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汽車電子行業(yè)的FlexRay解碼實測分析
- FlexRay通訊協(xié)議是一種具備故障容錯的高速汽車總線系統(tǒng)，已經(jīng)成熟運用在BMW X5的電控減震和主控懸吊系統(tǒng)中。這里將喝大家一起來了解FlexRay協(xié)議及對應(yīng)的解碼方案?！ ∫?、FlexRay總線介紹 FlexRay是一種高速可確定性的，具備故障容錯的汽車總線系統(tǒng)。如今大多數(shù)汽車中主要是通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，新的x-by-wire系統(tǒng)設(shè)計思想的出現(xiàn)，也導(dǎo)致了車輛系統(tǒng)對信息傳送速度尤其是故障容錯與時間確定性的需求不斷增加。而FlexRay通過在確定的時間槽中傳遞信息，以及在兩個通道上
- 關(guān)鍵字： FlexRay 總線
CAN為什么會發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！ ≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成?！ ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
- 關(guān)鍵字： CAN ACK
如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性
- CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔(dān)心CAN會接受到錯誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎? 信息的傳遞，古往今來都是人類無比關(guān)注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計來保證信息的安全?！ ?nbsp; 圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
- 關(guān)鍵字： CAN CANbus
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？
- CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！ ∫?、ACK簡介 ACK的作用：確認(rèn)一幀報文是否正常接收?！ ∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示： 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
- 關(guān)鍵字： CAN ACK
基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?！ 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
- 關(guān)鍵字： ARM CAN
一條CAN報文到底有多少位？
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位?！ AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope
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