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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運動

          基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 在仿人機器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng),圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機調(diào)速,輔助以補償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  運動  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

          某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法技術(shù)

          • 本論文結(jié)合上述情況,在某項目中總結(jié)出了一套對PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾,尤其是在
          • 關(guān)鍵字: 方法  技術(shù)  控制  運動  伺服系統(tǒng)  位置  

          運動控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應(yīng)用

          • 1、概述

            作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
          • 關(guān)鍵字: 方面  成功  應(yīng)用  系統(tǒng)  沖床  控制卡  數(shù)控  運動  

          多軸運動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 提出了一種基于多軸運動控制器的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理,詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法和功能實現(xiàn)。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的實時控制及伺服控制。
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  轉(zhuǎn)臺  控制器  運動  數(shù)字信號  

          MPC07控制卡在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?,從而通過MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。MPC07控制卡是基于PC機PCI總線的
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  運動  控制卡  MPC07  

          基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制

          • 基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制,摘 要: 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用FPGA進(jìn)行邏輯時序控制,設(shè)計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計
          • 關(guān)鍵字: 運動  控制  伺服  跟蹤  DSP  FPGA  基于  

          基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要:為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求,針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點,設(shè)計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊對傳感器電壓值進(jìn)行采樣,由DSP控
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  控制系統(tǒng)  運動  DSP  基于  

          現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用,針對中低端機床大規(guī)模生產(chǎn)的需要,設(shè)計了帶有現(xiàn)場總線接口的運動控制模塊。該模塊以2片STM32微控制器組成雙CPU系統(tǒng),采用SD卡作為大容量數(shù)控程序存儲介質(zhì),兼容Modbus-RTU協(xié)議,具有較高的性價比。實驗結(jié)果表明,該控制器能完全替代傳統(tǒng)基于PC機的單機控制器。
          • 關(guān)鍵字: 及其  PLC  系統(tǒng)  應(yīng)用  設(shè)計  模塊  總線  運動  控制  現(xiàn)場  

          基于臺達(dá)20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管

          • 主要是應(yīng)用到20PM的圓弧插補功能,因為在折彎機彎一些短管時,控制不好,可能會將銅管壓扁。雖說PLC也支持圓弧插補,但是在使用上有諸多的限制。在此設(shè)備上,使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸,設(shè)備通過懸臂拉住銅管做圓弧插補將銅管彎曲成形。后來在調(diào)試中,根據(jù)實際要求,將圓弧改成漸開線,以期有更好的彎管效果。
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)控  彎管  控制器  運動  臺達(dá)  20PM  基于  

          在消費電子設(shè)備中如何選擇和集成MEMS運動處理方案

          • 對設(shè)備在三維空間中的運動進(jìn)行測量及智能處理的運動處理技術(shù),將是下一個重大的革命性技術(shù),會對未來的手持消費電子設(shè)備、人機接口、及導(dǎo)航和控制產(chǎn)生重大影響。
            這場變革的推動力量是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的消費級
          • 關(guān)鍵字: 運動  處理  方案  MEMS  集成  電子設(shè)備  如何  選擇  消費  

          Z ig Bee模塊的運動數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計

          • ADI公司的ADIS16355提供完全的三軸慣性檢測(角度運動與線性運動)。內(nèi)核采用iMEMS傳感器技術(shù),內(nèi)置嵌入式處理器用于傳感器校準(zhǔn)與調(diào)諧;采用SPI接口,方便連接與編程;具有±10 g測試范圍,環(huán)境溫度在-40~+85℃;
          • 關(guān)鍵字: 傳輸  設(shè)計  數(shù)據(jù)采集  運動  Bee  模塊  ig  

          基于DSP的運動控制器的開發(fā)

          • 基于DSP的運動控制器的開發(fā), 運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進(jìn)電機或伺服電機。運動控制器與PC機構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機負(fù)責(zé)人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控工作;控制
          • 關(guān)鍵字: 開發(fā)  控制器  運動  DSP  基于  光學(xué)工程,運動控制器,DSP,CPLD  

          IEEE1588在分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 引言
              本文說明IEEE1588在一個分散運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,目前的解決方案依靠分散運動部件對時間同步的專門實現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn),可以開發(fā)一種在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運動控制解決方案。本文
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  運動  分散  IEEE1588  

          基于SoPC的自感知運動圖像采集系統(tǒng)設(shè)計

          • 基于SoPC的自感知運動圖像采集系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計一種基于SoPC技術(shù)的自感知運動圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在FPGA芯片上配置采集控制電路和動態(tài)檢測電路,可以實時捕捉外界場景運動變化,實現(xiàn)無人值守情況下有選擇地采集并保存數(shù)據(jù)。由于主要控制電路集成在一個FPGA芯片上,該系統(tǒng)具有體積小,功耗低,設(shè)計靈活,可擴(kuò)展性好等優(yōu)點。
          • 關(guān)鍵字: 采集  系統(tǒng)  設(shè)計  圖像  運動  SoPC  感知  基于  

          基于DSP與FPGA的運動控制器設(shè)計

          • 設(shè)計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
          • 關(guān)鍵字: 控制器  設(shè)計  運動  FPGA  DSP  基于  CAN  
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