通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：網(wǎng)關(guān)設(shè)置通信協(xié)議

網(wǎng)關(guān)設(shè)置通信協(xié)議又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在傳輸層上以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，是最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備，僅用于兩個(gè)高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連。網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)也和路由器類似，不同的是互連層。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域網(wǎng)互連，也可以用于局域網(wǎng)互連。網(wǎng)關(guān)是一種充當(dāng)轉(zhuǎn)換重任的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或設(shè)備。
關(guān)鍵字：通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器連接器

一種高效的串行通信協(xié)議的制定及實(shí)現(xiàn)

隨著應(yīng)用需求的復(fù)雜化，對(duì)串行通信的性能、通信效率的提升需求越來越明顯。如何制定一套切實(shí)可行、簡(jiǎn)單易用，又能大幅度提高串行通信效率的通信協(xié)議；如何在PC端、嵌入式系統(tǒng)端構(gòu)建一個(gè)高效的串行數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用程序，是串行通信協(xié)議中等待解決的問題。
關(guān)鍵字：串行通信通信效率通信協(xié)議

基于CAN總線的SRM驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車整車電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車上，可以極大地減少車內(nèi)傳感器的數(shù)目，明顯提高車的整體性能。
關(guān)鍵字： CAN總線 SRM驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)汽車控制系統(tǒng) 開關(guān)磁阻

基于AVR單片機(jī)的電冰箱控制系統(tǒng)

隨著電冰箱在日常生活中的普及，人們對(duì)電冰葙的性能和控制功能的要求越來越高，為了滿足人們實(shí)際生活中電冰箱的需要，以AVR單片機(jī)為核心，通過硬件和軟件設(shè)計(jì)了電冰箱的控制系統(tǒng)，試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)性能指標(biāo).
關(guān)鍵字： AVR單片機(jī) 電冰箱控制系統(tǒng)

車門控制模塊的電動(dòng)車窗的設(shè)計(jì)方案

　　以前曾用機(jī)械方法控制的車門系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸改成電子控制，越來越多的低端汽車也開始采用電子控制的車門控制系統(tǒng)，利用CAN或者LIN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)四個(gè)車門之間的通信。車窗防夾功能是車門控制系統(tǒng)的難點(diǎn)之一。門控系統(tǒng)具有多種故障診斷能力，能夠及時(shí)識(shí)別出短路、斷路、過熱、過載等故障。本文結(jié)合汽車車門控制模塊設(shè)計(jì)的項(xiàng)目實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了電動(dòng)車窗部分的硬件和軟件設(shè)計(jì)。對(duì)智能功率芯片BTS7960在正常運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)特性及故障檢測(cè)特性進(jìn)行了研究與分析，并給出了試驗(yàn)結(jié)果。
關(guān)鍵字：車門系統(tǒng)；控制系統(tǒng)

高壓平流泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，軟硬件協(xié)同

目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的恒流泵大多為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種泵成本低，調(diào)試方便，但致命弱點(diǎn)是在低流量下有較大脈動(dòng)，很難保證恒流效果。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是按照一定拍節(jié)和相序運(yùn)行。為了解決這一問題，可借鑒國(guó)外儀器，使用直流電機(jī)取代步進(jìn)電機(jī)，使恒流泵的性能大為提高。
關(guān)鍵字：高壓平流泵 PCB 控制系統(tǒng) PWM 上位機(jī)

基于AVR的西瓜溫室生產(chǎn)光照和CO2控制系統(tǒng)，軟硬件設(shè)計(jì)、原理圖

本項(xiàng)目通過使用ATmega16芯片，結(jié)合光照傳感器、二氧化碳傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室光照和二氧化碳量的自動(dòng)化控制。
關(guān)鍵字： AVR單片機(jī) 溫室控制系統(tǒng)

基于μC/OS-II設(shè)計(jì)的牙椅控制系統(tǒng)

牙椅控制器是一體化口腔診療系統(tǒng)的核心，其設(shè)計(jì)水平反映了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，也是判定牙椅檔次的一個(gè)重要依據(jù)。文研究開發(fā)了基于ARM嵌入式技術(shù)的牙椅控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中應(yīng)用.
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) μC/OS-II 牙椅控制器

基于系統(tǒng)工程的汽車電子CAN通信協(xié)議設(shè)計(jì)

CAN通信設(shè)計(jì)的方法主要有兩種：一種是依靠工程經(jīng)驗(yàn)的投票法或試錯(cuò)法，一種是基于系統(tǒng)工程技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。試錯(cuò)法是通過將零部件供應(yīng)商在不同項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)集成到一起的方法設(shè)計(jì)CAN通信協(xié)議。
關(guān)鍵字： CAN 通信協(xié)議系統(tǒng)工程

控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差

　　數(shù)字控制系統(tǒng)能給設(shè)計(jì)人員帶來很多優(yōu)勢(shì)，比如它能執(zhí)行高級(jí)運(yùn)算并降低成本。因此，在執(zhí)行數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)時(shí)，數(shù)字處理器的選擇就成為需要考慮的主要問題。現(xiàn)實(shí)世界中的信號(hào)在時(shí)間上是連續(xù)的，而另一方面，信號(hào)數(shù)字化表示的精密有限，而且采樣時(shí)間上不連續(xù)，因此導(dǎo)致了量化。明顯的量化源包括ADC，具有截位、舍入、溢出誤差特性的計(jì)算引擎以及脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器。
關(guān)鍵字：數(shù)字馬達(dá)；控制系統(tǒng)；

基于32位單片機(jī)MC68HC376的高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)單片機(jī)控制的要求也越來越高，需要單片機(jī)具備更高的反應(yīng)速度和更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，各種高性能的新型單片機(jī)得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用。單片機(jī)上主要是高速的數(shù)字信號(hào)，弱信號(hào)很容易受到外界的電磁干擾，同時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)也會(huì)發(fā)生掉電、死循環(huán)等問題。在工業(yè)控制場(chǎng)合，一旦控制發(fā)生錯(cuò)誤，將會(huì)造成難以估計(jì)的損失。因此，如何提高控制的可靠性是長(zhǎng)期以來的一個(gè)重要問題。本文介紹了應(yīng)用32位高性能單片機(jī)MC68HC376的一種實(shí)際開發(fā)方案，同時(shí)重點(diǎn)討論了提高系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng)；單片機(jī)

7種LED點(diǎn)陣顯示屏及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

LED點(diǎn)陣顯示屏是集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)于一體的大型顯示屏系統(tǒng)。它以其色彩鮮艷，動(dòng)態(tài)范圍廣，亮度高，壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)而成為眾多顯示媒體以及戶外作業(yè)顯示的理想選擇。目前，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到軍事、車站、賓館、體育、新聞、金融、證券、廣告以及交通運(yùn)輸?shù)仍S多行業(yè)。
關(guān)鍵字： LED點(diǎn)陣控制系統(tǒng) 發(fā)光管 FPGA CPLD

異步串行通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，CPU和外部通信主要有兩種方式：并行通信和串行通信。并行通信，即數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送；串行通信，即數(shù)據(jù)按位次序傳送。串行通信能夠節(jié)省傳輸線，特別是數(shù)據(jù)位數(shù)很多和傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，這一優(yōu)點(diǎn)更為突出。現(xiàn)在流行的高級(jí)語言一般都支持對(duì)串口直接操作，常用的單片機(jī)也把串行通訊口作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口集成在單片機(jī)內(nèi)，串行通訊接口的開發(fā)具有開發(fā)周期短、開發(fā)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。目前異步串行通信已廣泛用于微機(jī)之間的通信、工業(yè)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的
關(guān)鍵字：串行通信協(xié)議

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文針對(duì)水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進(jìn)行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對(duì)ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可靠性。
關(guān)鍵字：水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 PID控制 201701