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          通信協(xié)議:控制系統(tǒng) 文章 進入通信協(xié)議:控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

          基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

          • 1 引言
            移動機器人是機器人學一個重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就
          • 關(guān)鍵字: 機器人  控制系統(tǒng)  設計  導覽  智能  機器  視覺  基于  

          基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)

          • 1 引言
            在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中,傳感器與執(zhí)行器是獨立接線的,多個傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導線。通信總線應用到測控系統(tǒng)中,不僅能節(jié)省大量的導線,而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  電梯  PLC  西門子  基于  

          控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化發(fā)展及現(xiàn)狀

          • 0 引言  隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡化方向發(fā)展??刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計算機集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展
          • 關(guān)鍵字: 現(xiàn)狀  發(fā)展  網(wǎng)絡化  控制系統(tǒng)  

          基于IC74191的自動進給控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

          • 自動進給控制系統(tǒng)是數(shù)控機床等現(xiàn)代加工設備的重要組成部分,以中規(guī)模數(shù)字集成計數(shù)器IC74191為核心,利用EDA軟件對數(shù)控機床自動進給系統(tǒng)研究和設計,給出自動進給控制系統(tǒng)的控制電路,分析了控制信號的傳輸方式和過程;利用虛擬邏輯分析對數(shù)控機床自動進給系統(tǒng)進行了仿真實驗,結(jié)果完全符合設計要求。
          • 關(guān)鍵字: 設計  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  自動  IC74191  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設計

          • 根據(jù)紙箱粘箱中對噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性,利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),設計一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng),給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上,利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對噴膠準確度的影響,使系統(tǒng)可實現(xiàn)單個紙箱多個方位的同時精確噴膠。
          • 關(guān)鍵字: 設計  控制系統(tǒng)  PLC  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

          • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點,應用自適應控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠,并實現(xiàn)了降低電爐電耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  大型  PLC  S7-300  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

          • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
          • 關(guān)鍵字: 運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

          基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計

          • 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ為軟件平臺,通過多任務劃分,將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務,以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統(tǒng)控制精度高,穩(wěn)定性好,系統(tǒng)響應迅速。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設計  機器人  雷達  激光  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)

          • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機械手  總線  CAN  基于  CAN  

          OPC技術(shù)在監(jiān)測控制系統(tǒng)中的應用

          • 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
            OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對象鏈接和嵌入式技術(shù)在過程控制方面的應用,包含一系列工業(yè)自動化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應用軟件與各種設備驅(qū)動程序之間的通訊而提出的,它把硬件廠商和
          • 關(guān)鍵字: 應用  控制系統(tǒng)  監(jiān)測  技術(shù)  OPC  

          基于單片機的交流伺服電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

          • 介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機轉(zhuǎn)速精準的控制中得到了成功的應用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
          • 關(guān)鍵字: 轉(zhuǎn)速  控制系統(tǒng)  研究  電機  伺服  單片機  交流  基于  

          基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設計

          • 1 引言
            頻率控制和定時器件是電子系統(tǒng)的核心部件,起著使分布式網(wǎng)絡同步的重要作用,它的穩(wěn)定性和精度對于通信、導航、監(jiān)視,以及軍事中的電子戰(zhàn)、導彈導引和敵我識別具有重要的影響。基于原子相干布居俘獲(Coh
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設計  激光器  VCSEL  CPT  原子鐘  基于  
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          通信協(xié)議:控制系統(tǒng)介紹

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