機器人 文章 進入機器人技術(shù)社區(qū)
機器人和人一起工作，你見過么？
- 工業(yè)自動化帶動工業(yè)機器人大量成長，加速了生產(chǎn)速度也使人類遠離較危險的制程。不同于以往大型的工業(yè)機器人，近年來協(xié)作型機器人逐漸受到重視，陸續(xù)有制造商專門研發(fā)這種可以與人類一同作業(yè)，更加安全且靈活的新型機器人。 協(xié)作型機器人與發(fā)展許久的工業(yè)機器人相比，除了有近似的運轉(zhuǎn)速度和精確度以外，還擁有一些傳統(tǒng)工業(yè)機器人所沒有的優(yōu)勢，例如輕巧、安全、價格低、靈活性高、友善的操作介面，和人機協(xié)作等特色，不僅使大型企業(yè)的生產(chǎn)流程更上一層樓，也為原本卻步于自動化生產(chǎn)的中小型企業(yè)開啟新的契機。 協(xié)作機器人安裝容易
- 關(guān)鍵字： 機器人 工業(yè)4.0
日本發(fā)布機器人新戰(zhàn)略 全球競逐智能制造浪潮
- 5月15日從科技部獲悉，今年日本政府發(fā)布了《機器人新戰(zhàn)略(Japan“s Robot Strategy)》。 該戰(zhàn)略認為，在世界快速進入物聯(lián)網(wǎng)時代的今天，日本要繼續(xù)保持自身“機器人大國”(以產(chǎn)業(yè)機器人為主)的優(yōu)勢地位，就必須策劃實施機器人革命新戰(zhàn)略，將機器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等深度融合，在日本積極建立世界機器人技術(shù)創(chuàng)新高地，營造世界一流的機器人應(yīng)用社會，繼續(xù)引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)時代機器人的發(fā)展。 為達到這一目標，該戰(zhàn)略制定了詳細的“五年
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RFID導(dǎo)購機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案研究
- 1前言 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機器人領(lǐng)域的關(guān)注。機器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機器人。作者在讀研期間，多次參加這類機器人比賽和設(shè)計。實際設(shè)計中發(fā)現(xiàn)：因為受到固定線的限制，這種體系并不能實現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運行。另外，這種方法受到光的影響很大，
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基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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物聯(lián)網(wǎng)等5項技術(shù)將對全球經(jīng)濟貢獻萬億美元
- 未來10年12項顛覆性技術(shù)將會改變生活、商業(yè)和全球經(jīng)濟，到2025年有5項技術(shù)對全球經(jīng)濟的價值貢獻超過1萬億美元。
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基于SLH89F5162的智能清潔機器人
- 一、項目設(shè)計背景及概述 清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。 家用吸塵器作為當今家庭的主要的日常清潔工具，會與用戶形成頻繁的互動關(guān)系，產(chǎn)品和消費者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
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DIY一個家庭滅火機器人，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案
- 1.項目的內(nèi)容和具體目標等 首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。 另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技
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基于ATmega48的簡易滅火機器人設(shè)計
- 1 引言 機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。 比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。 &n
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基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計
- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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10個DSP在工業(yè)控制上的實際應(yīng)用，包括機器人、直流電機等
- DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。 基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計 本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。 基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計 本設(shè)計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)
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基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。 智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機器人設(shè)計方案
- 1 引言 在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手表、手機、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車載電子設(shè)備等都離不開嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個重要的研究分支——機器人技術(shù)，目前在國內(nèi)外研究的如火如荼，各種各樣的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人已經(jīng)開始應(yīng)用到
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機器人介紹
機器人目錄
機器人概述篇
機器人的組成
機器人發(fā)展史
機器人分類篇
機器人品種篇
人類與機器人
電影——《我，機器人》
北京奧運會曾經(jīng)使用過的機器人
機器人學(xué)國家重點實驗室
機器人
日本最新機器人
美國戰(zhàn)斗機械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動
搜索引擎術(shù)語
艾西莫夫機器人三定律 機器人概述篇
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