can&canopen 文章進(jìn)入can&canopen技術(shù)社區(qū)

四輪獨立驅(qū)動電動車高速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析技術(shù)

伴隨著電動汽車的發(fā)展，CAN總線通訊技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，它可為純電動汽車上四輪獨立驅(qū)動控制，以及剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)等主動
關(guān)鍵字：四輪驅(qū)動電動車 CAN 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

基于CAN Bus MCU的電梯控制器和監(jiān)測應(yīng)用設(shè)計

CAN Bus(Controller Area Network)，控制器區(qū)域網(wǎng)，起源于80年代，由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所發(fā)布，因為利用雙線差動(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡
關(guān)鍵字： CAN Bus MCU 電梯控制器

接口模塊的組合應(yīng)用方案

　　隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認(rèn)可。在實際的工程應(yīng)用中，除可利用產(chǎn)品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外，也可根據(jù)產(chǎn)品的特性，對不同功能的產(chǎn)品加以組合使用，方便高效的實現(xiàn)特定功能。　　隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場總線的收發(fā)端，通過隔離模塊本身的隔離性能，斷開地環(huán)路，提高共模抑制性能和抗干擾能力，應(yīng)用如圖1所示。　　　　圖 1接口隔離模塊的應(yīng)用　　除使用隔離模塊自己本身的性能外，對功能各異的隔離模塊加以組合應(yīng)用，可以擴展出形式多樣，
關(guān)鍵字：接口模塊 CAN

CAN信號中位定時段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同，為了滿足其要求，我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位定時段的規(guī)格。　　位定時段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實現(xiàn)最大的總線長度或者在給定總線長度的情況下實現(xiàn)最短的等待時間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時間( 相位緩沖段)必須保持最小。當(dāng)時間緩沖段設(shè)定為最小值時，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
關(guān)鍵字： CAN

基于CAN總線和無線技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調(diào)查，目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護(hù)士通過轉(zhuǎn)動輸液器上的手動滑輪來控制的，輸液量也是護(hù)士用只有兩個標(biāo)記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來許多不便。隨著無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，為輸液采用無線、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果，實現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報警等功能，但主要是單臺設(shè)備獨立使用，未能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻(xiàn)設(shè)計了一種基于R
關(guān)鍵字： CAN 無線技術(shù)

如何用扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行新能源汽車工況模擬

　　近年來，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問題的日益凸顯，“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設(shè)了“新能源汽車”研究方向及相關(guān)專業(yè)，今天，就讓我們看一下在實際教學(xué)中，如何通過調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來進(jìn)行工況模擬實驗。　　高校新能源汽車教學(xué)是實踐性和應(yīng)用性很強的一門課程，無論是偏向培養(yǎng)開發(fā)設(shè)計及科研型人才的本科教學(xué)，還是注重實踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車在真實環(huán)境下各種復(fù)雜的工況，受實驗教學(xué)場地限制，學(xué)生學(xué)習(xí)期間往
關(guān)鍵字：扭矩轉(zhuǎn)速 CAN

什么是CAN信號中的位時間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實現(xiàn)起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進(jìn)行檢測。在信號邊
關(guān)鍵字： CAN 位同步

為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解，本文將讓大家對此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變，因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個時隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點是每個位都有一個信號邊沿用來
關(guān)鍵字： CAN 反碼位

如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

　　現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來越多的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式，面對當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時常會給設(shè)計者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問題描述　　大家都知道，一個CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點發(fā)出的報文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
關(guān)鍵字： CAN 總線通訊

為什么要使用CAN總線？

　　在這個競爭激烈的大市場中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當(dāng)你接到一個多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計。　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
關(guān)鍵字： CAN RS485

直流充電樁上電源、CAN、RS485、RS232的隔離應(yīng)用

　　直流充電樁是一個典型的強弱電結(jié)合的電子系統(tǒng)，充電功率流的強電部分跟后臺的控制、顯示、通訊、計費等弱電系統(tǒng)集合在一起，EMC和可靠性兼顧的問題比較棘手。下面簡要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應(yīng)用。　　　　圖 1 充電樁示意圖　　一、直流樁的主要通信方式　　1、CAN-bus：根據(jù)GB/T 20234.1-2015《電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置》的規(guī)范，直流樁與電動汽車通過CAN接口進(jìn)行通信，每一個充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個
關(guān)鍵字： CAN RS485

電動汽車時代，高校準(zhǔn)備好了嗎？

　　隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的紅火，各大高校也重視起新能源汽車相關(guān)的專業(yè)教育。致遠(yuǎn)電子面向高校推出了新能源汽車研究平臺，為新能源汽車行業(yè)的基礎(chǔ)教育事業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。　　近期無論是格力高調(diào)宣布進(jìn)軍電動汽車行業(yè)、政府嚴(yán)打新能源“騙補”，還有國家發(fā)布新的低速電動車標(biāo)準(zhǔn)，這些資訊都直指一個事實——電動汽車時代離我們越來越近了。“零污染、零排放”的新能源電動汽車作為環(huán)境保護(hù)與污染治理的一種理想解決方案，除了受傳統(tǒng)汽車行業(yè)關(guān)注之外，也受到以高校
關(guān)鍵字：電動汽車 CAN

CAN總線節(jié)點的可靠性設(shè)計

　　CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了，例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計CAN總線接口電路時需要注意哪些問題呢? 　　對于提高CAN總線節(jié)點的可靠性而言，離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護(hù)等，在設(shè)計CAN節(jié)點時要注意這些點以提高總線電路可靠性和安全性。　　一、隔離　　信號隔離　　隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴(yán)重干擾和其
關(guān)鍵字： CAN 收發(fā)器

奔馳汽車的通信為什么能固若金湯

　　安全至上是梅賽德斯- 奔馳造車工藝的優(yōu)良血統(tǒng)，接下來將同大家探討奔馳汽車安全性中非常重要的通訊環(huán)節(jié)是如何實現(xiàn)的。　　隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動輔助系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無縫集成更是各大整車廠追求的目標(biāo)。俗話說，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢?下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)—— 容
關(guān)鍵字： CAN NXP

主流CAN收發(fā)器性能PK

　　CAN總線迅猛發(fā)展的今天，有許多廠家都推出自己的CAN 收發(fā)器，都是號稱和客戶所用的PIN to PIN兼容，價格更加優(yōu)惠。而實際這些收發(fā)器的設(shè)計與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的，不同行業(yè)的選型指標(biāo)都不能照搬。　　10年前，國內(nèi)的CAN收發(fā)器主流還是NXP(當(dāng)年叫飛利浦)的PCA82C250，后來升級為PCA82C251，增強了管腳耐壓能力與熱關(guān)斷功能，幾乎所有CAN節(jié)點都使用PCA82C250/251。　　但隨著汽車電子迅猛發(fā)展，以及半導(dǎo)體技術(shù)更新?；谌龢O管架構(gòu)的PCA82C250/251
關(guān)鍵字： CAN 收發(fā)器