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如何改善CAN電磁兼容性的措施

如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車制造，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
關(guān)鍵字： CAN 電磁兼容

Microchip獨(dú)特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率（CAN FD）

　　Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)日前宣布，開(kāi)始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD，設(shè)計(jì)人員能夠很快從CAN 2.0升級(jí)到CAN FD，受益于CAN FD增強(qiáng)協(xié)議?！　AN FD相對(duì)于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢(shì)，包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴(kuò)展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(jī)(M
關(guān)鍵字： Microchip CAN

CAN中繼器常犯的錯(cuò)誤設(shè)計(jì)

　　CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備，它可以延長(zhǎng)傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，但也增加了設(shè)計(jì)成本。有人說(shuō)，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?　　一、CAN收發(fā)器簡(jiǎn)介　　ISO?11898是一個(gè)使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見(jiàn)的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號(hào)。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
關(guān)鍵字： CAN 中繼器

CAN總線如何防雷？

　　CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說(shuō)一說(shuō)CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)?！　?nbsp; 　　從廣義上講防雷包含兩個(gè)概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場(chǎng)及磁場(chǎng)。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過(guò)正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過(guò)電磁場(chǎng)感生出電動(dòng)勢(shì)、電流作用到物體上
關(guān)鍵字： CAN-bus

CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)怎樣？

　　CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段，但如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ID段相同會(huì)怎樣呢?　　實(shí)驗(yàn)前，我們首先要對(duì)CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識(shí)?！　?? 　　一、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)　　目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本，該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長(zhǎng)度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID，CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：　　?? 　　表1?CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)
關(guān)鍵字： CAN CAN-bus

CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來(lái)說(shuō)非常重要?！　AN總線里我們可以通過(guò)對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到?！　⊥蕉挝挥谝粋€(gè)位的起始位置，CAN-bus
關(guān)鍵字： CAN 波特率

CAN特殊波特率如何計(jì)算

　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來(lái)說(shuō)非常重要?！　AN總線里我們可以通過(guò)對(duì)CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時(shí)寄存器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個(gè)段的時(shí)間長(zhǎng)度都可以用一個(gè)整數(shù)的基本時(shí)間單位表示，該基本時(shí)間單位由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器分頻得到。　　同步段位于一個(gè)位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
關(guān)鍵字： CAN 波特率

如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

　　在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^(guò)合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì)，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?！　?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來(lái)討論，只有滿足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對(duì)信號(hào)的影響?！　?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載　　為何考慮CAN接口負(fù)載?　　CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
關(guān)鍵字： CAN-bus CAN

CAN為什么會(huì)發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗，很多工程師都對(duì)此只知其一不知其二，這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問(wèn)題我們來(lái)做一次探討?！　≡诹私釩AN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?！　?nbsp; 　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文
關(guān)鍵字： CAN ACK

如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯(cuò)率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會(huì)接受到錯(cuò)誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分，這種做法是否有必要，CAN 會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來(lái)都是人類無(wú)比關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。從最原始的肢體語(yǔ)言到高端的電子信號(hào)，信息傳達(dá)的方法五花八門。而對(duì)于信息安全的追求也是從古至今未有變過(guò)，我國(guó)西周時(shí)期的《太公兵法》就有過(guò)“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來(lái)保證信息的安全?！　?nbsp; 　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
關(guān)鍵字： CAN CANbus

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析?！　∫?、ACK簡(jiǎn)介　　ACK的作用：確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?！　∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：　　圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長(zhǎng)度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)?！　【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)首選現(xiàn)場(chǎng)總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設(shè)
關(guān)鍵字： ARM CAN

信號(hào)速率與線纜長(zhǎng)度的關(guān)系：CAN總線計(jì)時(shí)權(quán)衡因素

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過(guò)墨西哥灣到達(dá)弗羅里達(dá)州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個(gè)月，當(dāng)這一天到來(lái)時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標(biāo)越來(lái)越近。然而，當(dāng)他在海浪中看到遠(yuǎn)處的基韋斯特時(shí)，他意識(shí)到他已經(jīng)太累，無(wú)法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線纜 CAN 總線

一條CAN報(bào)文到底有多少位？

　　CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對(duì)一條CAN報(bào)文到底有多少位的問(wèn)題時(shí)，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來(lái)解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?！　AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope

CAN總線通信好與壞，驗(yàn)收濾波很關(guān)鍵

CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合，如果與本節(jié)點(diǎn)吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR