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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制-輸出

          變形耦合發(fā)電機混沌系統(tǒng)的追蹤控制

          • 摘 要:針對變形耦合發(fā)電機混沌系統(tǒng)的結構特點,設計統(tǒng)一形式的非線性追蹤控制器。根據(jù)非線性系統(tǒng)的線性化穩(wěn)定理論,對系統(tǒng)同步誤差穩(wěn)定性進行分析和證明。這里所設計的控制器可以實現(xiàn)變形耦合發(fā)電機系統(tǒng)的狀態(tài)變量與
          • 關鍵字: 追蹤  控制  系統(tǒng)  混沌  耦合  發(fā)電機  變形  

          基于任務的訪問控制模型在高校圖書館的應用

          • 摘要:訪問控制是為了提高效益,增強競爭力,保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術?;谌蝿盏脑L問控制模型(TBAC)是從應用的角度來解決安全問題,是基于主動式安全模型,以面向任務的觀點來建立安全模型
          • 關鍵字: 校圖書館  應用  模型  控制  任務  訪問  基于  

          基于SPCE061A的交通燈倒計時語音輸入輸出的設計

          基于速率的網(wǎng)絡擁塞控制H∞反饋控制器設計

          DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

          • 1 引言 隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn),電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值,并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略,一些
          • 關鍵字: 控制  方法研究  PID  數(shù)字  變換器  DC/DC  

          一種交錯并聯(lián)電路的控制部分設計

          • 1、引言
            隨著電子信息技術的發(fā)展,交錯并聯(lián)供電方式在通信電源、航空等領域中應用越來越廣泛。變換器若能實現(xiàn)并聯(lián)模塊的交錯運行,可以減小總的電壓和電流紋波、減小電磁干擾,從而帶來很多好處。在采用
          • 關鍵字: 設計  部分  控制  電路  交錯  

          多電平變頻器無速度傳感器直接轉矩控制的研究

          • 1 引言 中高壓大容量電機的變頻調(diào)速改造是國家節(jié)能減排工作的重點。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓撲,以達到降低功率器件的耐壓等級、減小dv/dt、改善諧波等效果[1]。其中,H橋級聯(lián)型結構的
          • 關鍵字: 控制  研究  直接  傳感器  變頻器  速度  電平  

          帶增益調(diào)度的風力發(fā)電變槳距控制研究

          • 介紹了風力發(fā)電變槳控制的基本原理,對以輸出功率作為控制量的變槳控制方法進行了仿真,并引入了一種帶增益調(diào)度的變槳控制策略,通過仿真驗證對比,證明了這種帶增益調(diào)度的控制策略可以改善變槳控制效果。
          • 關鍵字: 控制  研究  發(fā)電  風力  調(diào)度  增益  功率  

          打樁船自動測量系統(tǒng)中聲音控制計數(shù)器的設計

          • 在打樁船上,環(huán)境噪聲交錯,要對打樁聲進行計數(shù)以保存打樁次數(shù)記錄是相對復雜的。文章結合模擬濾波放大處理與數(shù)字冗余濾波及微處理器的自適應識別控制提出了一種具體可行的設計方法,使得計數(shù)系統(tǒng)可靠性高,計數(shù)準確。
          • 關鍵字: 控制  計數(shù)器  設計  聲音  系統(tǒng)  自動  測量  打樁  轉換器  

          基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制

          • 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息,通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合,從而判斷移動機器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗,采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
          • 關鍵字: 導航  控制  機器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡  基于  

          關于城市照明監(jiān)控技術發(fā)展的探討

          基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計

          • 針對欠驅動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
          • 關鍵字: 控制  設計  機器人  體操  DSP  驅動  基于  驅動器  

          永磁同步電動機矢量控制

          • 0 引言
            隨著高性能永磁材料、電力電子技術、大規(guī)模集成電路和計算機技術的發(fā)展,永磁同步電機(PMSM)的應用領域不斷擴大,在數(shù)控機床,機器人等高精度控制領域得到廣泛應用。由于對電機控制性能的要求越來越高,
          • 關鍵字: 控制  矢量  電動機  同步  永磁  永磁同步電動機  矢量控制  仿真  MATLAB  仿真  

          基于PIC16F87X的電磁繼電器控制設計

          • 0 引言
              電磁繼電器是自動控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實現(xiàn)接通或斷開一個或一組接點的一種自動開關,廣泛應用在電子設備、儀器儀表及自動化設備中。但在各種自動控制設備中,都存在一個低壓的自動控制電
          • 關鍵字: 控制  設計  繼電器  電磁  PIC16F87X  基于  PIC16F87X  電磁繼電器  吸合  釋放  單片機  

          基于GSM短消息控制的智能照明節(jié)電系統(tǒng)設計

          • 摘 要:隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,全國的照明用電也日益增大,但照明用電以低效照明為主,極大地浪費了電資源,因此給現(xiàn)有照明系統(tǒng)加配節(jié)電控制系統(tǒng)是當務之急。為滿足照明設備節(jié)電需求設計了基于GSM短消息控制的智能照明
          • 關鍵字: 節(jié)電  系統(tǒng)  設計  照明  智能  GSM  短消息  控制  基于  
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          控制-輸出介紹

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