模糊文章進(jìn)入模糊技術(shù)社區(qū)

基于80C198單片機(jī)的壓力模糊測(cè)控系統(tǒng)

1　硬件電路設(shè)計(jì)
1．1　80C198單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　80C198單片機(jī)采用HCMOS設(shè)計(jì)，具有功耗低、速度快、資源豐富、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。以80C198單片機(jī)作為壓力測(cè)控器，可充分利用其硬件資源中的A/D部件和HSO部
關(guān)鍵字：模糊系統(tǒng) 壓力單片機(jī) 80C198 基于 80C198 單片機(jī) 測(cè)控系統(tǒng) 模糊控制

基于嵌入式的溫濕度模糊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),針對(duì)當(dāng)前工業(yè)環(huán)境溫濕度控制的特點(diǎn)和需求,文章提出了一種基于嵌入式的溫濕度模糊控制系統(tǒng),能夠使監(jiān)控者在移動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)PDA監(jiān)測(cè)和控制現(xiàn)場(chǎng)的溫濕度參數(shù).文章首先介紹了溫濕度模糊控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,然后以模糊集理論和模糊數(shù)的l-截集運(yùn)算為基礎(chǔ),重點(diǎn)研究了溫濕度模糊控制系統(tǒng)的模糊控制條件轉(zhuǎn)換規(guī)則,最后介紹了系統(tǒng)PDA端嵌入式軟件的關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù).試驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和靈活性.
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 模糊溫濕度嵌入式基于

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
關(guān)鍵字：邏輯系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)