機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

ABB：以機(jī)器人改造中國(guó)制造工業(yè)

　　早在2006年，ABB集團(tuán)就將其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部選址上海。把高端裝備制造產(chǎn)業(yè)總部設(shè)在中國(guó)，對(duì)大型跨國(guó)公司來(lái)說(shuō)是不常見(jiàn)的決定，可見(jiàn)ABB對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)前景之看好和布局之早。　　需求井噴的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng) 　　“工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的應(yīng)用保持快速增長(zhǎng)。2008-2013年，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)達(dá)36%。僅在 2013年一年，就有36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即當(dāng)年全球銷(xiāo)量的五分之一被銷(xiāo)往中國(guó)，比2012年激增59%，中國(guó)也因此成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2014年，中國(guó)市場(chǎng)
關(guān)鍵字： ABB 機(jī)器人

基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1引言　　數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能。　　數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要通過(guò)寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙(Bluetooth)無(wú)線接入技術(shù)。　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
關(guān)鍵字：藍(lán)牙 DSP 機(jī)器人

工業(yè)4.0救了誰(shuí)？

　中國(guó)作為趕超型國(guó)家，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品能效以及自動(dòng)化整體水平，降低生產(chǎn)能耗是我國(guó)當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的第一步，智能工廠的核心設(shè)備：機(jī)器人、智能機(jī)床、智能儀器等將來(lái)成為未來(lái)的重點(diǎn)方向。
關(guān)鍵字：工業(yè)4.0 機(jī)器人機(jī)床

工作都用機(jī)器人了，我們?cè)趺崔k？

　　機(jī)器人越來(lái)越多取代人類(lèi)崗位，這已經(jīng)不算是新聞。不過(guò)，在當(dāng)前一系列機(jī)器人和人工智能技術(shù)重要突破的背景下，人們?cè)絹?lái)越擔(dān)心機(jī)器人在人類(lèi)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中扮演負(fù)面角色，其中最重要的是越來(lái)越多的失業(yè)者，擔(dān)心機(jī)器人讓自己飯碗不保。有民調(diào)顯示，四成美國(guó)失業(yè)者認(rèn)為，是機(jī)器人等新技術(shù)讓自己無(wú)法找到工作。　　隨著谷歌等科技巨頭將資源投向人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)正在大幅提升，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)制造出了原型車(chē)，將無(wú)需司機(jī)駕駛，另外《洛杉磯時(shí)報(bào)》甚至已經(jīng)采用機(jī)器人撰寫(xiě)的突發(fā)地震新聞。　　外媒報(bào)道稱，傳統(tǒng)上，機(jī)器人取
關(guān)鍵字：谷歌機(jī)器人

愛(ài)立信發(fā)布2015消費(fèi)者趨勢(shì)：科技與連接融入生活

　　2015年，消費(fèi)者趨勢(shì)將從十個(gè)方面體現(xiàn)出來(lái)。而中國(guó)的城市用戶，尤其是在北京和上海這樣的一線城市用戶，對(duì)未來(lái)ICT技術(shù)在人們?nèi)粘Ｉ畹挠绊懹懈嗟钠谕麄儽憩F(xiàn)了比其他國(guó)際大城市的居民對(duì)未來(lái)新業(yè)務(wù)更多的興趣。
關(guān)鍵字：愛(ài)立信機(jī)器人智能家居

展望工業(yè)4.0聚焦機(jī)器人－嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)

　　初冬的北京沒(méi)有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)第15次主題討論會(huì)如期而至。本次會(huì)議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)、聚焦機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時(shí)候關(guān)于工業(yè)4.0的討論很熱，會(huì)議吸引了來(lái)自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。　　在聯(lián)誼會(huì)委員們精選組織下，會(huì)議邀請(qǐng)了多位在機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)學(xué)科的著名專(zhuān)家學(xué)者到會(huì)發(fā)言。天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長(zhǎng)、長(zhǎng)江學(xué)者馬建國(guó)教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)
關(guān)鍵字：工業(yè)4.0 嵌入式系統(tǒng) 機(jī)器人

基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競(jìng)賽是近年來(lái)迅速開(kāi)展起來(lái)的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過(guò)競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫(xiě)作能力等。其中滅火比賽是開(kāi)展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績(jī)?cè)胶?。另外根?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
關(guān)鍵字： AVR 機(jī)器人 ATmega32

機(jī)器人會(huì)占領(lǐng)富士康嗎？

　　作為世界第一大電子制造廠商，富士康已雇傭超過(guò)100萬(wàn)工人，但由于工作條件差，工資低等問(wèn)題，媒體充斥著大量對(duì)富士康的負(fù)面報(bào)道。為改善現(xiàn)狀，富士康于年初宣布將利用上千機(jī)器人代替人工作業(yè)。但有報(bào)告稱，富士康機(jī)器人的精確程度達(dá)不到蘋(píng)果的要求，不能用于組裝iPhone。這對(duì)富士康來(lái)說(shuō)無(wú)疑是當(dāng)頭一棒。　　據(jù)報(bào)道，大多數(shù)機(jī)器人不如人手敏捷，無(wú)法精確組裝微小的零部件。蘋(píng)果要求組裝零件時(shí)誤差不能大于0.02毫米，比頭發(fā)絲還細(xì)，但富士康的機(jī)器人誤差在0.05毫米左右。富士康原計(jì)劃部署100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，但慶幸的是，富士
關(guān)鍵字：機(jī)器人富士康

躍居全球No.1，看中國(guó)做機(jī)器人大國(guó)的思路

　　如果說(shuō)幾年前許多人對(duì)工業(yè)機(jī)器人還稍感陌生的話，那么現(xiàn)在“機(jī)器人時(shí)代”已悄然降臨身邊。今年上半年我國(guó)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人6400臺(tái)，是去年全年銷(xiāo)售量的66.8%;預(yù)計(jì)全年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量將超過(guò)1.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%左右……2014年的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)“火得發(fā)燙”。　　在產(chǎn)業(yè)政策的激勵(lì)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，越來(lái)越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，一個(gè)個(gè)與機(jī)器人有關(guān)的故事就這樣發(fā)生了&
關(guān)鍵字：機(jī)器人

小心別玩壞了，機(jī)器人行業(yè)無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)之勢(shì)已起

　　目前全球各國(guó)正在上演新一輪機(jī)器人發(fā)展競(jìng)賽：自2008年金融海嘯以來(lái)，韓國(guó)借由大量使用機(jī)器人設(shè)備在全球3c組裝業(yè)及汽車(chē)工業(yè)占有了一席之地;美國(guó)為提振經(jīng)濟(jì)，提出“重新回歸制造業(yè)”政策;2014年6月，歐盟宣布將與180家公司、研究機(jī)構(gòu)一同啟動(dòng)全球最大的機(jī)器人科技民間研發(fā)創(chuàng)新計(jì)劃SPARC，欲將歐洲在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)的市占率提升至2020年的42%。　　在此形勢(shì)下，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，擁有巨大的市場(chǎng)空間;另一方面，是低端市場(chǎng)大量的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，甚
關(guān)鍵字：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人

意法半導(dǎo)體(ST)和柯馬(Comau)合作開(kāi)發(fā)機(jī)器人創(chuàng)新方案

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)與洞悉市場(chǎng)趨勢(shì)、致力于生態(tài)可持續(xù)發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化及服務(wù)解決方案供應(yīng)商柯馬 (Comau)，利用意法半導(dǎo)體的控制器、智能功率芯片 (smart-power) 與傳感器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)新一代機(jī)器人解決方案。　　雙方的合作關(guān)系始于2006年，目前最新的合作項(xiàng)目是利用執(zhí)行器和傳感器提高機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境的感知能力與人機(jī)交互能力?？埋R和意法半導(dǎo)體為此研發(fā)項(xiàng)目成立了一個(gè)專(zhuān)屬新一代機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以最大限度地提升能源效
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體柯馬機(jī)器人

RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

　　1前言　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉(cāng)庫(kù)，超市導(dǎo)購(gòu)，家用機(jī)器人，自動(dòng)化圖書(shū)館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類(lèi)機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)：因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制，這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，
關(guān)鍵字： RFID 機(jī)器人導(dǎo)航

中國(guó)機(jī)器人該咋做，三大問(wèn)題找解答

　　雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件也為國(guó)外企業(yè)所壟斷。那么，中國(guó)能否突破這個(gè)瓶頸? 　　對(duì)于中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，2013年，外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái)，較上年增長(zhǎng)約20%，預(yù)測(cè)2014年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量近37000臺(tái)，同比增長(zhǎng)約37%，占到全球總銷(xiāo)量約五分之一。我國(guó)超越日本成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng),也許這個(gè)時(shí)候，離著廠廠都有工業(yè)機(jī)器人預(yù)期就越來(lái)越近了。　　(一)一枝獨(dú)秀? 　　工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，在汽車(chē)
關(guān)鍵字：機(jī)器人

機(jī)器人“大腦”：中國(guó)企業(yè)不比老外差！

　　有預(yù)測(cè)認(rèn)為，智能機(jī)器人將在十年之內(nèi)走進(jìn)每一個(gè)家庭。與此同時(shí)，對(duì)于智能機(jī)器人核心——“大腦”的爭(zhēng)奪也進(jìn)入了白熱化階段。目前，智能玩具、老年人陪護(hù)機(jī)器人都已經(jīng)在國(guó)外一一實(shí)現(xiàn)。但中國(guó)廠商也表示，不久后就能在中國(guó)市面上買(mǎi)到和海外公司合作的實(shí)體機(jī)器人，并且是普通消費(fèi)者能夠承擔(dān)的費(fèi)用。
關(guān)鍵字：機(jī)器人

手機(jī)業(yè)務(wù)欠佳三星興趣轉(zhuǎn)向機(jī)器人

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，三星以電子消費(fèi)產(chǎn)品聞名，但這個(gè)韓國(guó)科技巨頭對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了濃厚興趣，先后申請(qǐng)了一系列有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的專(zhuān)利。　　由三星設(shè)計(jì)生產(chǎn)的SGR-1機(jī)器人哨兵已經(jīng)在朝鮮與韓國(guó)之間的非軍事區(qū)投入使用，該機(jī)器人佩帶機(jī)槍和榴彈發(fā)射器，并能夠識(shí)別兩公里內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)。　　雖然許多日本企業(yè)也在研究用于消費(fèi)者市場(chǎng)的機(jī)器人，但三星似乎對(duì)提供專(zhuān)業(yè)解決方案更感興趣，三星希望研制出更多基于物聯(lián)網(wǎng)的新一代機(jī)器人。　　
關(guān)鍵字：三星機(jī)器人 SGR-1