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CAN總線的功能安全問題
- 汽車的功能安全是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重點之一,也是車廠競爭的利器。安全的實現(xiàn)與通信有關(guān),現(xiàn)在90%以上的車用CAN總線來實現(xiàn)控制用的通信。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯幀漏檢和長的等效離線與真正離線的機制性隱患,本文對這2種隱患的發(fā)生概率及其后果作了進一步分析,漏檢的錯幀可能最多是原數(shù)據(jù)的33倍或1/33,等效離線造成的失效概率在誤碼率為10-5時可達到16.8/h(總線利用率40%,速率500 kbps、平均幀長100位)。如先發(fā)生錯幀漏檢,應(yīng)用收下錯幀,又發(fā)生離線,阻斷正確幀的改正作用,應(yīng)用將長時間工作于錯誤
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總線介紹
總線的概念
所謂總線(Bus),一般指通過分時復(fù)用的方式,將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時,發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細 ]
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