機器人 文章 進入機器人技術社區(qū)
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設計
- 1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動?，F(xiàn)以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設計了一套智能機器人控制系統(tǒng)。 2 硬件設計 根據(jù)競技機器人的功能要求進行總體設計，將各個功能進行模塊化，其控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。中央處理器采用微控制器結(jié)構，用以控制外圍設備協(xié)調(diào)運行。舵
- 關鍵字： ARM7 機器人
《超能陸戰(zhàn)隊》機器人大白離現(xiàn)實有多遠？
- “你好，我叫大白，是你的私人健康助手，在你嗷地叫一聲的時候，我會察覺出你需要醫(yī)療護理?！边@是《超能陸戰(zhàn)隊》里大白出現(xiàn)的場景。這個腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護機器人，不僅憨態(tài)可掬，萌值爆表，更有不少酷炫技能，電影一上映俘獲眾多影迷的心。 Hello 迪斯尼最新的動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》描寫了一個東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(San Fransokyo)，結(jié)合了舊金山和東京。講了14歲精通機器人技術的小神童宏(Hiro)和機器人健康助手大
- 關鍵字： 機器人
領邦儀器檢測機器人推出 “零首付”
- 為國內(nèi)知名的檢測設備研發(fā)企業(yè)， 自主研發(fā)的“磁材檢測機器人”又名“小零件檢測機器人”推出“零首付”政策。此次“零首付”政策主要針對信譽良好或已合作過的信譽企業(yè)，對于初次合作的企業(yè)則需要交納部分押金，設備可申請免費試用1個月，1個月之內(nèi)設備可無理由退換! 毋庸置疑，在買賣關系中，“首付款”可以將合作雙方的關系更加固定，并且可以提前給生產(chǎn)企業(yè)注入相應的運作資金。但是，支付首付款，多
- 關鍵字： 機器人
未來機器人等智能設備將裝載Windows 10系統(tǒng)
- 想開發(fā)智能設備平臺的并非只有微軟一家公司。但微軟的獨特之處在于，Windows 10物聯(lián)網(wǎng)不僅能控制家庭中的智能設備，也能控制企業(yè)中的智能設備，微軟能成功嗎？
- 關鍵字： 機器人 Windows 10
中國成最大機器人市場 “大白”時代來臨
- 今年兩會政府工作報告中提出，要實施“中國制造2025”，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、智能轉(zhuǎn)型。而據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測，2015年，中國將成為世界規(guī)模最大的機器人市場。機器換人時代來臨，兩會代表委員們有怎樣的建議，來看記者的報道。 您覺得貼心的機器人“大白”還僅限于科幻電影嗎?其實，救災機器人、安保機器人、醫(yī)療機器人……各種各樣的變形金剛正整裝待發(fā)，準備改變我們的生活。而在當今中國，工業(yè)機器人正以驚人的速度占領車間，替代工人。
- 關鍵字： 機器人
美媒：富士康將用機器人代替工人
- 美媒稱，制造業(yè)巨頭鴻海科技集團(又名富士康)一直依靠中國的廉價勞動力進行iPad和iPhone的批量生產(chǎn)?，F(xiàn)在，這個全球高科技代工企業(yè)計劃用數(shù)千臺機器人來代替人力操作。此舉受到了經(jīng)濟學家，甚至是一貫持批評態(tài)度的勞工權益團體的好評，他們表示這將為鴻海集團節(jié)省資金，并能緩解工作上的糾紛。 據(jù)美國之音電臺網(wǎng)站3月10日報道，臺灣的電子制造業(yè)代工商鴻海公司在大陸的工廠雇用了約100萬名工人，為世界電子業(yè)巨頭組裝產(chǎn)品。但是該公司CEO郭臺銘上個月說，鴻海公司將用大約3年時間使70%的生產(chǎn)線實現(xiàn)自動化。他說
- 關鍵字： 富士康 機器人
國產(chǎn)機器人錢多人少，市值五年翻五倍！
- 機器人開始在各行業(yè)扮演重要角色，機器代人已不是天方夜譚。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟最新統(tǒng)計，全球服務機器人市場總值正在以20%至30%的速度增長，到2015年銷售額將達到85億美元。
- 關鍵字： 機器人
8個基于GSM模塊的應用設計，包括機器人、智能監(jiān)控與防盜等
- GSM是Global System For Mobile Communications的縮寫，由歐洲電信標準組織ETSI制訂的一個數(shù)字移動通信標準，GSM是全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communications) 的簡稱。它的空中接口采用時分多址技術。自90年代中期投入商用以來，被全球超過100個國家采用。GSM標準的設備占據(jù)當前全球蜂窩移動通信設備市場80%以上。 基于GSM電流保護系統(tǒng)設計方案 當用電線路發(fā)生過載、短路、缺相、過壓、欠壓或剩余電
- 關鍵字： 機器人 智能監(jiān)控
帶語音控制的多功能無線監(jiān)控輪式機器人
- 一、項目情況 (一)總論 ?、表椖亢喗? 項目由來： 對輪式機器人的研究，可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程，其實一個功能完備的輪式機器人，在本質(zhì)上就是一臺智能小車，因此對本文中的出現(xiàn)的智能小車，也代表輪式機器人。下面我們來回顧一下智能小車的發(fā)展歷史。 2004年1月3日和1月24日，肩負著人類探測火星使命的“勇氣”號和“機遇”號分別在火星不同區(qū)域著陸，并于2004年4月5日和2004年4月26日相繼通過所有“考核標準&r
- 關鍵字： 機器人
機器人戰(zhàn)略哪家強：美國 vs 德國
- 美國為了重振制造業(yè)，而德國為了實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，它們都提出了本國的機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃，那么誰更略勝一籌呢? “我究竟是什么?”在講述2035年機器人與人類關系的電影《智能叛變》(I，Robot)中，被警察抓捕的機器人Sonny一臉茫然地問道。 Sonny的疑問也是現(xiàn)實世界中人類所思考和研究的議題之一。當上世紀60年代初期美國正式推出第一臺外形具備人類輪廓的工業(yè)用機器人時，機器人的定位更多是“機器”。不過，隨著人工智能在近十多年來的迅猛發(fā)展
- 關鍵字： 機器人 工業(yè)4.0
全球企業(yè)加大對機器人的投入
- 據(jù)美國商業(yè)周刊報道，全球企業(yè)正加大對機器人投入，預計未來10年，全球機器人安裝量將以年均10%的速度擴張。 隨著技術逐步發(fā)展，機器人安裝成本開始下降。目前，點焊機器人成本已經(jīng)比2005年降低5萬美元，預計2025年將繼續(xù)下降3萬美元。機器人帶來的勞動力成本削減幅度為22%～23%，當前10%的工作可以完全自動化，預計2025年這一比例將達到23%。 目前，美國、日本、加拿大、俄羅斯和英國正加大對機器人的投入，韓國、泰國、印尼和中國臺灣的企業(yè)也在加快進入該領域。機器人取代人工對就業(yè)的影響主要
- 關鍵字： 機器人
基于ATmega32的遙控采摘機器人設計
- 目前采摘機器人研究重點大多集中在視覺系統(tǒng)對果實目標的識別和定位上，利用攝像頭獲取果實圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，實現(xiàn)果實判斷，發(fā)出采摘命令。這種方式機器人具有較好的自動識別的能力，并且能夠自動采摘，無需人工操作，是農(nóng)業(yè)機器人最理想的方式，但目前相關技術不夠成熟，投入較高。本設計采用人機協(xié)作方式，即采用人工判別果實，機器人負責摘取。通過人工現(xiàn)場觀察判斷，使用無線遙控遠程控制機器人動作。這種方式現(xiàn)有技術比較成熟，使得機器人研發(fā)周期縮短，造價成本低，雖然不能夠完全代替人勞動，
- 關鍵字： ATmega32 機器人
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