運(yùn)動(dòng)控制文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)社區(qū)

基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC的數(shù)控高速護(hù)角機(jī)

關(guān)鍵字：護(hù)角運(yùn)動(dòng)控制電子凸輪

基于LIN總線汽車(chē)前燈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了一種基于LIN總線汽車(chē)前燈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，該方法對(duì)不同的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/控制器組合，可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前燈運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，成本低，定位準(zhǔn)確，并能對(duì)不同情況作出實(shí)時(shí)判斷與調(diào)整。
關(guān)鍵字： LIN總線運(yùn)動(dòng)控制分布式制動(dòng)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器定位控制 200912

NI運(yùn)動(dòng)控制軟件選擇

概覽
NI提供了運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實(shí)時(shí)或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運(yùn)動(dòng)
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制軟件

基于ZigBee協(xié)議的紅外入侵檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）及ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的紅外入侵檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該...
關(guān)鍵字：測(cè)試儀 MSP430單片機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控運(yùn)動(dòng)控制單片機(jī) 智能單片機(jī)

Hillcrest Labs 推出開(kāi)源庫(kù)

　　Hillcrest Labs 的 Freespace(R) 部門(mén)今天宣布推出兩款新產(chǎn)品，旨在幫助開(kāi)發(fā)者輕松開(kāi)發(fā)整合 Freespace 空中指向和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)品。Hillcrest 的新產(chǎn)品讓軟硬件開(kāi)發(fā)者能夠迅速開(kāi)發(fā)高度精確的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用和設(shè)備，無(wú)需之前在運(yùn)動(dòng)控制方面的任何經(jīng)驗(yàn)。Freespace 運(yùn)動(dòng)控制可改造眾多設(shè)備，包括：電視遠(yuǎn)程控制器和用戶界面、電視游戲系統(tǒng)、無(wú)線演示器、智能電話、醫(yī)療診斷設(shè)備、佩戴式電腦、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、互動(dòng)玩具、健身設(shè)備等。　　今天推出的兩款新 Freespac
關(guān)鍵字： Hillcrest 運(yùn)動(dòng)控制 Loop Freespace 開(kāi)源庫(kù) libfreespace

老將撐腰經(jīng)驗(yàn)打底，MEMS傳感器市場(chǎng)新兵有戲

　　無(wú)論Nokia N95/N96、黑莓手機(jī)、三星的Omnia還是宏達(dá)的Diamond——當(dāng)然還有蘋(píng)果的iPhone，在如今幾乎所有熱銷(xiāo)的智能手機(jī)中，MEMS技術(shù)都扮演著非常重要的角色。而在層出不窮的創(chuàng)意推動(dòng)下，MEMS技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不限于僅僅提供令人眼花繚亂的視覺(jué)體驗(yàn)，舉例來(lái)說(shuō)，在LG最新的手機(jī)里，用于接聽(tīng)來(lái)電的Tap mode以及來(lái)電時(shí)翻轉(zhuǎn)手機(jī)即可實(shí)現(xiàn)靜音等功能都是這一技術(shù)巨大潛力的最新體現(xiàn)。　　但是手機(jī)市場(chǎng)還只是MEMS上述潛力的冰山一角。正如Bosch Sensorte
關(guān)鍵字：智能手機(jī) MEMS 導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制 ASIC

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集的同步

關(guān)鍵字：同步 RTSI總線運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)采集

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機(jī)器人的頭部視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)利用視覺(jué)信息作為反饋，來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。視覺(jué)跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對(duì)于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺(jué)伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺(jué) 機(jī)器人計(jì)算機(jī) 基于雙計(jì)算機(jī) 仿人機(jī)器人視覺(jué)跟蹤目標(biāo)分割運(yùn)動(dòng)控制

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)

0 引言
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計(jì) 伺服 CPLD DSP 基于運(yùn)動(dòng)控制單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器

基于單片機(jī)的新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

1 引言　　數(shù)控技術(shù)是一種采用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械加工過(guò)程中各種控制信息進(jìn)行數(shù)字化運(yùn)算處理，并通過(guò)高性能的驅(qū)動(dòng)單元對(duì)機(jī)械執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)化控制的高新技術(shù)。現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展，因此
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制器電機(jī) 步進(jìn) 單片機(jī) 新型基于運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 電路設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)

　　關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制及系統(tǒng) 　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己經(jīng)聞世多年了在各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。　　而運(yùn)動(dòng)控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過(guò)程控制,傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式,是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,如激光加工,機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床。大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng),以及柔性制造系統(tǒng)(FMS)等。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成主要由五部分構(gòu)成：被移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備、帶反饋和運(yùn)動(dòng)I/O的馬達(dá)(伺服或步進(jìn))、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)控制模塊、以及編程/
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 反饋編碼器

基于TMS320F2812的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) CH365 DSP 雙口RAM CPLD VC++ 運(yùn)動(dòng)控制

研華新一代遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)控制解決方案PCM-3202I

　　研華近期推出了一款全新的運(yùn)動(dòng)控制解決方案--PCM-3202I，作為一款出色的PCI-104接口卡，它不僅支持2個(gè)AMONet（研華運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)）RS-485主站端口，并且可以在主站和從站模塊之間不進(jìn)行任何操作的情況下直接傳輸數(shù)據(jù)。這種解決方案能夠節(jié)省布線，支持遠(yuǎn)距離高速傳輸。　　PCM-3202I支持兩個(gè)獨(dú)立的AMONet RS-485主站端口，每個(gè)端口最多可以控制2048個(gè)I/O點(diǎn)，256個(gè)軸或I/O點(diǎn)與軸的組合，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。此外，主站端口支持20 Mbps傳輸速率，最大傳輸距離可達(dá)10
關(guān)鍵字：研華運(yùn)動(dòng)控制

DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

　　運(yùn)動(dòng)控制卡已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用，取得了良好的效果。目前運(yùn)動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機(jī)，雖然節(jié)省了開(kāi)發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運(yùn)作環(huán)境，而且運(yùn)算能力有限。　　DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理功能強(qiáng)大，即使在很復(fù)雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢(shì)結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本運(yùn)動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片，通過(guò)ISA接口與PC
關(guān)鍵字： DSP FPGA 運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ) 伺服

運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA

　　隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。　　與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來(lái)越高，已從簡(jiǎn)單的開(kāi)/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無(wú)論是交流、直流、有刷和無(wú)刷電機(jī)的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機(jī)界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，傳感器接口是外加的一個(gè)元件(圖1)。將
關(guān)鍵字： FPGA 運(yùn)動(dòng)控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI