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FPGA在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用
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- 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。可以通過控制脈沖數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 控制 電機(jī) 步進(jìn) FPGA FPGA 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)鐵芯
基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計
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- 1 引言
自主式移動機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動速度和方向易于控制,輪式移動機(jī)器人是最為常見的移動機(jī)器人。移動機(jī)器人研究的重要課題就是:機(jī)器人 - 關(guān)鍵字: 改進(jìn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人,模糊控制,尋線,傳感器,信息融合
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