機器人 文章 進入機器人技術(shù)社區(qū)
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
- 關(guān)鍵字： 機器人 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法
- 一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法-本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
- 關(guān)鍵字： 傳感器網(wǎng)絡(luò) 機器人
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動控制 TMS320LF2407A
盤點20項機器人行業(yè)前沿技術(shù)
- 盤點20項機器人行業(yè)前沿技術(shù)-美國電氣與電子工程師協(xié)會（IEEEE）從專業(yè)角度，介紹 最近在瑞典斯德哥爾摩召開的“國際機器人與自動化大會”（ICRA）中的20種機器人技術(shù)，設(shè)計重點在于以創(chuàng)新方案解決目前機器人應(yīng)用中的一些難題。
- 關(guān)鍵字： 機器人 人工智能 虛擬現(xiàn)實
醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)
- 醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)- 中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中表示，醫(yī)療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項
- 關(guān)鍵字： 機器人 醫(yī)療電子 物聯(lián)網(wǎng)
中國最大機器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽啟用
- 10月18日，我國規(guī)模最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數(shù)字化工廠是中國首個工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實踐廠區(qū)，用機器人生產(chǎn)機器人，可實現(xiàn)年產(chǎn)萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。 新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米，于2011年12月開工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等，設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
- 關(guān)鍵字： 機器人
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