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運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng) 文章 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)技術(shù)社區(qū)
嵌入式PLC芯片組實(shí)現(xiàn)kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器
- 1 引言 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設(shè)計(jì)出了kp3-05m06r型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，具有對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng) 控制器 kp3-05m06r 實(shí)現(xiàn) PLC 芯片組 嵌入式
一種嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
- 一種嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn),本文選用DSP與FPGA作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心部件，設(shè)計(jì)了通用型運(yùn)動(dòng)控制器。其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能，用于精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)元件的控制脈沖，同時(shí)接
- 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 控制器 運(yùn)動(dòng) 嵌入式
基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電池極片軋輥機(jī)
- 摘 要：本文在闡述軋輥機(jī)工作原理、工藝要求的基礎(chǔ)上，主要介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器在軋輥機(jī)上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言 移動(dòng)電子市場(chǎng)造就出包括鎳氫電池、
- 關(guān)鍵字： 電池 軋輥 控制器 運(yùn)動(dòng) 臺(tái)達(dá) 20PM 基于
基于SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- SoPC是 SoC和 FPGA結(jié)合的產(chǎn)物，由單個(gè)可編程重構(gòu)的芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要功能。SoPC設(shè)計(jì)靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語(yǔ)言甚至是 C/C++高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴(kuò)充等特點(diǎn)，升級(jí)方便。 SoPC兼?zhèn)?SoC和 FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)
- 關(guān)鍵字： 理系 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 處理 視覺(jué) SOPC 運(yùn)動(dòng) 基于
伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用
- 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
- 關(guān)鍵字： 原理 應(yīng)用 數(shù)控加工 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 伺服
基于P C機(jī)和T R I O運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
- 引言
本文研制的纏繞機(jī)為臥式， 芯模水平放置。纏繞時(shí)， 芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 小車(chē)電機(jī)拖動(dòng)小車(chē)沿芯模軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達(dá)到制品的技術(shù)要求。
模塊 - 關(guān)鍵字： 纏繞 數(shù)控系統(tǒng) 開(kāi)放式 控制器 運(yùn)動(dòng) 基于
基于運(yùn)動(dòng)控制芯片AFDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
- 一、引言
當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開(kāi)發(fā)的比較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上，研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，使得二次開(kāi)發(fā) - 關(guān)鍵字： 聯(lián)動(dòng) 數(shù)控系統(tǒng) 應(yīng)用 開(kāi)放式 AFDX05 運(yùn)動(dòng) 控制 芯片 基于
中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)
- 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
- 關(guān)鍵字： FPGA 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 中型
SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)處理系統(tǒng)
- SOPC的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)處理系統(tǒng), （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結(jié)構(gòu)的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應(yīng)用。在 Nios II IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，按照操作提示添加、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，在幾分鐘之內(nèi)就能生成一個(gè) Nios II嵌入式
- 關(guān)鍵字： 理系 處理 視覺(jué) 運(yùn)動(dòng) SOPC
基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng)
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A - 關(guān)鍵字： AGV 底盤(pán) 控制系統(tǒng) 控制器 運(yùn)動(dòng) PMAC2 PC 基于
運(yùn)動(dòng)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條運(yùn)動(dòng)!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)運(yùn)動(dòng)的理解，并與今后在此搜索運(yùn)動(dòng)的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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