運動控制 文章 進入運動控制技術社區(qū)
運動控制正轉向以太網(wǎng)
- 到目前為止，從事機械設計的工程師們仍然需要對付一大堆的網(wǎng)絡技術，其中可能有用于所有I/O（輸入/輸出）的一個或兩個現(xiàn)場總線、一個用于所有其他目的的、具有自主知識產(chǎn)權的運動控制網(wǎng)絡和以太網(wǎng)。但是，支持所有這些網(wǎng)絡并不容易。這可能需要不同專業(yè)的人員實施網(wǎng)絡規(guī)劃和總線配置，整個系統(tǒng)要集成來自不同廠家的各類硬件，編寫集成軟件，可能還需要采購昂貴的專用設備和專用線纜。如果一種網(wǎng)絡能夠做所有這些工作，豈不是一件美事？ 為了了解工業(yè)以太網(wǎng)究竟有多快，Beckhoff自動化公司推出了基于EtherCAT網(wǎng)絡
- 關鍵字： 運動控制 以太網(wǎng)
仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。機器人的運動控制子系...
- 關鍵字： 仿人機器人 運動控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
丹納赫傳動SynqNet運動控制網(wǎng)絡應用突破22.5萬軸大關
- 丹納赫傳動（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 運動網(wǎng)絡和I/O網(wǎng)絡的全球出貨總量突破22.5萬軸大關。采用率的迅速增長體現(xiàn)了SynqNet 高性能容錯數(shù)字架構已得到廣泛的市場認可，為 SynqNet 運動控制網(wǎng)絡的發(fā)展奠定了又一個里程碑。 作為一個高性能、全數(shù)字的同步運動控制網(wǎng)絡，SynqNet 主要設計用于滿足高要求的多軸運動應用，響應了向互操作和數(shù)字化設備發(fā)展的行業(yè)趨勢。它為機器設計者提供了一個開放的平臺，從而能夠滿足
- 關鍵字： 22.5萬軸 SynqNet 丹納赫傳動 工業(yè)控制 網(wǎng)絡應用 運動控制 工業(yè)控制
運動控制模塊在直流無刷電機伺服系統(tǒng)中的應用
- 關于運動控制及系統(tǒng)應該說運動控制系統(tǒng)己經(jīng)問世多年了，大家對此并不陌生，并在各個領域得到應用。而運動控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)，以及柔性制造系統(tǒng)（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動控制系統(tǒng)主要由五部分構成：被移動的機械設備、帶反饋和運動I/O的馬達（
- 關鍵字： 工業(yè)控制 伺服系統(tǒng) 運動控制 模塊 工業(yè)控制
移動機器人運動控制器的設計
- 摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關鍵詞：移動機器人；TMS320LF2407；運動控制；模塊設計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構，對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協(xié)調各驅動輪，并
- 關鍵字： TMS320LF2407 模塊設計 移動機器人 運動控制 模塊
運動控制介紹
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