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基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
- 針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動(dòng) 基于 驅(qū)動(dòng)器
Mouser 開(kāi)始庫(kù)存芯科科技C8051F70x 微控制器
- 2009年 3月26日- Mouser Electronics，以其新產(chǎn)品快速導(dǎo)入知名。今日發(fā)布現(xiàn)貨供應(yīng)芯科科技(Silicon Labs)的C8051F70x 微控制器系列。Silicon Labs是全球領(lǐng)先的高性能模擬與混合信號(hào)IC廠商。 Mouser現(xiàn)在備有C8051F70x MCU系列帶電容式觸摸感應(yīng)，C8051F700DK開(kāi)發(fā)套件以及KEYBOARDEK鍵盤評(píng)估套件。 Silicon Labs開(kāi)發(fā)的C8051F70x 系列高性能微控制器最大的特點(diǎn)在于其精巧的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器(CDC
- 關(guān)鍵字： Mouser MCU
瑞薩科技推出RX系列MCU首款產(chǎn)品RX610族
- 具有業(yè)界頂級(jí)的編碼效率和出色的高速度與低功耗性能 —基于新的RX CPU內(nèi)核構(gòu)建，具有以往瑞薩CPU的雙倍處理性能，并融合多種外設(shè)功能，從而增強(qiáng)了其靈活性—— 瑞薩科技公司3月25日宣布，推出其首款基于新的RX CPU構(gòu)建的RX系列MCU產(chǎn)品，在未來(lái)幾年里此系列產(chǎn)品將是瑞薩MCU業(yè)務(wù)的核心，成為八個(gè)新的32位RX610族。從今年6月起RX610族的樣品將在東京開(kāi)始陸續(xù)遞送。 RX系列指基于新的RX CPU內(nèi)核的下一代MCU，它們集成了瑞薩現(xiàn)有的、采
- 關(guān)鍵字： Renesas MCU
介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS
- 介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS,德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運(yùn)行時(shí)鐘可以達(dá)到1.1GHz，運(yùn)算能力可以達(dá)到8800MIPS。如何充分發(fā)揮DSP的這種性能優(yōu)勢(shì)，對(duì)軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統(tǒng)成本，就要求將許多以前用硬件實(shí)現(xiàn)的功能軟件化，原
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP/BIOS 操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí) 介紹 DSP BIOS
汽車業(yè)沖擊MCU需求萎縮
- 市場(chǎng)調(diào)研公司Databeans預(yù)測(cè)，由于汽車產(chǎn)業(yè)需求不振，微控制器(MCU)市場(chǎng)將萎縮11%。雖然汽車產(chǎn)業(yè)仍然是MCU的最大市場(chǎng)，但工業(yè)照明、替代能源和IC卡等新興市場(chǎng)正在出現(xiàn)。 在總計(jì)為123億美元的MCU市場(chǎng)中，汽車產(chǎn)業(yè)仍然占有30%的份額。安全與控制等功能促進(jìn)了市場(chǎng)對(duì)于具有嵌入內(nèi)存的32位MCU的需求。市場(chǎng)對(duì)用于安全氣囊控制模塊，以及電動(dòng)車窗和天窗等車身電子的8位及16位MCU的需求，仍然非常巨大。 Databeans預(yù)測(cè)，與廣大的節(jié)能領(lǐng)域相關(guān)的應(yīng)用，發(fā)展前景好于汽車產(chǎn)業(yè)。但它未給出
- 關(guān)鍵字： 汽車電子 MCU
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP
ADS8364與TMS320F2812的接口設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： ADS8364 TMS320F2812 DSP
飛思卡爾推出多核45納米產(chǎn)品
- 2009年3月31日，加州圣何塞(嵌入式系統(tǒng)大會(huì)) –– 飛思卡爾半導(dǎo)體加快推出基于45納米技術(shù)的關(guān)鍵通信產(chǎn)品，以滿足無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造商對(duì)先進(jìn)3G和4G系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求。 飛思卡爾正在進(jìn)行PowerQUICC® MPC8569E 處理器、雙核QorIQ™ P2020 設(shè)備和六核 MSC8156 StarCore®數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的打樣，這些器件的打樣面向數(shù)十個(gè)OEM客戶，主要用于下一代基礎(chǔ)設(shè)施解決方案的開(kāi)發(fā)。客戶的確認(rèn)/培訓(xùn)工作按照既
- 關(guān)鍵字： freescale DSP 3G 4G
飛思卡爾提高8位USB控制的可購(gòu)性
- 2009年3月31日，德州奧斯汀 –– 飛思卡爾半導(dǎo)體近日推出8位 MC9S08JS16 MCU，繼續(xù)提高其 USB 微控制器(MCU)系列產(chǎn)品的可購(gòu)性。JS16 器件是業(yè)界最經(jīng)濟(jì)高效的USB控制8位解決方案之一，壯大了飛思卡爾入門級(jí)通用串行總線(USB)系列產(chǎn)品的陣容。 JS16 MCU 內(nèi)置全速USB 2.0 控制器和高達(dá)16 KB的閃存。JS16器件還具有多種系統(tǒng)保護(hù)功能，例如低壓檢測(cè)和計(jì)算機(jī)正確操作(COP)模塊。JS16 器件非常適合于各類消費(fèi)電子和工業(yè)控制應(yīng)用
- 關(guān)鍵字： freescale MCU
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