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如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議
- 隨著CAN-bus相關(guān)芯片價格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經(jīng)進入了眾多早期由于成本問題無法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場總線，今天我們就來探討如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！ ≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務(wù)，CAN報文的使用由應(yīng)用者定義， 所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點要相互通信就必須制定一個統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
- 關(guān)鍵字： CAN-bus MCU
一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 隨著社會的發(fā)展，鋰電池在生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，電池的應(yīng)用與管理變成了各種設(shè)備發(fā)展中一種非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文通過對鋰電池技術(shù)的研究，設(shè)計了一種新型的關(guān)于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計，實施了分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，內(nèi)容包含有電量估計，電池充電與放電，單個電池間的均衡等功能本地測量模塊，具體分析了實現(xiàn)各個模塊的硬件設(shè)計。 本世紀初以來，鋰電池生產(chǎn)與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無記憶效應(yīng)，儲存壽命長，重量輕，體
- 關(guān)鍵字： 鋰電池 CAN
CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”
- 隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應(yīng)用越來越多，信號干擾的問題已經(jīng)嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！ ≡谄蛙嚂r代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現(xiàn)零錯誤幀?！ 】墒堑搅穗妱悠嚹甏?，逆變器、電動機、充電機等大功率設(shè)備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
- 關(guān)鍵字： CAN 隔離
SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
- CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能。 開發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！ 〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理功能。 一、電路 CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時傳輸顯性電平和隱性電平時，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”。 在使用CAN的過程中，需要使用一個CAN收發(fā)器進行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開發(fā)
- 關(guān)鍵字： SAM4E CAN
對比：CAN總線和RS485總線
- CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準(ISO11898)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動
- 關(guān)鍵字： CAN RS485
CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議
- DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標準的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！ eviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡(luò)通信標準，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個設(shè)備之間可以進行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對DeviceNet節(jié)點的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類型、長度以及與通信
- 關(guān)鍵字： CAN DeviceNet
用示波器直接破解30種通信協(xié)議
- 數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度，無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來一起看看?！ ≡谥v示波器具體的解碼內(nèi)容之前，首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！ ?、簡述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來的便捷 示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來了許多大的改變，例如信號采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
- 關(guān)鍵字： 示波器 CAN
應(yīng)工程師需求，今天來盤點一下常見總線類型
- 談總線之前，首先應(yīng)該明白總線是什么?度娘的完整定義是：總線是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類。 其實，小編覺得，總線就是是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道。工程師為了簡化硬件電路設(shè)計、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。另外就是采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標準則容易使不同設(shè)備間實現(xiàn)互連?！ 】偩€分類： 1、總
- 關(guān)鍵字： 總線 RS232
多路CAN卡在動力電池測試中的應(yīng)用
- 動力電池是新能源汽車核心部件之一，它的性能及安全性至關(guān)重要。那么如何低成本拿下動力電池的測試呢? 圖1 隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動力電池領(lǐng)域已成各大電池制造廠商必爭之地。動力電池看似沒有復(fù)雜的組成部件，但它的研發(fā)到應(yīng)用過程中同樣需要經(jīng)過大量復(fù)雜且重復(fù)的測試工作，測試過程、方法又呈現(xiàn)多樣性?！ ∧壳爸饕腥?如圖2)需要對動力電池進行測試：電池企業(yè)、整車廠、認證機構(gòu)。首先電池企業(yè)作為動力電池的OEM，必須從源頭上通過測試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應(yīng)用策略。第二個是整車
- 關(guān)鍵字： CAN 動力電池
三分鐘了解最新CAN FD協(xié)議
- 對于中國制造2025與汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，新能源和智能化一直是人們討論的兩個主題。在汽車智能化的過程中，CAN FD協(xié)議由于其優(yōu)越的性能受到了大家廣泛的關(guān)注，本文將和大家一起來了解CAN FD協(xié)議?！ ‘斀裆鐣?，汽車已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的一部分，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作。 因此，汽車制造商為了提高產(chǎn)品競爭力，將越來越多功能集成到了汽車上。ECU(電子控制單元
- 關(guān)鍵字： CAN CANFD
CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)
- 接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車網(wǎng)絡(luò)。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡(luò)，需要 有適當?shù)倪w移路徑。這是因為， CAN-FD 兼容性節(jié)點除了能 接受 CAN-FD幀外，也能接受當前的 CAN 幀，而不會出現(xiàn) 任何錯誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點會 在網(wǎng)絡(luò)上生成錯誤幀。OEM 可以通過幾種措施來減輕遷移 至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)所需完成的工作量。典型方案：? 網(wǎng)絡(luò)中部署的新 ECU 必須能
- 關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車
CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來十年的汽車數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)
- ? ? ?在汽車行業(yè)，汽車電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長。這些 ECU 在遵循行業(yè)標準的基礎(chǔ)上還采用了一些專 用協(xié)議，逐漸從獨立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點。其結(jié) 果是，汽車網(wǎng)絡(luò)成本被拉低，同時其可靠性和性能得到了提 高。在過去的十年里，我們看到，數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車 載網(wǎng)絡(luò)的標準。在接下來的十年里，我們相信，現(xiàn)有汽車 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴展，標準網(wǎng)絡(luò)連接必將進入 汽車。本文對兩種新的汽車網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議進行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標準 C
- 關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車
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