180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

基于Infineon XMC1404 BLDC 電動(dòng)搬運(yùn)車方案

電動(dòng)搬運(yùn)車促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)代化，以降低碳排放，減少空污達(dá)成環(huán)保節(jié)能。取代舊式汽油、柴油農(nóng)用搬運(yùn)車或貨運(yùn)搬運(yùn)車。品佳推出電動(dòng)搬運(yùn)車方案，使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET，體積小、大電流、散熱佳、損耗小，對(duì)比DIP封裝中壓MOSFET，優(yōu)勢(shì)為減少M(fèi)OSFET并聯(lián)數(shù)量、減少板材面積、降低功率元件成本。該方案使用分立式MOS driver，以降低產(chǎn)品成本。電流采樣使用CT電流感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、高精準(zhǔn)度、隔離電源。使用英飛凌XMC1404 MCU，為業(yè)界ARM Cortex-M0核心相同等級(jí)中，
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升級(jí)電機(jī)控制，加速物流智能化

物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的
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基于Richtek RT7083GQW的直流無(wú)刷電機(jī)控制之空氣凈化器方案

空氣凈化器能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物，在居家、醫(yī)療、工業(yè)領(lǐng)域均有應(yīng)用。居家領(lǐng)域以單機(jī)類的家用空氣凈化器為市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。最主要的功能是去除空氣中的顆粒物，包括室內(nèi)的PM2.5，粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細(xì)菌、過敏原等，同時(shí)還可以解決由于裝修或者其他原因?qū)е碌氖覂?nèi)、地下空間、車內(nèi)揮發(fā)性有機(jī)物空氣污染問題。由于相對(duì)封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性和不確定性的特點(diǎn)，因此選用空氣凈化器凈化室內(nèi)空氣，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇?？諝鈨艋髦饕神R達(dá)、風(fēng)扇、空氣過濾網(wǎng)等系統(tǒng)組成，其工作原理為：機(jī)器內(nèi)的馬
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基于RICHTEK RT7083 BLDC 電動(dòng)手工具方案

手工具的出現(xiàn)，是為因應(yīng)人類從事包括拆卸、組裝、修理、檢查、分解等作業(yè)時(shí)的輔助工具。依動(dòng)力區(qū)分，又可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)。其中則以電動(dòng)手工具的產(chǎn)值最大，常見有扳手、電鉆起子、鉗類等等。品佳推出電動(dòng)無(wú)刷手工具方案，使用英飛凌DPAK封裝低壓N-ch MOSFET，小包裝、散熱佳。電流采樣使用差動(dòng)感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、精準(zhǔn)度高、濾波雜訊、成本低。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制使用立锜RT7083 ASIC集成MCU、OPA、5V LDO、Buck converter、Gate driver、Diode；提供電機(jī)演算函式庫(kù)，控制優(yōu)
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如何在實(shí)時(shí)電機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高效、可靠且準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)

實(shí)時(shí)控制系列的前一部分深入介紹了處理的功能塊。在這一部分中，我將討論實(shí)時(shí)控制的驅(qū)動(dòng)階段（更新系統(tǒng)），以及為什么此階段對(duì)于可靠的系統(tǒng)輸出運(yùn)行很重要。例如，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，您可能會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控和測(cè)量速度、位置、扭矩和電機(jī)運(yùn)行狀況，以便啟動(dòng)、加速或調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)速度，或讓電機(jī)系統(tǒng)減速。同樣，在半導(dǎo)體或電池測(cè)試設(shè)備中，您可以使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器以快速控制環(huán)路的方式發(fā)送準(zhǔn)確的模擬信號(hào)，從而調(diào)整基于氮化鎵 (GaN) 的服務(wù)器電源單元 (PSU) 在不同負(fù)載條件下的輸出功率，或者對(duì)在電源中斷期間驅(qū)動(dòng)不間斷電源中的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)
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基于Richtek RT7081AGQW直流無(wú)刷電機(jī)控制的蝸牛排氣扇方案

現(xiàn)在，人們?cè)絹?lái)越重視生活質(zhì)量了，而居住環(huán)境是保證良好的生活環(huán)境的第一步。排氣扇可以調(diào)節(jié)溫度，還可以凈化空氣，受到廣大家庭的喜愛。目前市場(chǎng)上排氣扇的品牌和規(guī)格都有很多，蝸牛排氣扇因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)受到消費(fèi)者的青睞。蝸牛排氣扇，是一種低噪音，大風(fēng)量的渦流風(fēng)扇，能高效連續(xù)運(yùn)行吸氣或排氣，蝸牛風(fēng)機(jī)，適合于艙底，機(jī)房，通道各艙蓋處的應(yīng)用。蝸牛排氣扇主要由馬達(dá)、風(fēng)葉、風(fēng)道等系統(tǒng)組成。RT7081AGQW BLDC(直流無(wú)刷)電機(jī)正迅速成為要求高效率,高功率,高可靠性,低發(fā)熱等特性和優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)入排氣扇行業(yè)。RT7081AGQ
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高精度旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案（下）

通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案的測(cè)試數(shù)據(jù)1. 電機(jī)扭矩最大化通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。2. 低功耗通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制，可以顯著降低待機(jī)電流，并且只消耗負(fù)載所需的電流。此外，還可通過降低電流消耗來(lái)抑制電機(jī)的發(fā)熱。在開環(huán)控制過程中，
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瑞薩電子推出全新電機(jī)控制ASSP解決方案，擴(kuò)展其卓越的RISC-V嵌入式處理產(chǎn)品組合

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子近日宣布，率先推出業(yè)界專為先進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化的RISC-V MCU——R9A02G020，全新產(chǎn)品使用戶無(wú)需投入開發(fā)成本，即可受益于電機(jī)控制應(yīng)用的即用型交鑰匙解決方案。借助預(yù)編程的ASSP，用戶可以縮短上市時(shí)間并降低成本，從而節(jié)省RISC-V相關(guān)的工具及軟件投資。新款解決方案的目標(biāo)應(yīng)用包括家居/樓宇自動(dòng)化、醫(yī)療保健設(shè)備、家用電器、無(wú)人機(jī)等。瑞薩在推動(dòng)RISC-V嵌入式處理解決方案領(lǐng)域發(fā)揮了引領(lǐng)作用，不久前推出了基于64位RISC-V CPU的通用RZ/Five MPU，并
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使用旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)控制設(shè)計(jì)

如今，在科技的浪潮下，機(jī)械設(shè)備的智能化發(fā)展已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)，這使得高能效的電機(jī)控制設(shè)計(jì)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品精細(xì)化發(fā)展趨勢(shì)顯著，能夠在體積和成本雙重受限的狀況下，還能保持長(zhǎng)期運(yùn)行且安全可靠的電機(jī)控制設(shè)計(jì)更是難上加難。為了縮短客戶的研發(fā)時(shí)間，減輕客戶的研發(fā)難度，瑞薩電子推出了使用旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)控制方案，該方案提供了具有旋轉(zhuǎn)變壓器位置控制功能的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)和可選的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)，集成了一個(gè)帶內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器的馬達(dá)、MCU、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及用于電機(jī)和控制電路的電源
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如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制？

隨著越來(lái)越多的技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，我們已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0時(shí)代。新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，賦能人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全。然而，大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？歡迎繼續(xù)閱讀，了解運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別以及如何使它們協(xié)同工作。什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系
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瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機(jī)控制MPU，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)快速、高精度控制

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子今日宣布，推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機(jī)控制微處理器單元（MPU），應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。RZ/T2M在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實(shí)時(shí)電機(jī)控制能力以及對(duì)最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持，同時(shí)實(shí)現(xiàn)功能安全操作。通過為電機(jī)控制提供所有必要的外設(shè)功能，RZ/T2M能夠?yàn)橛脩麸@著減少外部元件數(shù)量，從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。瑞薩電子工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部副總裁坪井俊秀表示：“為提高生產(chǎn)力，對(duì)工廠自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人部署的需求不斷增長(zhǎng)。RZ/T2M能夠以超高的速
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消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

針對(duì)諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)、公路隧道、高層建筑等特殊場(chǎng)所滅火困難的問題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測(cè)的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對(duì)提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
關(guān)鍵字：消防滅火機(jī)器人電機(jī)控制自動(dòng)糾偏 PID控制智能化 202112

基于Wujian100多功能電機(jī)控制系統(tǒng)的研究*

*本項(xiàng)目獲得“2020年全國(guó)大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”“平頭哥杯”二等獎(jiǎng)。
關(guān)鍵字：電機(jī)控制 SoC設(shè)計(jì) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 傳感器物聯(lián)網(wǎng) 202101

基本半導(dǎo)體主辦首屆汽車級(jí)碳化硅模塊與電機(jī)控制器技術(shù)閉門會(huì)圓滿落幕

11月21日，在中歐第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高峰論壇期間，基本半導(dǎo)體同期主辦碳化硅功率器件技術(shù)交流會(huì)、汽車級(jí)碳化硅模塊與電機(jī)控制技術(shù)閉門會(huì)系列活動(dòng)，為業(yè)內(nèi)搭建交流合作的專業(yè)平臺(tái)。閉門會(huì)上，基本半導(dǎo)體邀請(qǐng)了一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、豐田汽車、電裝中國(guó)、大陸汽車、上海保隆、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外整車廠和電機(jī)控制器Tier1的企業(yè)代表、高校教授、投資專家等專業(yè)人士，圍繞汽車行業(yè)對(duì)碳化硅模塊的技術(shù)需求和在碳化硅電機(jī)控制器開發(fā)方面遇到的問題及其解決方案進(jìn)行探討，以推進(jìn)碳化硅模塊的測(cè)試、驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)
關(guān)鍵字：碳化硅功率器汽車級(jí)碳化硅模塊電機(jī)控制第三代半導(dǎo)體

面向電機(jī)控制，國(guó)民技術(shù)力推高效MCU方案

　　魯?冰?（《電子產(chǎn)品世界》編輯）　　摘?要：2020年4月，國(guó)民技術(shù)公司舉辦了線上電機(jī)研討會(huì)，產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理張海鵬先生介紹了其高效能BLDC電機(jī)控制MCU方案，以及下一步發(fā)展規(guī)劃?！　￡P(guān)鍵詞：電機(jī)控制；BLDC；MCU　　高效節(jié)能是電機(jī)行業(yè)的發(fā)展主旋律之一。目前電機(jī)由早期的交流電機(jī)轉(zhuǎn)向直流無(wú)刷電機(jī)(BLDC)，以提高能效利用率。基于MCU控制的BLDC（如圖1）消除了刷子磨損和弧形機(jī)構(gòu)，從而使電機(jī)可在更低成本下更為高效、穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，并從整體上降低了成本?！　♂槍?duì)電機(jī)控制應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)民技術(shù)規(guī)劃了系列化
關(guān)鍵字： 202005 電機(jī)控制 BLDC MCU 中國(guó)芯