱熔膠,它是一種不需溶劑,不含水分的固態(tài)可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體,當(dāng)加熱到一定溫度時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ㄕ扯鹊牧鲃右后w,該液體
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  熱熔膠  PLC  基于  

          基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          •   1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動機(jī)、兩個(gè)分
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

          基于時(shí)間觸發(fā)模式的HBRS控制系統(tǒng)混合調(diào)度器的設(shè)計(jì)

          • 引言  一種液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)應(yīng)用于對公交車動力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達(dá)和液壓蓄能器以及相關(guān)的機(jī)械裝置和油路構(gòu)成的車輛制動能量回收再生裝置,通過分動箱與公交車動力傳動裝置實(shí)現(xiàn)并行
          • 關(guān)鍵字: 混合  調(diào)度  設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  HBRS  時(shí)間  觸發(fā)  模式  基于  

          基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

          • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
            1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
          • 關(guān)鍵字: AGV  底盤  控制系統(tǒng)  控制器  運(yùn)動  PMAC2  PC  基于  

          基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

            移動機(jī)器人行為描述

            在此系統(tǒng)中,我們將兩個(gè)移動機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”,一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  單片機(jī)  MC68HC08  系列  基于  

          基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

          • 一四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程
              
            機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)械手  控制系統(tǒng)  簡易  聯(lián)動  PLC  基于  

          24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          • 摘要:在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,給出了設(shè)計(jì)的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  電機(jī)  直流  DC/DC  

          電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:提出了基于電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并給出了基于ARM7的控制器電路圖,包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時(shí)鐘、存儲等模塊電路;討論了主/從通信過程、風(fēng)機(jī)控制流程及詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  風(fēng)機(jī)  誘導(dǎo)  載波  通信  電力線  

          淺析巡航控制系統(tǒng)

          • 巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi),減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強(qiáng)度,提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system,縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  巡航  淺析  

          液壓制動能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論,設(shè)計(jì)了液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型,在對各功能模塊的瞬時(shí)特征和互聯(lián)特征分析的基礎(chǔ)上劃分了系統(tǒng)任務(wù),并設(shè)計(jì)了調(diào)度器任務(wù)運(yùn)行時(shí)序。最
          • 關(guān)鍵字: 電子  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  系統(tǒng)  再生  制動  能量  液壓  

          基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

          • 基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),摘要:為解決在小型工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對設(shè)備遠(yuǎn)程控制的問題,設(shè)計(jì)了基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用RISC型32位微處理器S3C4480X,以太網(wǎng)控制器RTL8019AS,2 MB的NOR nash及8 MB的SD
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  實(shí)現(xiàn)  遠(yuǎn)程  服務(wù)器  嵌入式  Web  基于  

          自動窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程手動控制,也可以輸入時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制,還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)窗簾的自動控制。為智能家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù),具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  窗簾  自動  收發(fā)器  

          PEMFC控制系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)

          • PEMFC氫能發(fā)電機(jī)發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時(shí),電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機(jī)的輸出特性。控制系統(tǒng)正常
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  電源  控制系統(tǒng)  PEMFC  

          基于掌上終端的藍(lán)牙微微網(wǎng)無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

          • 以掌上終端作為上位機(jī)控制中心,基于藍(lán)牙傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)對多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端的無線控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回收?;谡粕辖K端內(nèi)置的藍(lán)牙模塊,討論了運(yùn)用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議無線數(shù)據(jù)的通信方法,解決了藍(lán)牙組網(wǎng)連接、安全認(rèn)證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關(guān)鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍(lán)牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無線自動測量系統(tǒng)的主要功能。
          • 關(guān)鍵字: 無線  數(shù)據(jù)采集  控制系統(tǒng)  微微  藍(lán)牙  掌上  終端  基于  收發(fā)器  
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           控制系統(tǒng)介紹

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