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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 無人機(jī)

          高度傳感器在無人直升機(jī)上的應(yīng)用及故障分析

          • 為了預(yù)防無人直升機(jī)使用過程中發(fā)生與高度傳感器相關(guān)的故障,減小飛行安全事故的可能性,針對某型無人直升機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中發(fā)生的一次飛行故障,結(jié)合高度傳感器的工作原理和在無人機(jī)飛行控制中的應(yīng)用,采用可靠性分析中的故障樹的方法,分析了存在的故障原因。最后針對出現(xiàn)的高度傳感器故障原因提出了解決和預(yù)防的方法。
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  高度傳感器  傳感器故障  故障樹  

          疑似美國邊境巡邏無人機(jī)將采用無線信號(hào)攔截技術(shù)

          •   據(jù)CNET報(bào)道,在由美國海關(guān)邊境保護(hù)部門向美國電子隱私信息中心提交的一份文件中顯示,美國國土安全局(DHS)將在邊境巡邏無人機(jī)中采用武器攜帶檢測技術(shù)和無線信號(hào)攔截技術(shù)。據(jù)悉,DHS采用的邊境無人機(jī)都將配有一個(gè)檢測系統(tǒng),即可在夜晚檢測活動(dòng)在邊境的人是否攜帶有武器。    ?   除了這種肉眼可見的檢測活動(dòng)之外,無人機(jī)還能檢測到多重通信信號(hào),并對此進(jìn)行攔截。而這一種方式對于檢測潛在犯罪活動(dòng)來說是一個(gè)全新而又具備前景的路徑,而且政府機(jī)構(gòu)將不再需要派遣人員到第一戰(zhàn)線冒險(xiǎn)。   不過,DH
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  無線信號(hào)  

          一種基于長碼擴(kuò)頻技術(shù)的無人機(jī)遙控鏈路實(shí)現(xiàn)

          • 為了滿足無人機(jī)遙控鏈路遠(yuǎn)距離、高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)抗干擾能力的軍事通信需求,設(shè)計(jì)了基于長碼直接序列擴(kuò)頻技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)方案。該方案采用了一種基于FFT算法的快速偽碼捕獲方法,將傳統(tǒng)的偽碼相位與多普勒頻移二維搜索過程簡化為兩者同時(shí)捕獲的一維搜索過程。經(jīng)過硬件實(shí)現(xiàn)與測試,該方案可有效減少硬件資源消耗,同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。
          • 關(guān)鍵字: 擴(kuò)頻技術(shù)  無人機(jī)  鏈路  遙控    

          基于CPLD的無人機(jī)綜合無線電系統(tǒng)中擴(kuò)頻電路的設(shè)計(jì)

          • 1 引言擴(kuò)展頻譜通信(簡稱擴(kuò)頻通信)與常規(guī)通信系統(tǒng)相比,具有較強(qiáng)的抗人為干擾、窄帶干擾和多徑干擾能力,和信息隱蔽、低空間無線電波“通量密度”以及多址保密通信等優(yōu)點(diǎn)。因此,其在軍事通信領(lǐng)域得到了廣
          • 關(guān)鍵字: CPLD  無人機(jī)  擴(kuò)頻  電路    

          某無人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)

          • 摘要:介紹了某型無人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的總體功能,闡述了該平臺(tái)的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計(jì)過程,對各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計(jì)框架進(jìn)行了描述。最后,通過實(shí)際仿真對平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能進(jìn)行
          • 關(guān)鍵字: 平臺(tái)  設(shè)計(jì)  仿真  實(shí)物  系統(tǒng)  無人機(jī)  

          基于SmartFusion的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          基于SmartFusion的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:為了使無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度,提出了一種以SmartFusion為核心的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)解決方案。為滿足飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求,系統(tǒng)采用了
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  飛行  無人機(jī)  SmartFusion  基于  

          無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾措施

          • 摘要:通過介紹無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)特性,分析了無人機(jī)GPS 信號(hào)不穩(wěn)定的原因,并采取合理布局GPS接收天線的位置、在GPS 接收天線與設(shè)備特別是有源設(shè)備之間加入隔離裝置等措施,提高了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾性。引
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  導(dǎo)航系統(tǒng)  抗干擾措施    

          無人機(jī)航空遙感平臺(tái)機(jī)載作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)
          • 關(guān)鍵字: 作業(yè)  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)載  平臺(tái)  航空  遙感  無人機(jī)  

          基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:為了測量無人機(jī)真空速,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動(dòng)壓靜壓的關(guān)系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000m高度的實(shí)際真空速值,得到的結(jié)果相對誤差均不大于4%,能夠滿足系統(tǒng)精
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  測量  真空  單片機(jī)  無人機(jī)  基于  

          基于支持向量機(jī)的無人機(jī)視覺障礙檢測

          • 摘要:自主障礙檢測與回避是無人機(jī)低高度飛行時(shí)保障其生存性的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),有重要的研究意義。通過對機(jī)器視覺原理的研究,考慮到支持向量機(jī)方法能同時(shí)減小匹配難度和計(jì)算量,實(shí)時(shí)性能、泛化性能良好,故采用該方法
          • 關(guān)鍵字: 支持向量機(jī)  無人機(jī)  檢測    

          小型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

          • 摘要:為了解決小型無人機(jī)對飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問題,設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊,采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼,完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能,配合接口芯片28C94和AD/DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  飛控  計(jì)算機(jī)    

          基于SAR系統(tǒng)的無人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          • 引言  無人飛機(jī)與載人飛機(jī)相比,它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),備受世界各國軍隊(duì)的青睞。無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  導(dǎo)航  設(shè)計(jì)  定位  無人機(jī)  SAR  基于  

          某型無人機(jī)信息系統(tǒng)字符疊加模塊設(shè)計(jì)

          • 摘要:為了獲得二維圖像中目標(biāo)空間方位信息的同時(shí),保證圖像幀信息同步,采用了一種基于MB90092芯片的字符疊加方法。分析了視頻字符疊加原理,給出了字符疊加電路實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了疊加系統(tǒng)主程序流程及中斷子程序流程
          • 關(guān)鍵字: 模塊  設(shè)計(jì)  疊加  字符  信息系統(tǒng)  無人機(jī)  

          微小型無人機(jī)無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          • 系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片,通過其外圍接口,擴(kuò)展了視頻采集模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊,實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送功能。其機(jī)栽部分基本實(shí)現(xiàn)了微型化,總重量僅為90 g,典型功耗4 W,可實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1.12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)上,并完成了搭載試驗(yàn)。
          • 關(guān)鍵字: 傳輸系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  視頻  數(shù)字  無人機(jī)  無線  小型  
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          無人機(jī)介紹

          無人機(jī)(unmannedaerialvehicle或drone)是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講,這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏,無線電遙控飛機(jī),到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈,但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。 目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢 3 技術(shù)途徑 4 發(fā)展方向 5 長航時(shí)無人機(jī) 6 中程無人偵察機(jī) 7 短程無人偵察 [ 查看詳細(xì) ]

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