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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運(yùn)動(dòng)

          機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合解析方案

          • 開發(fā)視覺導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述過去幾年里,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)把機(jī)器視覺作為其關(guān)鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認(rèn)識(shí)到當(dāng)前的機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合對于解決復(fù)雜應(yīng)用問題有相當(dāng)大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  解析  方案  結(jié)合  運(yùn)動(dòng)  視覺  機(jī)器  控制  

          基于二維物體斜面黑線運(yùn)動(dòng)智能小車的設(shè)計(jì)

          • 摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號(hào)到小車電機(jī),從而控制小車左
          • 關(guān)鍵字: 智能  小車  設(shè)計(jì)  運(yùn)動(dòng)  黑線  二維  物體  基于  

          基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: DSP  嵌入式  控制器  ARM  運(yùn)動(dòng)  

          基于PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

          • 一 PMC6496的特點(diǎn)

            PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器是雷賽公司在獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上,精心研發(fā)的一款具有PLC特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖編程語言,在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
          • 關(guān)鍵字: 上下  系統(tǒng)  機(jī)械手  控制器  PMC6496  運(yùn)動(dòng)  基于  

          基于PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)

          • 摘要:針對我國大中型自動(dòng)化工廠“PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”的實(shí)際應(yīng)用,考慮到目前對應(yīng)的工廠培訓(xùn)方法和培訓(xùn)設(shè)備,提出了對PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。培訓(xùn)平臺(tái)基于開放式、模塊化、可拓展的設(shè)計(jì)思路,
          • 關(guān)鍵字: 培訓(xùn)  平臺(tái)  設(shè)計(jì)  工廠  技術(shù)  PLC  運(yùn)動(dòng)  控制  基于  

          用CCD攝像機(jī)獲取高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像

          • 摘要:在超速抓拍系統(tǒng)中,如何用CCD攝像機(jī)獲取高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像是決定方案論證及系統(tǒng)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。文中對電子快門速度和成像的關(guān)系及用普通攝像機(jī)捕捉高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能產(chǎn)生的問題進(jìn)行了分析并提出選用非標(biāo)攝像象
          • 關(guān)鍵字: 目標(biāo)  圖像  運(yùn)動(dòng)  高速  攝像機(jī)  獲取  CCD  

          PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

          • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
            1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-Axis Cont
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  設(shè)計(jì)  底盤  AGV  PC  運(yùn)動(dòng)  控制器  PMAC2  

          采用16-bit MCU實(shí)現(xiàn)超低功耗運(yùn)動(dòng)檢測

          • 諧振 LC 傳感器技術(shù)用于運(yùn)動(dòng)檢測已有數(shù)年,包括流量計(jì)量以及其它低速轉(zhuǎn)動(dòng)檢測系統(tǒng)等。幾乎在所有情況下,推動(dòng)上述傳感器設(shè)計(jì)發(fā)展的共同主線都是低功耗解決方案的需求,它通常為電池供電設(shè)備的低功耗解決方案。通過模
          • 關(guān)鍵字: 功耗  運(yùn)動(dòng)  檢測  超低  實(shí)現(xiàn)  16-bit  MCU  采用  

          運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)的成功應(yīng)用實(shí)例

          • 1、概述

            作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量
          • 關(guān)鍵字: 成功  應(yīng)用  實(shí)例  系統(tǒng)  沖床  控制卡  數(shù)控  運(yùn)動(dòng)  

          基于PCI總線的MPC07控制卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

          • 本文采用MPC07控制卡來作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái),并利用VC++對MPC07運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦颍瑥亩ㄟ^MPC07卡來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動(dòng)控制。 MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線
          • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動(dòng)  控制系統(tǒng)  方案設(shè)計(jì)  控制卡  MPC07  PCI  總線  基于  

          基于MSP430F449的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)為控制核心,由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個(gè)功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波,以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  運(yùn)動(dòng)  懸掛  MSP430F449  基于  

          裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器

          • 本設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成到CPLD中的設(shè)計(jì)(參考文獻(xiàn)1)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動(dòng)器,而且還集成了一個(gè)簡單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。根據(jù)CPLD大小,可以將多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)到單一設(shè)備中。例如
          • 關(guān)鍵字: 控制器  驅(qū)動(dòng)器  運(yùn)動(dòng)  電機(jī)  CPLD/FPGA  步進(jìn)  裝入  

          運(yùn)動(dòng)游戲站系統(tǒng)介紹

          • 運(yùn)動(dòng)游戲站系統(tǒng)介紹,引言   現(xiàn)在,有越來越多的人愿意參加體育運(yùn)動(dòng),在健身車或跑步機(jī)上鍛煉身體。然而,與此同時(shí),卻有許多孩子浪費(fèi)大量時(shí)間在電視游戲上而把鍛煉身體拋之腦后。缺乏鍛煉、過多的游戲時(shí)間不僅僅使孩子們的體重增加,而
          • 關(guān)鍵字: 介紹  系統(tǒng)  游戲站  運(yùn)動(dòng)  

          嵌入式DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)

          • 嵌入式DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā),運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制(MC)
          • 關(guān)鍵字: 開發(fā)  控制器  運(yùn)動(dòng)  DSP  嵌入式  

          直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過485總線
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  運(yùn)動(dòng)  電機(jī)  伺服  直流  
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          運(yùn)動(dòng)介紹

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