機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于SLH89F5162的智能清潔機器人

　　一、項目設(shè)計背景及概述　　清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。　　家用吸塵器作為當(dāng)今家庭的主要的日常清潔工具，會與用戶形成頻繁的互動關(guān)系，產(chǎn)品和消費者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
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DIY一個家庭滅火機器人，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　1.項目的內(nèi)容和具體目標(biāo)等　　首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。　　另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技
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基于ATmega48的簡易滅火機器人設(shè)計

　　1 引言　　機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點出發(fā)，在四個房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計分時要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計

　　自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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10個DSP在工業(yè)控制上的實際應(yīng)用，包括機器人、直流電機等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。　　基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計　　本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。　　基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計　　本設(shè)計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)
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基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機器人設(shè)計方案

　　1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手表、手機、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車載電子設(shè)備等都離不開嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個重要的研究分支——機器人技術(shù)，目前在國內(nèi)外研究的如火如荼，各種各樣的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人已經(jīng)開始應(yīng)用到
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領(lǐng)邦儀器“檢測機器人”參展2015科博會

　　2015年科博會將在北京舉行，舉辦日期為5月13日-17日，這是一年一度的科技盛會。中關(guān)村作為全國的創(chuàng)新示范基地，將組團參加2015年科博展。北京領(lǐng)邦儀器作為“智能制造”的創(chuàng)新先鋒企業(yè)，被中關(guān)村免費推薦參展2015年科博會。中關(guān)村展館主題是：“引領(lǐng)高精尖，科技創(chuàng)未來”——“中關(guān)村科技創(chuàng)新成果展”，2號館全館，展會將在中國國際展覽中心(老館)舉辦。　　本次科博會突出五大主題，其中，“加強自主創(chuàng)
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外媒：中國依靠機器人加強產(chǎn)業(yè)競爭力

　　據(jù)西班牙媒體5月2日報道，迫于勞動力成本上升以及勞動力成本較低的國家所生產(chǎn)的質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品的涌入所帶來的壓力，中國生產(chǎn)商認為只有依靠機器人才能恢復(fù)和提高其產(chǎn)品的競爭力，并希望能夠在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。　　中國，這個亞洲大國，自2013年起就成為世界上工業(yè)機器進口最多的國家，為了提高生產(chǎn)技術(shù)，這一進程仍在不斷加速，機器人引進主要發(fā)生在珠江三角洲地帶的諸多城市中，例如，東莞、佛山和廣州。　　2013年中國企業(yè)購進34000臺機器人，而在2014年這一數(shù)據(jù)又有所上升，根據(jù)3月份公布的官方數(shù)據(jù)顯示
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聯(lián)想：神奇工場要做機器人？

　　在4月27日下午聯(lián)想集團年度誓師大會之后，北京的天空突然下起一陣大雨，筆者冒雨趕到對面的專訪酒店，與神奇工場CEO陳旭東聊起了這個神秘組織的最新進展。　　筆者最關(guān)“心的當(dāng)然是其產(chǎn)品以及“打造智能硬件生態(tài)圈”計劃的最新進展，不過陳旭東給國仁的回復(fù)是，智能套裝已經(jīng)生產(chǎn)，但還沒有達到設(shè)計要求。在易用性上其本人又提了很多要求，同時軟件上面的改進沒有停止腳步。　　另一方面，“超級APP”沒有停止適配市面上的設(shè)備。已經(jīng)接入30多個廠商產(chǎn)品，一些大
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中國首個機器人與智能系統(tǒng)院士論壇成功舉辦

　　與2015中國電子信博覽會(CITE)同期舉辦的深圳國際機器人與智能系統(tǒng)博覽會之“智能呼喚未來”院士論壇于日前在深圳隆重舉行。這是中國首個機器人與智能系統(tǒng)院士論壇，也是關(guān)于機器人和智能系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研用最高水準(zhǔn)的研討。大會邀請到該領(lǐng)域的著名院士專家共襄盛舉，共同探討目前備受關(guān)注和戰(zhàn)略意義的機器人和智能產(chǎn)業(yè)。　　本次論壇由工業(yè)和信息化部、深圳市人民政府指導(dǎo)，中電港、中科院深圳先進技術(shù)研究院主辦，中科院深圳院士基地、深圳市機器人協(xié)會與梧桐會協(xié)辦。工業(yè)和信息化部電子司司長刁石京、深圳市
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機器人產(chǎn)品化的關(guān)鍵是控制算法和產(chǎn)品工藝

　　在“2015硬件自由日”上，北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院的左國玉老師講演了“智能機器人技術(shù)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)中的應(yīng)用”，并接受了《電子產(chǎn)品世界》的獨家專訪。　　與國外的差距在工藝和控制方法　　要使機器人運行得流暢，能夠真正完成一些特定功能，算法是很重要的。例如西門子、施耐德等國際領(lǐng)先企業(yè)，其控制方法很恰當(dāng)，或者是更先進。相比較而言，芯片、硬件電路設(shè)計、軟件編程等問題不是太大，我國這方面的人才也很多。　　另外，在材料和加工工藝方面，國際領(lǐng)先公
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硬件自由日：自由你的頭腦

4月18日，電子產(chǎn)品世界等共同舉辦的硬件自由日活動在清華科技園隆重舉行。
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機器人分會場報道

　　機器人是硬件和智能產(chǎn)品的一個重要應(yīng)用方向，也是智能化的集中體現(xiàn)。在此次“硬件自由日”活動中，特別設(shè)立了機器人分會場，讓大家可以一同探討機器人相關(guān)的技術(shù)以及未來的發(fā)展。　　機器人多種多樣，功能、大小、適用場景不一，包含了工業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人等諸多類別。而當(dāng)專業(yè)性看上去很強的機器人遇上開源硬件，會碰撞出什么樣的火花? 　　在機器人分會場中，來自羅克佳華工業(yè)有限公司的趙利龍為大家展示了其設(shè)計的“基于樹莓派WiFi視頻智能小車”。
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機器人來了，中國工廠將死？

人類工業(yè)終將迎來智能機器人時代。企業(yè)招不到更多高技術(shù)工人，只好轉(zhuǎn)向智能機器人，而低技術(shù)工人將面臨失業(yè)危機。
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機器人介紹

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