機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人錢多人少，市值五年翻五倍！

機(jī)器人開始在各行業(yè)扮演重要角色，機(jī)器代人已不是天方夜譚。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟最新統(tǒng)計(jì)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值正在以20%至30%的速度增長(zhǎng)，到2015年銷售額將達(dá)到85億美元。
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8個(gè)基于GSM模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人、智能監(jiān)控與防盜等

　　GSM是Global System For Mobile Communications的縮寫，由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)組織ETSI制訂的一個(gè)數(shù)字移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，GSM是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communications) 的簡(jiǎn)稱。它的空中接口采用時(shí)分多址技術(shù)。自90年代中期投入商用以來，被全球超過100個(gè)國(guó)家采用。GSM標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備占據(jù)當(dāng)前全球蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備市場(chǎng)80%以上。　　基于GSM電流保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　　當(dāng)用電線路發(fā)生過載、短路、缺相、過壓、欠壓或剩余電
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帶語(yǔ)音控制的多功能無(wú)線監(jiān)控輪式機(jī)器人

　　一、項(xiàng)目情況　　(一)總論　　⒈項(xiàng)目簡(jiǎn)介　　項(xiàng)目由來：　　對(duì)輪式機(jī)器人的研究，可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程，其實(shí)一個(gè)功能完備的輪式機(jī)器人，在本質(zhì)上就是一臺(tái)智能小車，因此對(duì)本文中的出現(xiàn)的智能小車，也代表輪式機(jī)器人。下面我們來回顧一下智能小車的發(fā)展歷史。　　2004年1月3日和1月24日，肩負(fù)著人類探測(cè)火星使命的“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)分別在火星不同區(qū)域著陸，并于2004年4月5日和2004年4月26日相繼通過所有“考核標(biāo)準(zhǔn)&r
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2015國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)：機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、3D打印機(jī)和其他科技新品

　在2015國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)上展示出了一批真正奪人眼球且極具價(jià)值的創(chuàng)新應(yīng)用，智能家居，虛擬現(xiàn)實(shí)，3D打印….，哪個(gè)會(huì)奪你的眼球？
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機(jī)器人戰(zhàn)略哪家強(qiáng)：美國(guó) vs 德國(guó)

　　美國(guó)為了重振制造業(yè)，而德國(guó)為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，它們都提出了本國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃，那么誰(shuí)更略勝一籌呢? 　　“我究竟是什么?”在講述2035年機(jī)器人與人類關(guān)系的電影《智能叛變》(I，Robot)中，被警察抓捕的機(jī)器人Sonny一臉茫然地問道。　　Sonny的疑問也是現(xiàn)實(shí)世界中人類所思考和研究的議題之一。當(dāng)上世紀(jì)60年代初期美國(guó)正式推出第一臺(tái)外形具備人類輪廓的工業(yè)用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的定位更多是“機(jī)器”。不過，隨著人工智能在近十多年來的迅猛發(fā)展
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全球企業(yè)加大對(duì)機(jī)器人的投入

　　據(jù)美國(guó)商業(yè)周刊報(bào)道，全球企業(yè)正加大對(duì)機(jī)器人投入，預(yù)計(jì)未來10年，全球機(jī)器人安裝量將以年均10%的速度擴(kuò)張。　　隨著技術(shù)逐步發(fā)展，機(jī)器人安裝成本開始下降。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人成本已經(jīng)比2005年降低5萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2025年將繼續(xù)下降3萬(wàn)美元。機(jī)器人帶來的勞動(dòng)力成本削減幅度為22%～23%，當(dāng)前10%的工作可以完全自動(dòng)化，預(yù)計(jì)2025年這一比例將達(dá)到23%。　　目前，美國(guó)、日本、加拿大、俄羅斯和英國(guó)正加大對(duì)機(jī)器人的投入，韓國(guó)、泰國(guó)、印尼和中國(guó)臺(tái)灣的企業(yè)也在加快進(jìn)入該領(lǐng)域。機(jī)器人取代人工對(duì)就業(yè)的影響主要
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基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　目前采摘機(jī)器人研究重點(diǎn)大多集中在視覺系統(tǒng)對(duì)果實(shí)目標(biāo)的識(shí)別和定位上，利用攝像頭獲取果實(shí)圖片信息，通過復(fù)雜的圖像信號(hào)處理算法，編制程序進(jìn)行邏輯處理，實(shí)現(xiàn)果實(shí)判斷，發(fā)出采摘命令。這種方式機(jī)器人具有較好的自動(dòng)識(shí)別的能力，并且能夠自動(dòng)采摘，無(wú)需人工操作，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人最理想的方式，但目前相關(guān)技術(shù)不夠成熟，投入較高。本設(shè)計(jì)采用人機(jī)協(xié)作方式，即采用人工判別果實(shí)，機(jī)器人負(fù)責(zé)摘取。通過人工現(xiàn)場(chǎng)觀察判斷，使用無(wú)線遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人動(dòng)作。這種方式現(xiàn)有技術(shù)比較成熟，使得機(jī)器人研發(fā)周期縮短，造價(jià)成本低，雖然不能夠完全代替人勞動(dòng)，
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彼得·泰爾：機(jī)器人不會(huì)威脅中產(chǎn)階級(jí)就業(yè)崗位

　　停止將所有社會(huì)問題都?xì)w結(jié)于技術(shù)的發(fā)展上面。上述言論是億萬(wàn)富翁兼風(fēng)險(xiǎn)投資家彼得·泰爾(Peter Thiel)的主張。　　泰爾是PayPal的聯(lián)合創(chuàng)始人，同時(shí)也是Facebook的早期投資者之一。關(guān)于超級(jí)智能機(jī)器對(duì)美國(guó)就業(yè)市場(chǎng)構(gòu)成威脅的言論，他并不認(rèn)同。　　“人工智能威脅中產(chǎn)階級(jí)就業(yè)崗位的說法聽上去就像科幻情節(jié)。這可能會(huì)在100年后發(fā)生，也可能永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生，”泰爾于本周二在《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》舉辦的一次活動(dòng)上表示。　　他認(rèn)為，技術(shù)的進(jìn)步將會(huì)幫助人們從某些事情中解
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三星押注無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實(shí)

　　有消息稱，三星已經(jīng)組建了一個(gè)新的實(shí)驗(yàn)室，致力于研究無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、3D打印和虛擬現(xiàn)實(shí)。雖然這一團(tuán)隊(duì)隸屬三星移動(dòng)事業(yè)分部，但工作是獨(dú)立的。實(shí)驗(yàn)室目前正基于三星已有的產(chǎn)品，在智能掃地機(jī)器人以及同Oculus Rift合作的Gear VR頭盔等方面進(jìn)行研究。　　三星還透露：　　基于團(tuán)隊(duì)的重要性，成員將擁有更多的權(quán)力和獨(dú)立性，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)的主要目的并不是在近期開發(fā)出設(shè)備，而是給三星制造提供解決方案，這個(gè)團(tuán)隊(duì)將探索科技如何幫助未來人們的日常生活。　　所以這一團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)的是三星的未來。這一決定也是三星物聯(lián)網(wǎng)
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IARC第7代任務(wù)的機(jī)載計(jì)算解決方案

　　摘要：根據(jù)國(guó)際空中機(jī)器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場(chǎng)的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機(jī)載設(shè)備的任務(wù)實(shí)現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計(jì)以及平臺(tái)搭建、軟件算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試，并進(jìn)行了對(duì)地面機(jī)器人的跟蹤實(shí)驗(yàn)。該方法硬件平臺(tái)由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機(jī)、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機(jī)器人操作系統(tǒng)框架下編寫，主要包括定位模塊、目標(biāo)識(shí)別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。　　引言　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽 (International Aerial Ro
關(guān)鍵字： IARC STM32 單片機(jī) 嵌入式機(jī)器人 201503

沒有自己的控制系統(tǒng)，談什么機(jī)器人自主創(chuàng)新！

　　人口紅利消失、用工成本上升，勞動(dòng)人口供給減少以及政策的大力扶持是推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人三大因素。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)速度也遠(yuǎn)高于全球市場(chǎng)。　　中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)指日可待，但遺憾的是，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人基本被以ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)著，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌僅占約8%的市場(chǎng)份額?？刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機(jī)器人
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高通正試圖將驍龍芯片推向新平臺(tái)—機(jī)器人

　　當(dāng)驍龍芯片已經(jīng)占據(jù)了移動(dòng)市場(chǎng)上絕大多數(shù)高端智能手機(jī)后，高通正在試圖把旗下的驍龍芯片推向新的平臺(tái)和領(lǐng)域。在今年 CES 上，高通推出了一款搭載驍龍 SoC 的飛行機(jī)器人——Snapdragon Cargo，通過利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，機(jī)器人上兩對(duì)不同焦距的攝像頭可以探測(cè)景深，從而讓 Cargo 感知它們所處的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在飛行中自動(dòng)躲避障礙物的功能。　　“我們比較前沿的研究部門認(rèn)為機(jī)器人和人工智能應(yīng)該是下一代工業(yè)發(fā)展浪潮的一個(gè)必然趨勢(shì)。”高通中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)
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6D打印問世：機(jī)器人與3D打印完美結(jié)合

　　3D打印剛制造完噱頭，6D打印又登場(chǎng)，究其兩則之有何不同？還要從二則的結(jié)構(gòu)說起。
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機(jī)器人有工信部撐腰！大有錢途

　　工信部日前印發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃(2015-2018年)》。計(jì)劃提出，培育打造15-20家標(biāo)桿智能工廠，大中型原材料企業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)工具普及率超過85%，關(guān)鍵工藝流程數(shù)控化率超過80%，先進(jìn)過程控制投用率超過60%，關(guān)鍵崗位機(jī)器人推廣5000個(gè)。　　計(jì)劃要求，針對(duì)石化、鋼鐵、有色、稀土、建材等行業(yè)生產(chǎn)工廠的不同特點(diǎn)，分行業(yè)制定智能工廠標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，計(jì)劃表示，鼓勵(lì)機(jī)器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作，開發(fā)應(yīng)用一批專用工業(yè)機(jī)器人，到2018年累計(jì)新增機(jī)器人應(yīng)用5000臺(tái)。　　在工業(yè)窯爐、
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CES 2015六大終極趨勢(shì)

　　隨著在拉斯維加斯的一周接近尾聲，我們扼要重述一下展會(huì)上談?wù)摰米疃嗟漠a(chǎn)品和趨勢(shì)?！　槠谝恢艿膰?guó)際消費(fèi)電子展囊括了各種主題演講、富有成效的會(huì)議、意想不到的參展名人，當(dāng)然還包括初創(chuàng)公司、創(chuàng)客們和主流企業(yè)呈現(xiàn)的許多不可思議的創(chuàng)新。今年的展會(huì)與往年如出一轍，期間，參展者見證了一切創(chuàng)新，從無(wú)人駕駛汽車與人形機(jī)器人到3D打印食品與Jetsons-esque家電，再到自動(dòng)澆水植物與無(wú)人機(jī)。　　這個(gè)盛會(huì)仍是體驗(yàn)三星、索尼、LG和松下等公司的最新電視與音響產(chǎn)品的必到之地，更重要的是，在這里，快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)似乎滲透了我
關(guān)鍵字： 2015 CES 智能家居機(jī)器人