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無(wú)人機(jī)
無(wú)人機(jī) 文章 進(jìn)入無(wú)人機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于CH340的遙控器與PC機(jī)接口設(shè)計(jì)
- 無(wú)人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種對(duì)地面操縱人員進(jìn)行培訓(xùn)的仿真軟件，它通過(guò)在計(jì)算機(jī)中建立飛行場(chǎng)景和飛機(jī)三維模型，由遙控器輸入指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行仿真。模擬訓(xùn)練具有在無(wú)風(fēng)險(xiǎn)、無(wú)器材消耗的條件下訓(xùn)練飛行操縱人員的特點(diǎn)，可以節(jié)約大量的訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)和訓(xùn)練時(shí)間。在無(wú)人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先要解決的問(wèn)題是遙控器和計(jì)算機(jī)之間的通訊，以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計(jì)算機(jī)中。由于遙控器本身不帶USB口，不能和計(jì)算機(jī)直接相連，因此需要設(shè)計(jì)USB接口電路完成通訊功能。 1 硬件設(shè)計(jì) 從理論上
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機(jī) USB CH340
基于靜壓傳感器MS5534B的無(wú)人機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1.引言 無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過(guò)其壓差膜盒對(duì)大氣靜壓的感應(yīng)，將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出，從而計(jì)算出實(shí)際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外，與本
- 關(guān)鍵字： 測(cè)量 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 高度 無(wú)人機(jī) 傳感器 MS5534B 基于
微小型無(wú)人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對(duì)傳統(tǒng)微小型無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中存在的穩(wěn)定性問(wèn)題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無(wú)人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測(cè)量單元，有很好的應(yīng)用價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 姿態(tài) 無(wú)人機(jī) 小型
基于模糊控制的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法
- 無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過(guò)分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過(guò)查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出針對(duì)某型無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
- 關(guān)鍵字： 快速 充電 方法 應(yīng)急電源 無(wú)人機(jī) 模糊 控制 基于 轉(zhuǎn)換器
基于全球星實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程通信
- 根據(jù)新型無(wú)人機(jī)對(duì)通信帶寬和通信距離的特殊要求，通過(guò)對(duì)全球星通信性能的分析，提出基于全球星實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程通信的解決方案，并且針對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)給出實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機(jī)載通信設(shè)備、地面通信設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關(guān)等組成，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程通信。該解決方案可以在無(wú)人機(jī)通信設(shè)備的研制中使用，對(duì)提高其遠(yuǎn)程通信能力有一定的參考價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程 通信 無(wú)人機(jī) 實(shí)現(xiàn) 全球 基于
連接器在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用探究
- 摘要：無(wú)人機(jī)對(duì)于國(guó)防越來(lái)越重要，無(wú)人機(jī)所承受的環(huán)境要惡劣得多，因此對(duì)使用的元器件要求更加苛刻，需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無(wú)人機(jī)對(duì)連接器的性能要求，詳述了連接器在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用分布和主要使用類型：小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復(fù)合材料輕型連接器。 關(guān)鍵詞：連接器;無(wú)人機(jī);性能要求;應(yīng)用 連接器是一種在航空、航天等軍事應(yīng)用系統(tǒng)中幾乎無(wú)處不在的重要基礎(chǔ)元件，而飛機(jī)(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應(yīng)用領(lǐng)域，連接器在飛機(jī)和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機(jī) 連接器 200902
基于586-Engine的無(wú)人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
- 引言 在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來(lái)越高，這就要求無(wú)人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。 本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無(wú)人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 586-Engine嵌入式芯片的性能特點(diǎn)
- 關(guān)鍵字： 控制器 無(wú)人機(jī) 嵌入式 芯片
“尖兵之翼—2008中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)”隆重開(kāi)幕
- 圖：2008中國(guó)無(wú)人機(jī)開(kāi)幕式 圖：參加剪彩的領(lǐng)導(dǎo)合影 圖：無(wú)人機(jī)大會(huì)報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 6月18-20日，為促進(jìn)我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)交流、推動(dòng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為期3天的“尖兵之翼—2008中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)”在具有“淡水威尼斯”美譽(yù)的溫都水城宏富大廈隆重開(kāi)幕。本次大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)航空工業(yè)第一集團(tuán)公司、中國(guó)航空工業(yè)第二集團(tuán)公司、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，主題是：“科學(xué)發(fā)展觀與中國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展&rdq
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機(jī) 飛行機(jī)
中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)將成群雄逐鹿新舞臺(tái)
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英德合作研制的無(wú)人機(jī)成功完成南極考察任務(wù)
- 新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據(jù)英國(guó)廣播公司19日?qǐng)?bào)道，英國(guó)南極考察局和德國(guó)不倫瑞克工業(yè)大學(xué)合作研制的無(wú)人駕駛航空器(簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī))已多次在南極上空飛行，并成功完成了預(yù)定的南極考察任務(wù)。 報(bào)道說(shuō)，在2007年10月至12月期間，這種載有高科技觀測(cè)設(shè)備的無(wú)人機(jī)共飛行了20架次，每次40分鐘，測(cè)量了南極地區(qū)威德?tīng)柡Ｉ峡粘涂諈^(qū)域的氣溫，收集了南極仍未標(biāo)明的地區(qū)的各種地理和氣象數(shù)據(jù)。 這種無(wú)人機(jī)重約6公斤、翼展為2米，看上去像一個(gè)大的遙控飛機(jī)模型。它可根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行線路自行飛
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機(jī) 高校
多單片機(jī)通信的無(wú)人機(jī)飛行安控器設(shè)計(jì)
- 介紹無(wú)人機(jī)飛行安控器的工作原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字： 安控器 設(shè)計(jì) 飛行 無(wú)人機(jī) 通信 單片機(jī)
無(wú)人機(jī)傳感器市場(chǎng)前景廣闊
- Frost & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關(guān)于無(wú)人機(jī)傳感器載荷市場(chǎng)的預(yù)測(cè)報(bào)告。該報(bào)告認(rèn)為，由于市場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)的需求持續(xù)走高，故其機(jī)載傳感器市場(chǎng)也將在未來(lái)獲得極大發(fā)展，光電（EO）、紅外（IR）和具有地面動(dòng)目標(biāo)指示能力的合成孔徑雷達(dá)（SAR/GMTI）三大類傳感器將成為所有新型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)裝備選項(xiàng)。在最近的實(shí)際使用中，這些無(wú)人機(jī)傳感器確實(shí)增強(qiáng)了部隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知和交戰(zhàn)能力。 該報(bào)告認(rèn)為，以下需求將牽引無(wú)人機(jī)傳感器載荷技術(shù)的發(fā)展。一是進(jìn)一步增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知的需要，二是戰(zhàn)場(chǎng)
- 關(guān)鍵字： Frost 傳感器 市場(chǎng) 無(wú)人機(jī)
無(wú)人機(jī)介紹
無(wú)人機(jī)（unmannedaerialvehicle或drone）是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。
目錄
1 概述
2 用途與優(yōu)勢(shì)
3 技術(shù)途徑
4 發(fā)展方向
5 長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)
6 中程無(wú)人偵察機(jī)
7 短程無(wú)人偵察 [ 查看詳細(xì) ]
無(wú)人機(jī)電路
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