機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法-本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項(xiàng)，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
關(guān)鍵字：傳感器網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-本文通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺(tái)。
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人工智能進(jìn)化速度增快：我國有“彎道超車”機(jī)會(huì)嗎？

在國家政策鼓勵(lì)下，中國多地制定了各自的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，國內(nèi)骨干企業(yè)也強(qiáng)勢(shì)崛起，核心技術(shù)、零部件國產(chǎn)化率日益提高，正在呈現(xiàn)出“由大變強(qiáng)”的良好勢(shì)頭，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
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中國最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽啟用

　　10月18日，我國規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數(shù)字化工廠是中國首個(gè)工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實(shí)踐廠區(qū)，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)萬臺(tái)套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。　　新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬平方米、建筑面積34萬平方米，于2011年12月開工建設(shè)。園區(qū)分為總部大廈、機(jī)器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區(qū)等，設(shè)有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數(shù)字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
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機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析

機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析-進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速的提升。
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智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)

智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)-在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。
關(guān)鍵字：機(jī)器人人工智能

細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式-隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
關(guān)鍵字： AGV 機(jī)器人激光導(dǎo)航

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別-本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 減速電機(jī)

智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款機(jī)器人產(chǎn)品

智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款機(jī)器人產(chǎn)品-智能家庭機(jī)器人Rokid即將推出一款面向大眾市場(chǎng)的機(jī)器人產(chǎn)品，一向拒絕媒體采訪的Misa開始主動(dòng)露面了。在Pebble出現(xiàn)之前，外界并不知道Rokid推出的第一個(gè)機(jī)器人還有一個(gè)代號(hào)叫Alien。
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“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變

“人工智能＋”或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變-繼互聯(lián)網(wǎng)＋之后，人工智能＋有望成為下一個(gè)改變大眾生活的概念。人工智能＋或再掀新一輪熱潮經(jīng)濟(jì)形態(tài)迎巨變 2016年是人工智能學(xué)科誕生60周年。自今年初阿爾法圍棋(AlphaGo)戰(zhàn)勝韓國棋手李世石贏得人機(jī)大戰(zhàn)后，人工智能熱潮在全球一浪高過一浪。
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讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解

讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解-在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測(cè)量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的探測(cè)的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。
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掃地機(jī)器人的三大偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理

掃地機(jī)器人的三大偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)原理-現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。
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機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？

機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？-如今的機(jī)器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動(dòng)作程序靈活，在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器人工智能

專注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造不同場(chǎng)景的定制化服務(wù)

專注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造不同場(chǎng)景的定制化服務(wù)-針對(duì)餐飲店人員、成本、服務(wù)、營銷等問題，會(huì)以“人工智能技術(shù)+新營銷模式”相結(jié)合，為餐飲行業(yè)的普遍痛點(diǎn)提供個(gè)性化解決方案，為餐飲店顧客創(chuàng)造一個(gè)有趣的用餐模式。嘟嘟餐廳機(jī)器人能為正餐、休閑餐廳帶來很好的服務(wù)。
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自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題

自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題-移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。
關(guān)鍵字：機(jī)器人濾波器 SLAM

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機(jī)器人介紹

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