運動 文章 進(jìn)入運動技術(shù)社區(qū)
基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 在仿人機器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng),圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機調(diào)速,輔助以補償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計 運動 機器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
MPC07控制卡在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?,從而通過MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。MPC07控制卡是基于PC機PCI總線的
- 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 運動 控制卡 MPC07
基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要:為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求,針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點,設(shè)計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊對傳感器電壓值進(jìn)行采樣,由DSP控
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現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用,針對中低端機床大規(guī)模生產(chǎn)的需要,設(shè)計了帶有現(xiàn)場總線接口的運動控制模塊。該模塊以2片STM32微控制器組成雙CPU系統(tǒng),采用SD卡作為大容量數(shù)控程序存儲介質(zhì),兼容Modbus-RTU協(xié)議,具有較高的性價比。實驗結(jié)果表明,該控制器能完全替代傳統(tǒng)基于PC機的單機控制器。
- 關(guān)鍵字: 及其 PLC 系統(tǒng) 應(yīng)用 設(shè)計 模塊 總線 運動 控制 現(xiàn)場
IEEE1588在分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 引言
本文說明IEEE1588在一個分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,目前的解決方案依靠分散運動部件對時間同步的專門實現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn),可以開發(fā)一種在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運動控制解決方案。本文 - 關(guān)鍵字: 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 運動 分散 IEEE1588
運動介紹
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