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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制系統(tǒng)

          基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

          • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn),應(yīng)用自適應(yīng)控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠,并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  大型  PLC  S7-300  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

          • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
          • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動(dòng)  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

          基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_,通過多任務(wù)劃分,將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統(tǒng)控制精度高,穩(wěn)定性好,系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  雷達(dá)  激光  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

          • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

          OPC技術(shù)在監(jiān)測控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
            OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對象鏈接和嵌入式技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用,包含一系列工業(yè)自動(dòng)化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應(yīng)用軟件與各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通訊而提出的,它把硬件廠商和
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  監(jiān)測  技術(shù)  OPC  

          基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

          • 介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移,以此控制磁場變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
          • 關(guān)鍵字: 轉(zhuǎn)速  控制系統(tǒng)  研究  電機(jī)  伺服  單片機(jī)  交流  基于  

          基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 1 引言
            頻率控制和定時(shí)器件是電子系統(tǒng)的核心部件,起著使分布式網(wǎng)絡(luò)同步的重要作用,它的穩(wěn)定性和精度對于通信、導(dǎo)航、監(jiān)視,以及軍事中的電子戰(zhàn)、導(dǎo)彈導(dǎo)引和敵我識別具有重要的影響?;谠酉喔刹季臃@(Coh
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  激光器  VCSEL  CPT  原子鐘  基于  

          基于DSP無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 由數(shù)字信號處理器(DSP)電機(jī)專用高速芯片ADMCF328、轉(zhuǎn)子位置傳感器、專用集成芯片IR2130、功率電子開關(guān)、電流和電壓檢測裝置等設(shè)計(jì)的無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),具有效率高,功率因數(shù)可調(diào),啟動(dòng)方便和重載時(shí)不失步等優(yōu)點(diǎn)。闡述無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP控制板、轉(zhuǎn)子位置檢測器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數(shù)據(jù)驗(yàn)證,該控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)性能好,擾動(dòng)作用下的運(yùn)行穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  控制系統(tǒng)  電動(dòng)機(jī)  DSP  基于  轉(zhuǎn)換器  

          CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN  

          基于μPD7單片機(jī)的LED智能照明控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          • LED 作為第三代半導(dǎo)體照明光源,具有工作電壓低,耗電量小,發(fā)光效率高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)的白熾燈、熒光燈相比,節(jié)電達(dá)到90%以上。被認(rèn)為是21世紀(jì)的照明光源。 用 LED 替代白熾燈或熒光燈,環(huán)保無污染,使用
          • 關(guān)鍵字: 照明  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  智能  LED  PD7  單片機(jī)  基于  LED  電源  

          FCS與DCS混合式集成控制系統(tǒng)研究

          • 針對不同控制系統(tǒng)的兼容和升級問題,通過分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出了混合式集成控制系統(tǒng),并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡(luò)的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。通過基于CAN現(xiàn)場總線的多軸超聲檢測系統(tǒng),對混合式集成控制系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級,并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  集成  混合式  DCS  FCS  CAN  

          基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)

          基于虛擬儀器的車用電機(jī)測試平臺控制系統(tǒng)

          • 文章以燃料電池轎車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)測試平臺為背景,分析了此測試平臺的功能和要求,提出了基于虛擬儀器和CAN 總線技術(shù)的系統(tǒng)集成方案?;诖朔桨?設(shè)計(jì)了一種包括系統(tǒng)級和組態(tài)級兩級的控制策略,并采用了一種分級的故障管理機(jī)制。經(jīng)過近半年的實(shí)際運(yùn)行,證明所采用的方案和控制策略能滿足車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)測試的要求。
          • 關(guān)鍵字: 測試  平臺  控制系統(tǒng)  電機(jī)  車用  虛擬  儀器  基于  CAN  
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          控制系統(tǒng)介紹

          控制系統(tǒng)-名稱 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。 [ 查看詳細(xì) ]
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