控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
中型組機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計
- 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性，建立其運(yùn)動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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LED全彩燈光控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 背景LED作為一種新型光源，以其低供電電壓，低功耗，長壽命，無輻射的特點(diǎn)，在許多場合得到應(yīng)用，隨著近年來其亮度的不斷提高，特別是超高亮LED的 出現(xiàn)，發(fā)光二極管得到了廣泛的應(yīng)用，從傳統(tǒng)的僅作室內(nèi)儀表信號指示，
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大型鋼壩閘控制系統(tǒng)設(shè)計
- 闡述了黃山新安江大型鋼壩閘控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和軟硬件特點(diǎn)?？紤]到新安江大型鋼壩閘控制的重要程度，從安全可靠運(yùn)行的角度出發(fā)，選用了先進(jìn)的、穩(wěn)定的、有成功經(jīng)驗的控制系統(tǒng)。根據(jù)新安江鋼壩閘的要求和特點(diǎn)，采用了當(dāng)前工控領(lǐng)域比較先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，使其成為具有國際先進(jìn)水平，又能充分滿足各方面實用要求的成熟可靠的控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 大型
基于FPGA的溫度自動控制系統(tǒng)
- 溫度控制系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)中應(yīng)用廣泛，但大多數(shù)的溫度控制系統(tǒng)存在一定的問題，為了提高溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性，提出一種基于FPGA的溫度自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計是以MCS-5l單片機(jī)為核心，結(jié)合由精密熱電偶攝氏溫度傳感器和精密A／D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的前級信號采集電路和由FPGA、雙向可控硅、內(nèi)置過零檢測的光電耦合器構(gòu)成的后向功率控制電路。該溫度控制系統(tǒng)采用分段PID控制算法，通過調(diào)功法用制冷片控制木箱內(nèi)溫度，能夠在5～35℃范圍內(nèi)自由設(shè)定木箱內(nèi)溫度，穩(wěn)定狀態(tài)下溫度在±1℃范圍內(nèi)波動。
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安森美半導(dǎo)體應(yīng)用于LED區(qū)域照明的電源、保護(hù)及聯(lián)網(wǎng)方案
- 高壓鈉燈(HPS)等高強(qiáng)度氣體放電燈(HID)具有光強(qiáng)度高、壽命長等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于諸如街道照明、停車場及公園等公共場合的區(qū)域照明應(yīng)用。另一方面，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)在性能和成本等方面持續(xù)改進(jìn)，非常適合區(qū)域照明應(yīng)用，并且提供一些HID所不具備的優(yōu)勢，如方向性更好、色彩質(zhì)量更佳、環(huán)保，并且其開啟和關(guān)閉能夠更方便地控制，便于自動檢測環(huán)境光從而改變亮度;此外，LED的可靠性也更佳，利于降低維護(hù)成本及總體擁有成本。 當(dāng)然，要在街道和區(qū)域照明應(yīng)用中采用LED來替代HID并產(chǎn)生同等的光輸出，就要求
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基于Agent的智能控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 為了研究人工智能、決策分析技術(shù)與工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合，提高工業(yè)控制系統(tǒng)的智能性和靈活性，結(jié)合人工智能Agent技術(shù)和決策分析技術(shù)，設(shè)計了一個基于Agent技術(shù)的智能控制系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)模型由中心Agent、信息Agent、交互Agent、分析Agent、平衡Agent和控制Agent組成，多個Agent通過中心Agent進(jìn)行協(xié)調(diào)。共同完成控制任務(wù)。以此模型為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了鍋爐智能控制系統(tǒng)，結(jié)果表明：這種基于Agent的智能控制系統(tǒng)具有控制的靈活性、準(zhǔn)確性和高效性，可以應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。
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基于PT2262/PT2272的一對多雙向信息傳輸?shù)亩喙δ芸刂葡到y(tǒng)
- PT2262/PT2272 是一種CMOS 工藝的低功耗低價位通用編解碼電路，因具有抗干擾能力 強(qiáng)，功耗低，外部元器件少，工作電壓范圍寬等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng)、家庭防 盜系統(tǒng)、玩具及其他電器遙控?！ ∮捎赑T2
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控制系統(tǒng)介紹
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