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基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)門(mén)鎖控制系統(tǒng)

LIN是一種新型低成本的車(chē)身控制總線。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)門(mén)鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個(gè)作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)的主節(jié)點(diǎn)以及若干個(gè)控制各個(gè)車(chē)門(mén)鎖的LIN子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，汽車(chē)門(mén)鎖采用無(wú)線遙控電子鎖。
關(guān)鍵字：無(wú)線遙控電子鎖 CAN/LIN網(wǎng)絡(luò) 門(mén)鎖控制

選用FPGA和完整的IP解決方案優(yōu)化汽車(chē)電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)量有所減少，但實(shí)際部署的網(wǎng)絡(luò)數(shù)量卻有顯著增加。這就提出了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的可縮放性問(wèn)題，并且要求為滿足各種應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際需要而優(yōu)化半導(dǎo)體器件。
關(guān)鍵字：可編程邏輯器件 CAN XilinxLogiCORECAN

LPC2000系列32位ARM微控制器內(nèi)嵌的CAN總線驗(yàn)收濾波器應(yīng)用

Philips公司的LPC2000系列32位ARM微控制器為內(nèi)嵌的CAN控制器提供了全局的標(biāo)識(shí)符查詢功能,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的報(bào)文ID過(guò)濾,而且可以大大減輕微控制器的負(fù)擔(dān)。本文介紹了LPC2000系列ARM微控制器的CAN驗(yàn)收濾波器的特點(diǎn)、功能以及驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。
關(guān)鍵字： LPC2000 CAN CAN驗(yàn)收濾波器

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理救援機(jī)器人

CAN現(xiàn)場(chǎng)處置的“法寶”

　　近年來(lái)，CAN總線憑借優(yōu)秀的抗干擾能力及通訊仲裁機(jī)制得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。雖然CAN總線技術(shù)資料比較廣泛，但工程師在復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用CAN總線時(shí)難免遇到很多問(wèn)題，比如干擾大、波特率不匹配、通訊距離短等。那么如何解決這些問(wèn)題嗎?CANbridege+是解決此類(lèi)問(wèn)題的不二利器!CANbridege+是一款性能優(yōu)異的CAN中繼設(shè)備，內(nèi)部采用32位的ARM處理器處理器，系統(tǒng)時(shí)鐘高達(dá)120MHz;數(shù)據(jù)緩沖區(qū)高達(dá)64KB，保證了在高速大流量情況下不丟幀。它主要具備以下功能：干擾隔離、距離延長(zhǎng)、波特率轉(zhuǎn)化、ID過(guò)濾和轉(zhuǎn)
關(guān)鍵字： CAN ARM

基于單片機(jī)的客車(chē)CAN總線燈光節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言　　CAN(Controller Area Network)是德國(guó)Bosch公司最先提出的，是目前汽車(chē)控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點(diǎn)是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實(shí)時(shí)性要求;CAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個(gè)，并有CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，某個(gè)節(jié)點(diǎn)
關(guān)鍵字： CAN 單片機(jī)

工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20世紀(jì)90年代始，發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計(jì)中。同時(shí),以微計(jì)算機(jī)為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車(chē)載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢(shì)。　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是指把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制
關(guān)鍵字： CAN

增加CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量的幾個(gè)方法

常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為110個(gè)，但實(shí)際使用時(shí)需要合理的布局組網(wǎng)，?選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可靠通信。　　??
關(guān)鍵字： CAN

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)接口與布線規(guī)范

　　工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛，相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師，其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn)，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范?！　‰S著CAN總線技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車(chē)電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等，當(dāng)然我們的工程師也被各種奇葩的總線問(wèn)題困擾，與其后期解決問(wèn)題，不如前期有效規(guī)避?！　∫弧⒊Ｒ?jiàn)的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)接口　　CAN總線接口已經(jīng)在CIA出版的標(biāo)準(zhǔn)CIA&nb
關(guān)鍵字： CAN 連接器

如何構(gòu)建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

　　隨著CAN-bus相關(guān)芯片價(jià)格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問(wèn)題無(wú)法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場(chǎng)總線，今天我們就來(lái)探討如何構(gòu)建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報(bào)文以廣播的形式發(fā)送，CAN報(bào)文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報(bào)文由接收點(diǎn)的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報(bào)文傳輸服務(wù)，CAN報(bào)文的使用由應(yīng)用者定義，所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)要相互通信就必須制定一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
關(guān)鍵字： CAN-bus MCU

一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　隨著社會(huì)的發(fā)展，鋰電池在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，電池的應(yīng)用與管理變成了各種設(shè)備發(fā)展中一種非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文通過(guò)對(duì)鋰電池技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實(shí)現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)施了分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)容包含有電量估計(jì)，電池充電與放電，單個(gè)電池間的均衡等功能本地測(cè)量模塊，具體分析了實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)?！　”臼兰o(jì)初以來(lái)，鋰電池生產(chǎn)與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點(diǎn)，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無(wú)記憶效應(yīng)，儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)，重量輕，體
關(guān)鍵字：鋰電池 CAN

汽車(chē)安全性唾手可得　

面對(duì)備受關(guān)注的汽車(chē)安全問(wèn)題，不具備安全特性的CAN 2.0已經(jīng)無(wú)法滿足要求，本文介紹了新一代CAN總線標(biāo)準(zhǔn)——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負(fù)載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車(chē)互聯(lián)的安全問(wèn)題。
關(guān)鍵字：汽車(chē)安全總線標(biāo)準(zhǔn) CAN 2.0 CAN FD 201705

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

　　隨著CAN總線在電動(dòng)汽車(chē)、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來(lái)越多，信號(hào)干擾的問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠(yuǎn)電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”?！　≡谄蛙?chē)時(shí)代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖，也不會(huì)有很大影響，稍微進(jìn)行雙絞處理，完全可以實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤幀?！　】墒堑搅穗妱?dòng)汽車(chē)年代，逆變器、電動(dòng)機(jī)、充電機(jī)等大功率設(shè)備對(duì)CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點(diǎn)，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
關(guān)鍵字： CAN 隔離

SAM4E單片機(jī)之旅——19、CAN間通信

　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！　￠_(kāi)發(fā)板有兩個(gè)CAN，每個(gè)CAN有8個(gè)信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡猓珻AN還有遠(yuǎn)程幀、強(qiáng)大的錯(cuò)誤處理功能。　　一、電路　　CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的?！帮@性”的意思是指在同時(shí)傳輸顯性電平和隱性電平時(shí)，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！　≡谑褂肅AN的過(guò)程中，需要使用一個(gè)CAN收發(fā)器進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵字： SAM4E CAN

對(duì)比：CAN總線和RS485總線

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)
關(guān)鍵字： CAN RS485