機器人文章進入機器人技術社區(qū)

利用LabVIEW設計用于研究飛蟲的機器人設備

關鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO 傳感器

利用LabVIEW和CompactRIO設計一個用于研究飛蟲的機

蠅控機器人實驗中的信息流示意圖
行業(yè):
生命科學, 機器視覺/成像設備, 科研產(chǎn)品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
關鍵字： CompactRIO LabVIEW 機器人設備

上海交大學生勇奪國際機器人實作競賽亞軍

　　隨著機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設計盛會中國站上，來自上海交大的學生向觀眾展示了他們設計的機器人，令人印象深刻。　　10月22日，在由臺灣機器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機器人實作競賽上，由上海交大王景川老師帶領的四名上海交大自動化系研究生隊伍設計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學、淡江大學等多所知名學府的機器人
關鍵字： NI 機器人大學

基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計

基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計,1 引言

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的
關鍵字：識別系統(tǒng) 設計語音機器人 DSP FPGA 基于

基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機器人控制系統(tǒng)設計

電子技術的發(fā)展帶動機電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠程機器人控制核心，結合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)機器人遠程控制和工作環(huán)境實時監(jiān)控。安裝相應的消毒結構，可以實現(xiàn)遠程消毒工作，實現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。
關鍵字：機器人控制系統(tǒng) 設計消毒智能 ARM7 畜牧養(yǎng)殖基于

一種危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)設計方案

摘要：本文首先簡要介紹了危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設計和軟件設計3...
關鍵字：危險品機器人機械手控制方案

美國防部致力電子人研究：十種最常見的電子人技術

北京時間10月11日消息，據(jù)國外媒體報道，美國國防部希望，未來的美軍部隊將會更快、更強、更具戰(zhàn)斗力。因此，美...
關鍵字：美國國防部機器人電子人

中型組機器人運動控制系統(tǒng)的FPGA設計

以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)了對機器人的精確控制。實驗發(fā)現(xiàn)，該設計方法具有很好的實時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C器人進行快速、準確的控制。
關鍵字： FPGA 設計控制系統(tǒng) 運動機器人中型

徐揚生院士：智能機器人引領高新技術發(fā)展

關鍵字：機器人智能工業(yè)電子

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關鍵字： DSP 機器人伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理

美科學家研制差動齒輪打造微型昆蟲機器人

　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報道，近日，美國哈佛大學的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。　　這項最新技術首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應風力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學工程和應用科學學院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責人，他說：“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
關鍵字：電子傳感器機器人

世界十大機器外骨骼：救援機器人T52上榜

北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
關鍵字：世界機器人外骨骼

日本研制具有自我拓展和改進功能機器人HAL-5

日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系...
關鍵字：日本機器人 HAL-5

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)設計

本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

移動機器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人單片機 MC68HC08 系列基于

機器人循線算法原理與實踐

關鍵字：機器人巡線算法數(shù)據(jù)采集

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