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CAN總線學(xué)習(xí)筆記：驗(yàn)收濾波

CAN總線學(xué)習(xí)筆記：驗(yàn)收濾波-　了解CAN總線的人都知道，CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合
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CAN總線局部錯(cuò)誤及全局通知分析

　　局部錯(cuò)誤，全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類(lèi)型中較為典型的一種，如何通過(guò)錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析?！　∫弧AN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介　　在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型，如圖1所示：它們互相并不排斥，下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?！　D1 5種錯(cuò)誤類(lèi)型　　位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時(shí),則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測(cè)到顯性位時(shí)，不認(rèn)為是錯(cuò)誤位。　　填充錯(cuò)誤:在使用
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如何實(shí)現(xiàn)可靠的CAN長(zhǎng)字節(jié)通訊

　　CAN總線從上個(gè)世紀(jì)80年代開(kāi)始，逐漸在汽車(chē)電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機(jī)械等廣泛的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用。這個(gè)“古老”的總線，最讓人“不爽”的地方，就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù)，如果要一次傳輸更長(zhǎng)字節(jié)，需要分幀，而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。　　CAN總線作為汽車(chē)電子而生的總線，提出了“優(yōu)先級(jí)自動(dòng)仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念，為了達(dá)到“高實(shí)時(shí)性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)：　　一、CAN通訊的優(yōu)缺點(diǎn)：　　優(yōu)點(diǎn)　　(1)8個(gè)字節(jié)正好是8個(gè)字節(jié)、4個(gè)16
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如何改善CAN電磁兼容性的措施

如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車(chē)制造，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
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SPI、I2C、UART三種串行總線協(xié)議的區(qū)別和SPI接口介紹，以及SPI接口詳解

SPI、I2C、UART三種串行總線協(xié)議的區(qū)別和SPI接口介紹，以及SPI接口詳解-SPI接口在Master控制下產(chǎn)生的從器件使能信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，兩個(gè)雙向移位寄存器按位傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，傳輸數(shù)據(jù)高位在前，低位在后（MSB）。在SCK的下降沿上數(shù)據(jù)改變，上升沿一位數(shù)據(jù)被存入移位寄存器。
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單片機(jī)如何執(zhí)行代碼命令，單片MCU內(nèi)存如何分配？

單片機(jī)如何執(zhí)行代碼命令，單片MCU內(nèi)存如何分配？-由于本次進(jìn)入指令寄存器中的內(nèi)容是74H（操作碼），以譯碼器譯碼后單片機(jī)就會(huì)知道該指令是要將一個(gè)數(shù)送到A累加器，而該數(shù)是在這個(gè)代碼的下一個(gè)存儲(chǔ)單元。所以，執(zhí)行該指令還必須把數(shù)據(jù)（E0H）從存儲(chǔ)器中取出送到CPU，即還要在存儲(chǔ)器中取第二個(gè)字節(jié)。其過(guò)程與取指階段很相似，只是此時(shí)PC已為0001H。指令譯碼器結(jié)合時(shí)序部件，產(chǎn)生74H操作碼的微操作系列，使數(shù)字E0H從0001H單元取出。因?yàn)橹噶钍且蟀讶〉玫臄?shù)送到A累加器，所以取出的數(shù)字經(jīng)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線進(jìn)入A累加器，
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PC等儀器總線該如何選擇？

PC等儀器總線該如何選擇？-當(dāng)您面對(duì)各種各樣的儀器連接總線時(shí)，可能會(huì)很難為自己的應(yīng)用作出最合適的選擇。可以說(shuō)每個(gè)總線都有各自的優(yōu)勢(shì)和相應(yīng)的優(yōu)化技術(shù)。因此，請(qǐng)您先問(wèn)問(wèn)自己如下四個(gè)問(wèn)題，比較一下最常見(jiàn)PC總線的功能選項(xiàng)，即可作出決定。
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Microchip獨(dú)特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率（CAN FD）

　　Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)日前宣布，開(kāi)始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD，設(shè)計(jì)人員能夠很快從CAN 2.0升級(jí)到CAN FD，受益于CAN FD增強(qiáng)協(xié)議?！　AN FD相對(duì)于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢(shì)，包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴(kuò)展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(jī)(M
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CAN中繼器常犯的錯(cuò)誤設(shè)計(jì)

　　CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備，它可以延長(zhǎng)傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，但也增加了設(shè)計(jì)成本。有人說(shuō)，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?　　一、CAN收發(fā)器簡(jiǎn)介　　ISO?11898是一個(gè)使用CAN總線協(xié)議的汽車(chē)內(nèi)高速通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見(jiàn)的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號(hào)。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線如何防雷？

　　CAN-bus起源于汽車(chē)總線，目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說(shuō)一說(shuō)CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)。　　　　從廣義上講防雷包含兩個(gè)概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周?chē)鸶吣堋⑺沧兊碾妶?chǎng)及磁場(chǎng)。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過(guò)正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過(guò)電磁場(chǎng)感生出電動(dòng)勢(shì)、電流作用到物體上
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CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)怎樣？

　　CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段，但如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ID段相同會(huì)怎樣呢?　　實(shí)驗(yàn)前，我們首先要對(duì)CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識(shí)。　　?? 　　一、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)　　目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長(zhǎng)度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：　　?? 　　表1?CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來(lái)說(shuō)非常重要。　　CAN總線里我們可以通過(guò)對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?！　⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置，CAN-bus
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CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來(lái)說(shuō)非常重要?！　AN總線里我們可以通過(guò)對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到。　　同步段位于一個(gè)位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
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【E課堂】盤(pán)點(diǎn)常見(jiàn)總線類(lèi)型

　　談總線之前，首先應(yīng)該明白總線是什么?度娘的完整定義是：總線是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類(lèi)?！　∑鋵?shí)，小編覺(jué)得，總線就是是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道。工程師為了簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐罚c各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱(chēng)為總線。另外就是采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴(kuò)充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn)則容易使不同設(shè)備間實(shí)現(xiàn)互連?！　】偩€分類(lèi)：　　1、總
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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

　　在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^(guò)合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì)，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量。　　1.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿(mǎn)足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來(lái)討論，只有滿(mǎn)足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對(duì)信號(hào)的影響。　　1)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載　　為何考慮CAN接口負(fù)載?　　CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
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