機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

仿人型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題

仿人型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題-仿人型機器人由于具有類人的基本外形，在實際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機器人的研究具有實用價值，各國都在投入巨大的人力物力進行研發(fā)。
關(guān)鍵字：機器人 STM32

在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前移動機器人都有哪些避障方法？

在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前移動機器人都有哪些避障方法？-　　世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。
關(guān)鍵字：機器人傳感器編碼器

醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)

醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)-　中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中表示，醫(yī)療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項
關(guān)鍵字：機器人醫(yī)療電子物聯(lián)網(wǎng)

盤點庫卡六款全世界技術(shù)前沿的機器人

盤點庫卡六款全世界技術(shù)前沿的機器人-庫卡機器人作為機器人和自動化技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。庫卡公司的工業(yè)機器人種類齊全、多種多樣，幾乎涵蓋了所有負載范圍和機器人類型。本文將為您盤點庫卡機器人六款全世界技術(shù)前沿的機器人。
關(guān)鍵字：庫卡機器人

揭秘掃地機器人是如何進行室內(nèi)定位的

揭秘掃地機器人是如何進行室內(nèi)定位的-相信屏幕前的各位看官應(yīng)該都有過掃地的經(jīng)歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個主要的動作：走到某個位置；將其打掃干凈。與之相應(yīng)的，作為人類掃地勞動的替代者——掃地機器人也包含兩個主要的系統(tǒng)：自主導(dǎo)航系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：掃地機器人機器人

機器人最實用的10種傳感器盤點

機器人最實用的10種傳感器盤點-隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
關(guān)鍵字：傳感器機器人

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？-步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
關(guān)鍵字：機器人伺服系統(tǒng)

機器人學(xué)中最流行的10種編程語言

機器人學(xué)中最流行的10種編程語言-在本文中，我們將會審視在機器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。
關(guān)鍵字：機器人編程語言

探秘機器人是如何進行深度學(xué)習(xí)的

探秘機器人是如何進行深度學(xué)習(xí)的-一個人獨處時，感覺有點孤單，怎么辦？微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”，或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評顏值”“選搭配”等功能外，還基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)具備強大的視覺識別能力。
關(guān)鍵字：語音識別深度學(xué)習(xí) 機器人

人工智能狂熱時代：機器翻譯如何革新？

人工智能狂熱時代：機器翻譯如何革新？-人工智能長久以來的目標(biāo)就是讓機器完成那些以前只能靠人類自身才能完成的任務(wù)，所以在人工智能的具體應(yīng)用，除了成為人工智能中樞以外，如何讓機器幫助人類進行語言翻譯也顯得尤為重要?，F(xiàn)在讓我們一起來看看人工智能狂熱背后，機器翻譯是怎么革新的吧！
關(guān)鍵字：機器人機器翻譯人工智能

五步驟進化，讓你在職場完勝機器人

五步驟進化，讓你在職場完勝機器人-與其視職場為機器不斷取代人力的零和游戲，何不從中發(fā)掘更多的職場可能性？聰明的人會考慮采取5個步驟，重新定義自己和機器的關(guān)系，以及重新定位自己的貢獻，和機器和平共存，能順利從電腦接棒和交棒給電腦的人，將是贏家。
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智能救援機器人的設(shè)計解析

智能救援機器人的設(shè)計解析-隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險、救災(zāi)、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產(chǎn)中機器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機器人的設(shè)計進行了探討。
關(guān)鍵字：機器人智能救援機器人

傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù)

傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù)-本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動的機器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實現(xiàn)機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現(xiàn)機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，轉(zhuǎn)彎的過程。
關(guān)鍵字：傳感器機器人

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
關(guān)鍵字：機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進

仿人足球機器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。
關(guān)鍵字：機器人足球機器人追蹤算法

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