控制－輸出文章進(jìn)入控制－輸出技術(shù)社區(qū)

全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

摘要：通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)
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廣泛應(yīng)用于未來(lái)汽車的高亮LED照明方案

毋庸置疑，高亮LED將成為未來(lái)一代汽車的主要特征。這是由于LED相對(duì)于傳統(tǒng)的白熾光照明方案，具備許多重要優(yōu)...
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基于PWM控制的開關(guān)電源系統(tǒng)仿真研究

把開關(guān)電源系統(tǒng)表示成數(shù)學(xué)模型或非線性控制模型，利用Matlab建立一個(gè)離散的、非線性的仿真模型。并利用該模型對(duì)220 V高頻開關(guān)電源進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)分析逆變電源工作過(guò)程和動(dòng)態(tài)特性，逆變電源輸出電壓及其頻譜分析、總諧波畸變率。對(duì)輸出電壓波形進(jìn)行分析，結(jié)果表明：系統(tǒng)輸出諧波含量比較少且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：仿真研究系統(tǒng) 開關(guān)電源 PWM 控制基于 Matlab

GPS定位信息的單片機(jī)控制顯示系統(tǒng)

利用GPS（Global Positioning System）全球定位系統(tǒng)而建立的實(shí)時(shí)導(dǎo)航、定位、授時(shí)系統(tǒng)目前已被廣泛應(yīng)用。本文介紹使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及單片機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)間、
關(guān)鍵字：控制顯示系統(tǒng) 單片機(jī) 信息定位 GPS GPS 單片機(jī) 處理軟件 GPS25-LVS

嵌入式系統(tǒng)中電源電壓的精確控制應(yīng)用

概要　　該項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)高效電源系統(tǒng)，其輸出電壓（VOUT）可以數(shù)字調(diào)節(jié)。為了保證輸出電壓的精確性，采用數(shù)字閉環(huán)控制，用于修正失調(diào)、漂移和負(fù)載變化（最大至600mA）的影響。電路包括輸出可調(diào)的降壓型控制
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用精確電壓系統(tǒng) 電源嵌入式嵌入式電源電壓精確控制 51 MCU MAX1286 DS89C420 軟件

嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應(yīng)用,0 　引言
目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)閘門控制系統(tǒng)采用的是強(qiáng)電接觸器的硬接線方式 ,而且多為20世紀(jì)七八十年代的產(chǎn)品,已嚴(yán)重老化,達(dá)不到運(yùn)行可靠性要求,存在著嚴(yán)重的安全隱患。同時(shí),閘室多依河道而建 ,閘門間距少則近百米
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非接觸通用供電平臺(tái)多負(fù)載解諧控制方法研究

0 引言
ICPT(Inductively Coupled Power Transfer)供電系統(tǒng)作為一種新型的非接觸電能傳輸系統(tǒng)，以非接觸的感應(yīng)耦合方式可以實(shí)現(xiàn)各種功率水平的電能傳輸。由于其供電端與用電設(shè)備相互分離，不存在摩擦與磨損，避
關(guān)鍵字：解諧控制方法研究負(fù)載平臺(tái) 通用供電非接觸感應(yīng)耦合電能傳輸(ICPT) 非接觸多負(fù)載動(dòng)態(tài)解諧

一種基于SPCE061A單片機(jī)的燃?xì)鉅t灶語(yǔ)音控制裝置

當(dāng)前，在很多的領(lǐng)域都能看到語(yǔ)音控制技術(shù)應(yīng)用的例子，然而，對(duì)于千家萬(wàn)戶都要使用的燃?xì)鉅t灶卻沒有在市場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)用語(yǔ)音控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，燃?xì)鉅t灶的使用控制依然是傳統(tǒng)的手動(dòng)控制方式，這種情況使燃?xì)鉅t灶的安全使
關(guān)鍵字：語(yǔ)音控制裝置爐灶燃?xì)?/a> SPCE061A 單片機(jī) 基于 SPCE061A 單片機(jī) 語(yǔ)音控制技術(shù) 燃?xì)鉅t灶報(bào)警軟件

基于濕簧繼電器的外加電信號(hào)對(duì)激光光波控制的新方案

摘要：設(shè)計(jì)了一種利用濕簧繼電器和外加信號(hào)源對(duì)光波控制的新方案，可以通過(guò)信號(hào)源控制激光光波輸出的波形，波形周期等參數(shù)，提出了一種濕簧繼電器的新的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了一種利用交流信號(hào)源對(duì)光路進(jìn)行控制的新方法，并且
關(guān)鍵字：光波控制方案激光電信號(hào) 繼電器外加基于

基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，但該方法過(guò)分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù)，魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID控制難以達(dá)到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
關(guān)鍵字：直流調(diào)速系統(tǒng) 控制神經(jīng)元 LM3S8962 ARM 基于轉(zhuǎn)換器

單周期控制三相PWM整流器在不對(duì)稱電網(wǎng)下的研究

摘要：傳統(tǒng)的矢量模式單周期控制三相PWM整流器是基于對(duì)稱電網(wǎng)系統(tǒng)下研究的，功率因數(shù)約為1，輸入諧波低，且與雙極型單周期控制相比，具有更低的開關(guān)損耗。當(dāng)三相電網(wǎng)不對(duì)稱時(shí)，三相輸入電流跟蹤電網(wǎng)電壓的非零序分量
關(guān)鍵字：不對(duì) 網(wǎng)下研究整流器 PWM 控制三相周期

冰箱的直流無(wú)刷電機(jī)控制

無(wú)刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)相對(duì)于感應(yīng)電機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)。BLDC電機(jī)支持無(wú)級(jí)變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機(jī)的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機(jī)可以在較低的速度下運(yùn)行，無(wú)需消耗更高電流即可
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酒店賓館閉路監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)方案

一、前言“安全防范”是公安保衛(wèi)系統(tǒng)的專門術(shù)語(yǔ)，是指以維護(hù)社會(huì)公共安全為目的，防入侵、防被盜、防破...
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信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)接口控制的設(shè)計(jì)分析

摘要：基于廣州地鐵1、2號(hào)線屏蔽門系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車載和軌旁設(shè)備支持實(shí)施的ＬＺＢ連續(xù)自動(dòng)列車控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)之間的接口控制關(guān)系。　　屏蔽門(Ｐｌ
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 分析控制接口屏蔽信號(hào)