can 總線文章進(jìn)入can 總線技術(shù)社區(qū)

基于CAN Bus MCU的電梯控制器和監(jiān)測(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)

CAN Bus(Controller Area Network)，控制器區(qū)域網(wǎng)，起源于80年代，由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所發(fā)布，因?yàn)槔秒p線差動(dòng)(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡
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接口模塊的組合應(yīng)用方案

　　隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來(lái)越受市場(chǎng)認(rèn)可。在實(shí)際的工程應(yīng)用中，除可利用產(chǎn)品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外，也可根據(jù)產(chǎn)品的特性，對(duì)不同功能的產(chǎn)品加以組合使用，方便高效的實(shí)現(xiàn)特定功能。　　隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場(chǎng)總線的收發(fā)端，通過(guò)隔離模塊本身的隔離性能，斷開(kāi)地環(huán)路，提高共模抑制性能和抗干擾能力，應(yīng)用如圖1所示。　　　　圖 1接口隔離模塊的應(yīng)用　　除使用隔離模塊自己本身的性能外，對(duì)功能各異的隔離模塊加以組合應(yīng)用，可以擴(kuò)展出形式多樣，
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話說(shuō)STM32F4系列的總線矩陣與訪問(wèn)調(diào)度

　　　　可能不少人見(jiàn)過(guò)STM32F4系列的內(nèi)部系統(tǒng)架構(gòu)框圖。大致如下圖,該圖很重要,不可視而不見(jiàn)。　　　　圖中縱橫交錯(cuò)的就是多層AHB總線矩陣，負(fù)責(zé)把上方黃色主設(shè)備跟右邊綠色從設(shè)備互聯(lián)起來(lái)。所謂AHB主設(shè)備是指CPU或DMA[通用DMA或?qū)Ｓ肈MA]，由它們啟動(dòng)總線訪問(wèn)，即讀寫操作。那些響應(yīng)主設(shè)備讀寫訪問(wèn)的設(shè)備就是AHB從設(shè)備，比如存儲(chǔ)器、各類外設(shè)等。　　因?yàn)榭偩€矩陣的存在，使得多個(gè)主設(shè)備可以并行訪問(wèn)不同的從設(shè)備，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸能力，提升了訪問(wèn)效率，
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CAN信號(hào)中位定時(shí)段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過(guò)程中會(huì)不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對(duì)位同步的要求是不同，為了滿足其要求，我們必須更加深入的來(lái)探討另一個(gè)概念叫位定時(shí)段的規(guī)格。　　位定時(shí)段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實(shí)現(xiàn)最大的總線長(zhǎng)度或者在給定總線長(zhǎng)度的情況下實(shí)現(xiàn)最短的等待時(shí)間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時(shí)間( 相位緩沖段)必須保持最小。當(dāng)時(shí)間緩沖段設(shè)定為最小值時(shí)，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對(duì)位同步的要求
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基于CAN總線和無(wú)線技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調(diào)查，目前在我國(guó)的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來(lái)估計(jì)輸液速度。輸液速度是護(hù)士通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輸液器上的手動(dòng)滑輪來(lái)控制的，輸液量也是護(hù)士用只有兩個(gè)標(biāo)記的液體瓶?jī)A倒后估計(jì)的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來(lái)許多不便。隨著無(wú)線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，為輸液采用無(wú)線、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來(lái)了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果，實(shí)現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報(bào)警等功能，但主要是單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立使用，未能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了一種基于R
關(guān)鍵字： CAN 無(wú)線技術(shù)

如何用扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行新能源汽車工況模擬

　　近年來(lái)，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問(wèn)題的日益凸顯，“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點(diǎn)，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設(shè)了“新能源汽車”研究方向及相關(guān)專業(yè)，今天，就讓我們看一下在實(shí)際教學(xué)中，如何通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來(lái)進(jìn)行工況模擬實(shí)驗(yàn)。　　高校新能源汽車教學(xué)是實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的一門課程，無(wú)論是偏向培養(yǎng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及科研型人才的本科教學(xué)，還是注重實(shí)踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車在真實(shí)環(huán)境下各種復(fù)雜的工況，受實(shí)驗(yàn)教學(xué)場(chǎng)地限制，學(xué)生學(xué)習(xí)期間往
關(guān)鍵字：扭矩轉(zhuǎn)速 CAN

什么是CAN信號(hào)中的位時(shí)間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的區(qū)別中有一個(gè)是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單，在接受每個(gè)字符的起始位時(shí)進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開(kāi)始才有一個(gè)起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時(shí)也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個(gè)有效的信號(hào)邊沿都可對(duì)接收信號(hào)的時(shí)鐘周期進(jìn)行檢測(cè)。在信號(hào)邊
關(guān)鍵字： CAN 位同步

為什么CAN信號(hào)傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會(huì)見(jiàn)過(guò)“反碼位”一專業(yè)術(shù)語(yǔ)，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對(duì)其并沒(méi)有深入的理解，本文將讓大家對(duì)此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來(lái)表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號(hào)電平在整個(gè)位時(shí)間里保持不變，因此只需要一個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。而曼徹斯特編碼的信號(hào)在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)位都有一個(gè)信號(hào)邊沿用來(lái)
關(guān)鍵字： CAN 反碼位

如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問(wèn)題

　　現(xiàn)場(chǎng)總線作為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來(lái)越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個(gè)通訊數(shù)據(jù)格式，面對(duì)當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時(shí)常會(huì)給設(shè)計(jì)者帶來(lái)底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問(wèn)題描述　　大家都知道，一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。但是我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報(bào)文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
關(guān)鍵字： CAN 總線通訊

汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與技術(shù)原理分析

　　一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理　　(一)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 　　汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、前輪轉(zhuǎn)向模塊、主控制器(ECU)以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)組成。　　1轉(zhuǎn)向盤模塊　　轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖(通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞給主控制器，同時(shí)主控制器向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。　　2前輪轉(zhuǎn)向模塊　　前輪轉(zhuǎn)向模塊包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器
關(guān)鍵字：傳感器總線

為什么要使用CAN總線？

　　在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的大市場(chǎng)中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對(duì)我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來(lái)完全不一樣的開(kāi)發(fā)感受，下方我們將對(duì)這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
關(guān)鍵字： CAN RS485

直流充電樁上電源、CAN、RS485、RS232的隔離應(yīng)用

　　直流充電樁是一個(gè)典型的強(qiáng)弱電結(jié)合的電子系統(tǒng)，充電功率流的強(qiáng)電部分跟后臺(tái)的控制、顯示、通訊、計(jì)費(fèi)等弱電系統(tǒng)集合在一起，EMC和可靠性兼顧的問(wèn)題比較棘手。下面簡(jiǎn)要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應(yīng)用。　　　　圖 1 充電樁示意圖　　一、直流樁的主要通信方式　　1、CAN-bus：根據(jù)GB/T 20234.1-2015《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置》的規(guī)范，直流樁與電動(dòng)汽車通過(guò)CAN接口進(jìn)行通信，每一個(gè)充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個(gè)
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電動(dòng)汽車時(shí)代，高校準(zhǔn)備好了嗎？

　　隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的紅火，各大高校也重視起新能源汽車相關(guān)的專業(yè)教育。致遠(yuǎn)電子面向高校推出了新能源汽車研究平臺(tái)，為新能源汽車行業(yè)的基礎(chǔ)教育事業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。　　近期無(wú)論是格力高調(diào)宣布進(jìn)軍電動(dòng)汽車行業(yè)、政府嚴(yán)打新能源“騙補(bǔ)”，還有國(guó)家發(fā)布新的低速電動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)，這些資訊都直指一個(gè)事實(shí)——電動(dòng)汽車時(shí)代離我們?cè)絹?lái)越近了。“零污染、零排放”的新能源電動(dòng)汽車作為環(huán)境保護(hù)與污染治理的一種理想解決方案，除了受傳統(tǒng)汽車行業(yè)關(guān)注之外，也受到以高校
關(guān)鍵字：電動(dòng)汽車 CAN

CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性設(shè)計(jì)

　　CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開(kāi)使用了，例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線接口電路時(shí)需要注意哪些問(wèn)題呢? 　　對(duì)于提高CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性而言，離不開(kāi)隔離、總線阻抗匹配、總線保護(hù)等，在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)要注意這些點(diǎn)以提高總線電路可靠性和安全性。　　一、隔離　　信號(hào)隔離　　隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢(shì)差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴(yán)重干擾和其
關(guān)鍵字： CAN 收發(fā)器

奔馳汽車的通信為什么能固若金湯

　　安全至上是梅賽德斯- 奔馳造車工藝的優(yōu)良血統(tǒng)，接下來(lái)將同大家探討奔馳汽車安全性中非常重要的通訊環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)的。　　隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動(dòng)輔助系統(tǒng)、制動(dòng)力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無(wú)縫集成更是各大整車廠追求的目標(biāo)。俗話說(shuō)，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢?下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)—— 容
關(guān)鍵字： CAN NXP