機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

西門子：引領(lǐng)機(jī)床行業(yè)數(shù)字化進(jìn)程

　　西門子在近日舉辦的第十四屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上向觀眾呈現(xiàn)了“智能創(chuàng)新、數(shù)字制造”饕餮盛宴。涵蓋智能化操作，數(shù)控系統(tǒng)與IT技術(shù)、機(jī)器人的高度集成，以及在數(shù)控領(lǐng)域超級(jí)的工藝能力的展示格外引人注目。據(jù)了解，此次展會(huì)西門子精心設(shè)置了應(yīng)用技術(shù)和用戶體驗(yàn)兩個(gè)展區(qū)，讓來(lái)自各行業(yè)的客戶及觀眾近距離體驗(yàn)了智能數(shù)字化技術(shù)引領(lǐng)機(jī)床行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。　　全系列數(shù)控系統(tǒng) 　　西門子此次展示的全系列Sinu鄄merik808D、828D和840D數(shù)控系統(tǒng)，全面覆蓋了從入門級(jí)簡(jiǎn)易機(jī)床和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制方案、到
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通過機(jī)器人技術(shù)大賽啟發(fā)未來(lái)創(chuàng)新者

　　教育工作者們一直在努力培養(yǎng)學(xué)生們對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué) (STEM)等學(xué)科的興趣，而那些處于低收入地區(qū)且教育水平相對(duì)較低的學(xué)校更是如此。將這些復(fù)雜的學(xué)科應(yīng)用于實(shí)際生活并且基于書本中的知識(shí)進(jìn)一步拓展確實(shí)是一件富有挑戰(zhàn)的事情，然而集趣味、吸引力和動(dòng)手實(shí)踐于一體的機(jī)器人技術(shù)卻并非如此。德州儀器(TI)相信，機(jī)器人技術(shù)是鼓勵(lì)下一代創(chuàng)新者積極學(xué)習(xí)STEM的有效途徑。　　每一年，TI都會(huì)參與到機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽中，使學(xué)生們能夠有機(jī)會(huì)將他們所有的STEM知識(shí)應(yīng)用到機(jī)器人的設(shè)計(jì)上。TI是BEST(Boosting
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建創(chuàng)業(yè)加速器高通要孵化機(jī)器人初創(chuàng)公司

　　近日，高通為了孵化10家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，與知名創(chuàng)業(yè)孵化器TechStars合作，創(chuàng)建機(jī)器人創(chuàng)業(yè)加速器。　　據(jù)了解，該加速器將為初創(chuàng)項(xiàng)目提供為期四個(gè)月的、配備導(dǎo)師的孵化期，將于2015年9月結(jié)束。此外，還提供7000平方英尺的協(xié)同工作空間，其中包括一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。目前，高通已投入100萬(wàn)美元用以資助參與加速器的10家國(guó)際機(jī)器人公司，而它們的產(chǎn)品將采用高通的Snapdragon處理器系列產(chǎn)品。該加速器負(fù)責(zé)人Houman Haghighi表示：　　“我們將機(jī)器人公司定義為包含三種
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歐姆龍：開發(fā)乒乓球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)最佳默契

　　乒乓球機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目啟動(dòng)后不久歐姆龍工程師就能夠依據(jù)傳感器和控制器的計(jì)算，控制機(jī)器揮拍。　　不過，雖然進(jìn)行了多次嘗試，機(jī)器人總是無(wú)法將球擊回，甚至接不到球。如果是兩人對(duì)壘，很容易完成連續(xù)對(duì)攻，而人與機(jī)器的對(duì)決則需要高水平的技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。　　過程是這樣的。首先，傳感器檢測(cè)到有球打過來(lái)，然后計(jì)算出如何擊回?？刂破髟俑鶕?jù)計(jì)算數(shù)據(jù)控制機(jī)器人擊球。這種控制必須是極其精準(zhǔn)的，要在1/1，000秒給出回球方案，整個(gè)對(duì)攻才能完成。　　　　柴田工程師(Yoshiya Shibata
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高通為機(jī)器人新創(chuàng)公司推出加速器

　　高通為爭(zhēng)取未來(lái)機(jī)器人芯片市場(chǎng)，出資成立機(jī)器人新創(chuàng)公司加速器。法新社移動(dòng)芯片大廠高通(Qualcomm)于5月初推出機(jī)器人新創(chuàng)公司加速器TechStars，有10家機(jī)器人新創(chuàng)公司獲得協(xié)助。　　根據(jù)富比士(Forbes)報(bào)導(dǎo)，高通的機(jī)器人加速器計(jì)劃，提供為期4個(gè)月的導(dǎo)師協(xié)助，并且可使用7,000平方英尺的協(xié)同工作空間，其中還有1座最先進(jìn)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。　　高通承諾將提供這10家參與加速器計(jì)劃的機(jī)器人公司逾100萬(wàn)美元資金。　　高通創(chuàng)投及機(jī)器人加速器領(lǐng)導(dǎo)人Houman Haghighi表示，高通
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領(lǐng)邦儀器攜“檢測(cè)機(jī)器人”參展深圳磁材展

　　2015年5月26日~28日，北京領(lǐng)邦儀器攜“磁材檢測(cè)機(jī)器人”和“磁材三維閃測(cè)儀”將參加2015第十三屆深圳國(guó)際電機(jī)磁材展，展位號(hào)B265;在此誠(chéng)摯邀請(qǐng)磁材行業(yè)相關(guān)人士前來(lái)參觀、洽談。　　廣東、深圳地區(qū)以中小磁材企業(yè)為主，該區(qū)域幾家龍頭企業(yè)都已選擇領(lǐng)邦儀器的“檢測(cè)機(jī)器人”，包括深圳嘉達(dá)磁電、深圳大華、深圳恒磁、惠州佳宏昌等，市場(chǎng)口碑好。老客戶深圳大華在去年購(gòu)買的一臺(tái)的基礎(chǔ)上，今年又新增一臺(tái)。廣東地區(qū)人力成本高，對(duì)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備
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蘋果：做電視和汽車都不如做機(jī)器人

　　據(jù)最近的種種報(bào)道來(lái)看，下一代蘋果電視即將到來(lái)。5月18日晚《華爾街日?qǐng)?bào)》發(fā)布的一篇報(bào)道顯然是有內(nèi)幕消息的(似乎就是來(lái)自于蘋果公司內(nèi)部)：這一消息和卡爾·伊坎(Carl Icahn)所宣稱的市場(chǎng)低估了蘋果股票的價(jià)值背道而馳。伊坎認(rèn)為，蘋果股價(jià)應(yīng)將該公司進(jìn)軍電視機(jī)和汽車市場(chǎng)的可能性考慮在內(nèi)。“這家公司大舉增加研發(fā)費(fèi)用支出(還有一些言之鑿鑿的‘謠傳’)，”18日伊坎在一封致蒂姆·庫(kù)克(Tim Cook)的公開信中表示，“
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機(jī)器人和人一起工作，你見過么？

　　工業(yè)自動(dòng)化帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人大量成長(zhǎng)，加速了生產(chǎn)速度也使人類遠(yuǎn)離較危險(xiǎn)的制程。不同于以往大型的工業(yè)機(jī)器人，近年來(lái)協(xié)作型機(jī)器人逐漸受到重視，陸續(xù)有制造商專門研發(fā)這種可以與人類一同作業(yè)，更加安全且靈活的新型機(jī)器人。　　協(xié)作型機(jī)器人與發(fā)展許久的工業(yè)機(jī)器人相比，除了有近似的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精確度以外，還擁有一些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所沒有的優(yōu)勢(shì)，例如輕巧、安全、價(jià)格低、靈活性高、友善的操作介面，和人機(jī)協(xié)作等特色，不僅使大型企業(yè)的生產(chǎn)流程更上一層樓，也為原本卻步于自動(dòng)化生產(chǎn)的中小型企業(yè)開啟新的契機(jī)。　　協(xié)作機(jī)器人安裝容易
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日本發(fā)布機(jī)器人新戰(zhàn)略全球競(jìng)逐智能制造浪潮

　　5月15日從科技部獲悉，今年日本政府發(fā)布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略(Japan“s Robot Strategy)》。　　該戰(zhàn)略認(rèn)為，在世界快速進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的今天，日本要繼續(xù)保持自身“機(jī)器人大國(guó)”(以產(chǎn)業(yè)機(jī)器人為主)的優(yōu)勢(shì)地位，就必須策劃實(shí)施機(jī)器人革命新戰(zhàn)略，將機(jī)器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等深度融合，在日本積極建立世界機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新高地，營(yíng)造世界一流的機(jī)器人應(yīng)用社會(huì)，繼續(xù)引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代機(jī)器人的發(fā)展。　　為達(dá)到這一目標(biāo)，該戰(zhàn)略制定了詳細(xì)的“五年
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2015科博會(huì)：領(lǐng)邦工業(yè)檢測(cè)機(jī)器人成焦點(diǎn)

　　科博會(huì)期間，北京市委書記郭金龍、中關(guān)村管委會(huì)主任郭洪等前來(lái)科博會(huì)考察，中關(guān)村管委會(huì)郭洪主任、白智勇副主任親自來(lái)到中關(guān)村館“智能制造”展區(qū)，領(lǐng)邦儀器的工業(yè)“零件檢測(cè)機(jī)器人”展臺(tái)前，熱切關(guān)注“零件檢測(cè)機(jī)器人”的使用情況和市場(chǎng)運(yùn)用情況等。　　(北京市市委書記郭金龍來(lái)到科博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)) 　　工業(yè)機(jī)器人更實(shí)在靠譜，領(lǐng)邦儀器的檢測(cè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)已買出60多臺(tái)，iphone6觸覺反饋線性馬達(dá)元件全部通過此款機(jī)器人檢測(cè)。　　在2015年科
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霍金再發(fā)警告：機(jī)器人100年內(nèi)將控制人類

霍金大俠先是推翻自己的黑洞理論，然后提出了一種新的理論，再然后現(xiàn)在又發(fā)話：100年以后人工智能將要統(tǒng)治人類。
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RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

　　1前言　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉(cāng)庫(kù)，超市導(dǎo)購(gòu)，家用機(jī)器人，自動(dòng)化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)：因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制，這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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物聯(lián)網(wǎng)等5項(xiàng)技術(shù)將對(duì)全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)萬(wàn)億美元

未來(lái)10年12項(xiàng)顛覆性技術(shù)將會(huì)改變生活、商業(yè)和全球經(jīng)濟(jì)，到2025年有5項(xiàng)技術(shù)對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的價(jià)值貢獻(xiàn)超過1萬(wàn)億美元。
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高通欲將移動(dòng)領(lǐng)域?qū)ｉL(zhǎng)拓展到機(jī)器人

　　2015 FIRST錦標(biāo)賽(FIRST Championship)總決賽在美國(guó)密蘇里州圣路易斯市成功舉行，Qualcomm 是總決賽的特約贊助商。　　去年，Qualcomm成為FIRST的戰(zhàn)略合作伙伴，這也是該組織的最高贊助商級(jí)別。FIRST今年還宣布將在下個(gè)賽季的FTC比賽中采用“改變游戲規(guī)則”(Game-changing)級(jí)別的科技平臺(tái)，采用該平臺(tái)的機(jī)器人和控制臺(tái)將采用Qualcomm驍龍?zhí)幚砥?。這套新的系統(tǒng)已在本賽季總決賽期間得以演示。　　Qualcomm執(zhí)行副總
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機(jī)器人介紹

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