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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
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- 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法,并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
- 關(guān)鍵字: 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識 變量
可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用
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- 通過對某一混合液體加工工藝過程的分析,采用FX2N_48MR可編程序控制器實現(xiàn)加工生產(chǎn)過程的自動/手動控制,利用PLC輸出的開關(guān)信號,經(jīng)過由光電偶合器組成的驅(qū)動電路,輸出數(shù)字信號去控制閥門電動執(zhí)行器,以控制閥門的開啟與關(guān)閉,完成液體生產(chǎn)過程的自動/手動控制??朔瞬捎美^電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器,存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點,從而實現(xiàn)對溫度、閥門等對象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率,降低了生產(chǎn)成本。控制過程穩(wěn)定、可靠,提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字: 加工 控制 應(yīng)用 液體 混合 程序 控制器 可編
控制介紹
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