運動控制文章進入運動控制技術(shù)社區(qū)

升級我的復(fù)古手持游戲機，配備運動控制和液晶顯示器

按照我對手持游戲控制器的升級，我添加了一個新的1.8英寸彩色LCD用于動畫圖形，以及一個用于運動控制輸入的加速計模塊。在我之前的一篇文章中，我介紹了一種復(fù)古風(fēng)格的手持游戲機的開發(fā)過程，該游戲機具有本地?zé)o線多人連接功能。本文將重點介紹使用1.8英寸彩色LCD進行動畫圖形升級，以及使用加速計模塊進行運動控制輸入。對于我們升級的硬件，我們將使用ESP8266編寫一個簡單的基于Arduino的格斗游戲，在游戲中，屏幕兩側(cè)的兩名玩家相互戰(zhàn)斗，直到其中一人失去所有生命值。每個角色都將以16位顏色設(shè)置動畫，并可通過傾斜
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美的工業(yè)技術(shù)攜運動控制及減速機業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展

【廣東，深圳】2024年3月28日，美的工業(yè)技術(shù)攜旗下高創(chuàng)品牌重磅亮相2024 ITES深圳工業(yè)展，展示了高創(chuàng)運動控制核心產(chǎn)品與綜合解決方案（展位號9-H60），以及在精密傳動領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的高性能諧波減速機（展位號10-D51），以高性能、高精度和高可靠性的工業(yè)自動化解決方案助力工業(yè)客戶提質(zhì)增效、強鏈共贏，為我國智能制造以及發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力注入動能。美的工業(yè)技術(shù)攜運動控制及減速機業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展高效平穩(wěn)！高創(chuàng)運動控制綜合解決方案賦能精益生產(chǎn)隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，市場對高性能、高
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智慧節(jié)點的遠(yuǎn)程運動控制實現(xiàn)可靠的自動化

工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實現(xiàn)邊緣智慧帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)線供電（PoDL）功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議兼容，也為未來發(fā)展鋪路。本文介紹如何在自動化和工業(yè)場景中整合新的10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶接口與端點（例如多個傳感器和執(zhí)行器）相連接，所有組件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)絡(luò)接口進行雙向通訊。10BASE-T1L是針對工業(yè)連接的物理層標(biāo)準(zhǔn)。其使用標(biāo)準(zhǔn)雙絞線電纜，數(shù)據(jù)速率高達10 Mbps，電力傳輸距離長達1000公尺。低延遲和PoDL功能有助于實現(xiàn)對傳感器或執(zhí)
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尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心開業(yè)慶典圓滿舉行

2023年5月18日，尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部亞洲區(qū)研發(fā)中心(簡稱NMCG)開業(yè)慶典在佛山市南海區(qū)三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿舉行。圖1 開業(yè)慶典現(xiàn)場尼得科運動控制與驅(qū)動事業(yè)部隸屬于尼得科集團，致力于為車輛電動化領(lǐng)域和伺服驅(qū)動領(lǐng)域的客戶提供定制化、高品質(zhì)、高性價比的運動控制及動力驅(qū)動解決方案。在車輛電動化領(lǐng)域，專注于新能源商用車、高空作業(yè)平臺、物料搬運設(shè)備、高爾夫球車和場地車輛、地板護理設(shè)備等應(yīng)用。產(chǎn)品涉及交流異步電機、永磁同步電機、直流有刷和直流無刷電機、減速箱、驅(qū)動橋以及電機控制器等。在伺服驅(qū)動領(lǐng)域，
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降低運動控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

隨著家庭和辦公室開放式布局設(shè)計的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動力電動汽車和電動汽車，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會對可聞噪聲造成顯著影響。在圖 1 中，您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統(tǒng)的電機控制電路等先進的實時控制技術(shù)，可幫助您實現(xiàn)更出色的系統(tǒng)聲學(xué)性能。一些其他策略包括使用連續(xù)脈寬調(diào)制 (PWM) 的矢量磁場定向控制 (FOC) 算法，減少振動的特定控制算法，以及應(yīng)用死區(qū)時間補償和 PWM 生成來降低可聞噪聲的集
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凌華科技發(fā)布PanKonix? HMI屏控電腦，支持無縫運動控制和數(shù)據(jù)管理功能

摘要：? 融合PLC和PC-based的運動控制，提供低成本、易集成和高可擴展性等優(yōu)勢? 支持125μs EtherCAT控制周期和最多128軸運動控制，搭配凌華科技獨家的SuperCAT技術(shù)并支持APS函數(shù)庫? 支持Modbus、CANopen自動化協(xié)議，覆蓋90%以上的PLC驅(qū)動器?&nb
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如何在工業(yè)驅(qū)動器中實現(xiàn)精密的運動控制

乘坐電梯時，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達另一層。在電梯驅(qū)動中，精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機器人、計算機數(shù)控機器和工廠自動化設(shè)備都需要通過伺服驅(qū)動器進行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護工作流程。工業(yè)驅(qū)動器的諸多方面都對實現(xiàn)精密的運動控制很重要，精密運動控制涉及實時控制設(shè)計中的三個基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動。本文將論述各個子系統(tǒng)的
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高創(chuàng)發(fā)布四款新品，引領(lǐng)運動控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展

美的工業(yè)技術(shù)旗下高創(chuàng)運動控制公司在2023年渠道代理商大會期間發(fā)布了四款緊貼市場需求且搭載領(lǐng)先研發(fā)成果的產(chǎn)品與解決方案，并與來自各地代理商就運動控制領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展、市場需求等進行了深入探討。高創(chuàng)運動控制公司總經(jīng)理孫軍凱表示："智能化、高精度化、高速化、柔性化是運動控制領(lǐng)域未來發(fā)展的必然趨勢。高創(chuàng)致力于通過整合中以研發(fā)團隊優(yōu)勢，將創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用場景深度整合，打造和儲備完善的解決方案，不斷提升對細(xì)分市場快速變化的響應(yīng)能力，為運動控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展注入核心動力。"創(chuàng)新傳承超36年技術(shù)積淀，打
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工業(yè)自動化2.0演進：具有自我意識的運動控制

工業(yè)自動化領(lǐng)域的下一個發(fā)展方向要求機器能夠獨立調(diào)整其性能參數(shù)，以完成工廠操作人員分配的任務(wù)，或根據(jù)生產(chǎn)力增強的人工智能（AI）算法的輸入，對機器自身重新配置以優(yōu)化其行為。具有自我意識的機器的價值在于，它能夠最大限度提高生產(chǎn)力，延長設(shè)備的運行壽命并減少維護成本。具有自我意識的運動控制之旅自我意識，是指系統(tǒng)基于對其能力和系統(tǒng)性能目標(biāo)的了解，對系統(tǒng)自身的自我認(rèn)知。事實上，具有自我意識的運動控制系統(tǒng)需要實施多個控制環(huán)路，以解譯傳感器輸入和預(yù)期系統(tǒng)參數(shù)，并允許比較系統(tǒng)自己的操作行為與預(yù)期系統(tǒng)性能。為了實現(xiàn)這些目標(biāo)并
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如何從電機控制轉(zhuǎn)換為運動控制？

隨著越來越多的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，我們已經(jīng)進入了工業(yè)4.0時代。新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機器人和運動控制。運動控制與電機控制經(jīng)常同時出現(xiàn)，有點讓人混淆。這兩個概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個概念，或同時應(yīng)用于這兩個概念？歡迎繼續(xù)閱讀，了解運動控制和電機控制的區(qū)別以及如何使它們協(xié)同工作。什么是運動控制？運動控制是工業(yè)自動化系統(tǒng)的子系
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世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例，對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環(huán)境檢測、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學(xué)科的研究成果。
關(guān)鍵字：移動機器人底盤運動控制 202105

針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

Trinamic以其易于實現(xiàn)世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統(tǒng)進行了升級。Trinamic的模塊化評估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實施和測試不同的系統(tǒng)設(shè)計。該模塊化評估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅(qū)動電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的
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TRINAMIC：用先進控制技術(shù)改變世界

?運動控制在生活中的應(yīng)用無處不在，但對于最熱門的應(yīng)用比如機器人、3D打印和醫(yī)療機器人來說，精準(zhǔn)的運動控制對系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡化運動控制的設(shè)計流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準(zhǔn)運動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準(zhǔn)運動控制像數(shù)數(shù)一樣簡單，從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者其核心技術(shù)就是將模擬信號轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)運動，主要致力與運動控制產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)），經(jīng)過近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。
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基于SOPC的簡易運動控制芯片方案

現(xiàn)在的運動控制器已經(jīng)發(fā)展到了以專用芯片(ASIC)或FPGA作為核心處理部件的開放式運動控制器。這樣的解決方案突出的特點，是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性,從而有效地解決了以單純的MCU或DSP系統(tǒng)的處理帶寬限制，以及用戶系統(tǒng)軟件和運動控制軟件混雜性的問題。
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